一种基于双目视觉的工件三维尺寸高精度测量方法技术

本发明专利技术属于图像测量技术领域，尤其为一种基于双目视觉的工件三维尺寸高精度测量方法，包括以下步骤，步骤1，双目相机标定：根据三维空间中标定板本身的角点信息与二维图像的对应点的信息，建立对应的数学关系，从而求得相机系统的内外参数。本发明专利技术，使用局部阈值分割算法对经过预处理的工件图像更好的完成了最终的分割，并弥补了OTSU算法产生的缺损和毛刺问题，为提高算法鲁棒性，对工件轮廓再进行多边形拟合以尽量减少毛刺的影响，对二值化工件图像进行去背景杂色处理后，左右图像中工件都与背景完全分离，这对后续的顶点检测至关重要。要。要。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的工件三维尺寸高精度测量方法


[0001]本专利技术涉及图像测量
，具体为一种基于双目视觉的工件三维尺寸高精度测量方法。

技术介绍

[0002]传统的测量方法及设备存在测量速度慢、效率低、测量力在接触点处变形等缺点，已不能满足现代生产企业的检测要求,迫切需要一种快速、高效、准确的工件三维尺寸测量技术，利用二维图像获取待测物体的三维信息再进行测量无疑是解决这个问题的好办法，在测量环境不变的条件下，能够直接提高精度的方法就是提高采集图像的质量，影响图像采集质量的因素有很多，例如：图像采集相机的分辨率、镜头的畸变程度以及环境光源的选择等，然而高分辨率的相机成本过高，所以本课题通过选择从图像处理角度进行机器视觉测量技术尺寸检测精度的提高，解决测量精度不准确的问题，
[0003]中国专利公开号为“CN102628669A”，名称为“尺寸测量设备、尺寸测量方法及用于尺寸测量设备的程序”，该方法提供了尺寸测量设备、尺寸测量方法及用于尺寸测量设备的程序，尺寸测量设备包括：成像部分，其拍摄可移动台上的工件；深度延伸部分，其对可移动台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的工件三维尺寸高精度测量方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，双目相机标定：根据三维空间中标定板本身的角点信息与二维图像的对应点的信息，建立对应的数学关系，从而求得相机系统的内外参数；步骤2，图像预处理：由双目相机采集柱体工件的左右图像，通过拉普拉斯变换对两幅图像进行光照增强；然后使用双边滤波进行图像滤波处理；步骤3，前背景分离：对步骤2预处理的图像进行图像分割，并对分割后的图像去除背景杂色；步骤4，极线校正：对分割后的左右图像进行极线校正，使左右图像在同一水平线上；步骤5，顶点检测：对步骤4输出的左右工件图像进行顶点检测，确定顶点在图像中的坐标；步骤6，顶点匹配与三维尺寸计算：根据工件顶点处的特征量进行左右图像的顶点匹配，然后将所得左右图像顶点坐标利用最小二乘法计算得出工件三维尺寸。2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的工件三维尺寸高精度测量方法，其特征在于：所述步骤2中图像预处理用拉普拉斯变换对两幅图像进行光照增强；利用拉普拉斯算子可以改变图像的对比度，锐化了边缘，使得图像更加清晰，更突出图像的细节纹理，本文获取的工件图像的边缘部分就是灰度发生跳变的区域，所以拉普拉斯算子模板运算对于后续前背景分离有着良好...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐雁峰，李泽瑶，王鹏，张诚，郝子强，詹伟达，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：