【技术实现步骤摘要】
一种交叉簧片型柔性铰链载荷加载装置及转角测量系统
[0001]本专利技术属于检测
,具体涉及一种交叉簧片型柔性铰链载荷加载装置及转角测量系统。
技术介绍
[0002]交叉簧片型柔性铰链,属于柔性铰链,主要由两根相互交错的簧片组成,簧片的长度、宽度、厚度和材料均可改变,交叉系数和交叉角度也可改变。交叉簧片型柔性铰链不同于一般柔性铰链,不仅可以储存和释放角能量且可以产生大变形,并当其一端固定,其他工件与交叉簧片型柔性铰链发生位置变化时,柔性铰链可产生扭矩将工件拉回初始位置。交叉簧片型柔性铰链广泛应用于各类精密仪器、生物细胞微操作及微机电系统中,特别在隔振领域有更优的隔振特性,用于为转动部件提供复位弹力。
[0003]交叉簧片型柔性铰链的有效旋转角度范围是衡量柔性铰链性能的重要技术参数,中国专利CN109374241公开了一种柔性铰链静刚度的测量装置,包括了对柔性铰链的变形测量,但柔性铰链施加载荷后其转角范围有限。中国专利CN107764547公开了一种现有柔性铰链刚度参数测量装置,包括了对柔性铰链的横向位移测量,但其仅能够对柔性铰链施加一个方向的载荷。现有技术中针对柔性铰链大变形的旋转角度加载装置较少,且不能适用于不同参数和产生大变形的交叉簧片型柔性铰链的旋转角度的测量,施加的载荷方式也有限,通用性不强。
技术实现思路
[0004]为了有效解决上述技术问题,本专利技术提出如下技术方案:
[0005]一种交叉簧片型柔性铰链载荷加载装置,包括夹持装置、加载装置、固定框架,所述夹持装置、加 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交叉簧片型柔性铰链载荷加载装置,其特征在于,包括夹持装置(1)、加载装置(2)、固定框架(4),所述夹持装置(1)、加载装置(2)均设置于所述固定框架(4)上;所述夹持装置(1)用于对簧片(3)进行夹持,包括两组结构相同的固定机构,第一固定机构(1
‑
1)设置于第二固定机构(1
‑
2)的上方,第一固定机构(1
‑
1)用于对簧片(3)的上部进行夹持,第二固定机构(1
‑
2)用于对簧片(3)的下部进行夹持,第一固定机构(1
‑
1)与所述固定框架(4)连接,第二固定机构(1
‑
2)通过簧片(3)与第一固定机构(1
‑
1)连接并悬浮于第一固定机构(1
‑
1)下方;所述加载装置(2)包括水平载荷加载机构(2
‑
1)、垂直载荷加载机构(2
‑
2)、弯矩加载机构(2
‑
3),所述水平载荷加载机构(2
‑
1)设置于固定框架(4)上且与所述第二固定机构(1
‑
2)连接,用于对第二固定机构(1
‑
2)施加水平方向的载荷;所述垂直载荷加载机构(2
‑
2)设置于固定框架(4)上且与所述第二固定机构(1
‑
2)连接,用于对第二固定机构(1
‑
2)施加垂直方向的载荷;所述弯矩加载机构(2
‑
3)设置于固定框架(4)上且与所述第二固定机构(1
‑
2)连接,用于对第二固定机构(1
‑
2)施加弯矩载荷。2.根据权利要求1所述的一种交叉簧片型柔性铰链载荷加载装置,其特征在于,所述固定机构包括固定板(1
‑
3)、滑动块(1
‑
4)、夹持固定机构(1
‑
5)、锁紧机构(1
‑
6),所述滑动块(1
‑
4)设有两组且与固定板(1
‑
3)滑动连接,滑动块(1
‑
4)上设有调整簧片(3)倾斜角度的斜向面(1
‑
7),滑动块(1
‑
4)上的斜向面(1
‑
7)上设有夹持固定机构(1
‑
5),夹持固定机构(1
‑
5)用于将簧片(3)的端部夹持固定于滑动块(1
‑
4)上的斜向面(1
‑
7)上;位于固定板(1
‑
3)上的两组滑动块(1
‑
4)对称的设置于固定板(1
‑
3)的左部及右部,所述锁紧机构(1
‑
6)设置于固定板(1
‑
3)上,用于将滑动块(1
‑
4)固定于固定板(1
‑
3)上。3.根据权利要求2所述的一种交叉簧片型柔性铰链载荷加载装置,其特征在于,所述固定机构还包括滑轨(1
‑
8)、标准件滑块(1
‑
10),所述滑轨(1
‑
8)设置于固定板(1
‑
3)上,所述标准件滑块(1
‑
10)设置于滑动块(1
‑
4)的下底部,标准件滑块(1
‑
10)与滑轨(1
‑
8)连接且可在滑轨(1
‑
8)上滑动。4.根据权利要求2所述的一种交叉簧片型柔性铰链载荷加载装置,其特征在于,所述锁紧机构(1
‑
6)包括锁紧螺钉(1
‑
11)、锁紧滑块(1
‑
13),所述固定板(1
‑
3)上设有滑槽(1
‑
12),位于滑槽(1
‑
12)内侧壁上设有挡止部,所述锁紧滑块(1
‑
13)位于所述滑槽(1
‑
12)内且可在滑槽(1
‑
12)内滑动,所述挡止部位于锁紧滑块的上方,当锁紧滑块(1
‑
13)受到向上拉力时,所述挡止部对锁紧滑块(1
‑
13)的向上运动进行挡止,使其能够一直处于所述滑槽(1
‑
12)内,所述锁紧滑块(1
‑
13)上设有螺纹孔,所述滑动块(1
‑
4)上设有沉头孔,锁紧螺钉(1
‑
11)穿过滑动块(1
‑
4)上的沉头孔螺接于所述锁紧滑块(1
‑
13)上的螺纹孔内,将滑动块(1
‑
4)固定于固定板(1
‑
3)上。5.根据权利要求2所述的一种交叉簧片型柔性铰链载荷加载装置,其特征在于,所述夹持固定机构(1
‑
5)包括小夹片(1
‑
14)、紧固螺钉(15)、小夹片定位销(1
‑
16)、大夹片(1
‑
17)、大夹片定位销(1
‑
18),所述滑动块(1
‑
4)的斜面上设有与大夹片定位销(1
‑
18)配合的定位孔,所述大夹片(1
‑
17)上设有用于大夹片定位销(1
‑
18)穿过的通孔,所述大夹片(1
‑
17)设置于滑动块(1
‑
4)的斜面上,大夹片定位销(1
‑
18)穿过大夹片(1
‑
17)上的通孔插入于滑动块(1
‑
4)斜面上的定
位孔内;所述簧片(3)的端部位于大夹片(1
‑
17)上方,所述小夹片(1
‑
14)位于簧片(3)的上方,所述簧片(3)、小夹片(1
‑
14)以及大夹片(1
‑
17)上均设有用于紧固螺钉(15)以及小夹片定位销(1
‑
16)穿过的通孔,所述滑动块(1
‑
4)的斜向面(1
‑
7)上设有与紧固螺钉(15)配合的螺纹孔、以及与小夹片定位销(1
‑
16)配合的定位孔,小夹片定位销(1
‑
16)依次穿过小夹片(1
‑
14)、簧片(3)以及大夹片(1
‑
17)上的通孔,插入至滑动块(1
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