用于确定工业设施中的用户设备的位置的方法技术

本发明专利技术公开了一种用于确定工业设施中的用户设备的位置的方法。该方法包括：经由第一基站向位置控制器发送定位请求；在第二时间点从第一基站接收响应消息；向第一基站发送定时消息；向第二基站发送轮询消息；在第五时间点从第二基站接收第二响应消息；以及向第二基站发送第二定时消息。位置控制器被配置为基于与定位请求、轮询消息、第一和第二响应消息以及第一和第二定时消息相关联的发送时间点和接收时间点来确定用户设备的位置。收时间点来确定用户设备的位置。收时间点来确定用户设备的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定工业设施中的用户设备的位置的方法


[0001]本专利技术涉及工业自动化环境中的无线通信，且更具体地涉及工业设施中的移动无线通信设备。随着工业物联网和其他工业4.0概念在工厂、厂房和其他工业设施中的越来越多的实现，这些设施中的多个资产将被无线地连接。诸如蜂窝网络、局域网、诸如蓝牙的短程通信技术、近场通信等的多种无线网络和技术可被用于实现无线通信。

技术介绍

[0002]本专利技术涉及工业设施中的无线设备的定位，更具体地，涉及与蜂窝网络相关联的无线设备的定位和位置确定。
[0003]由于工业设施中室内传播条件困难，传统的定位技术可能导致不精确或甚至错误的位置估计。通常，这由于诸如软件或硬件故障，空中接口上的干扰等其它因素而进一步复杂化。此外，定位参考信号的调度的错误配置可导致错误定位。
[0004]这样的定位误差在工业设施的环境中可能具有显著的安全问题。特别地，在工人在自动机器附近操作而没有保护围栏的工业环境中，关于这种机器的定位误差会导致伤害工人。因此，需要一种解决上述问题的方法和设备。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定工业设施中的用户设备(150)的位置的方法(200)，所述用户设备(150)能够连接到两个或更多基站(120，130)，由所述用户设备(150)执行的所述方法(200)包括：a.经由所述两个或更多基站(120，130)中的第一基站(120)向位置控制器(110)发送(210)用于定位所述用户设备(150)的定位请求(353)；b.在第二时间点，从所述第一基站(120)接收(220)响应消息(355)，其中，所述响应消息(355)包括由所述位置控制器(110)生成的第一奇偶校验数据，其中，所述第一奇偶校验数据包括与所述第一基站(120)相关联的第一标识符和与第二基站(130)相关联的第二标识符，并且其中，基于所述第一奇偶校验数据，所述位置控制器确保来自所述用户设备的后续消息属于包括所述定位请求(353)的会话；c.向所述第一基站(120)发送(230)定时消息(357)，其中，所述定时消息(357)包括基于所述第一奇偶校验数据的第二奇偶校验数据，其中，所述第二奇偶校验数据用于验证所述定时消息(357)，并且其中，所述第一基站(120)检查所述第二奇偶校验数据，以确保所述定时消息(357)与所述定位请求(353)相关联；d.向所述两个或更多基站(120，130)中的第二基站(130)发送(240)轮询消息(363)，其中，所述轮询消息(363)包括基于所述第一奇偶校验数据的第三奇偶校验数据，其中，所述第三奇偶校验数据用于验证所述轮询消息(363)，其中，所述第二基站检查所述第三奇偶校验数据，以确保所述轮询消息(363)与定位消息(353)相关联；e.在第五时间点，从所述第二基站(130)接收第二响应消息(365)；以及f.向所述第二基站(130)发送第二定时消息(367)，其中，所述第二定时消息(367)包括基于所述第一奇偶校验数据的第四奇偶校验数据，其中，所述第四奇偶校验数据用于验证所述第二定时消息(367)；其中，所述位置控制器(110)与所述第一基站和所述第二基站(120，130)一起被配置为基于与所述定位请求(353)、所述轮询消息(363)、第一响应消息和所述第二响应消息(355，365)以及第一定时消息和所述第二定时消息(357，367)相关联的发送时间点和接收时间点来确定所述用户设备(150)的位置。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述定时消息(357)还包括与所述第二时间点相关联的时间戳，并且其中，所述第二定时消息(367)还包括与所述第五时间点相关联的时间戳。3.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述定时消息(357)包括定位参考信号，所述定位参考信号包括多个符号，其中，所述多个符号中的一组符号与所述第二时间点的时间戳相关联。4.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述定位请求(353)是经由物理随机接入信道和物理上行共享信道中的一者发送的。5.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述方法(200)还包括在发送所述定位请求(353)之前从定位控制器(110)接收定位初始化消息。6.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述第一基站(120)和所述第二基站(130)包括为所述用户设备(150)分配的第一时隙。7.一种用于确定工业设施中的用户设备(150)的位置的方法(400)，所述用户设备
(150)能够连接到两个或更多基站(120，130)，由位置控制器(110)执行的所述方法(400)包括：a.经由所述两个或更多基站(120，130)中的第一基站(120)接收(410)来自所述用户设备(150)的定位请求(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：温琴佐，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：