一种基于DSP的图像处理方法技术

本发明专利技术公开了一种基于DSP的图像处理方法，包括以下步骤：1)对整幅图像进行扫描，扫描后分割成若干块，配置相应的DMA参数，将扫描的数据按块通过DMA搬运到内部RAM中供DSP处理器使用；2)判断图像扫描数据是否被DMA搬运完成，若未搬运完成，则等待数据搬运完成；若搬运完成，则执行下一个流程；3)DMA执行下一块数据搬运，同时DSP对上一块搬运完的数据执行算法处理，将计算的结果写入到L2RAM中；4)DSP继续执行其他算法模块，直至所有的算法处理完成；5)当所有的算法模块处理完成后，重启DMA将算法结果从内部的L2RAM搬运到DDR中；6)判断所有的数据块是否处理完毕，若未处理完毕，则继续搬运及处理；若处理完毕，则判断整幅图像处理完毕。毕。毕。

【技术实现步骤摘要】
一种基于DSP的图像处理方法

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[0001]本专利技术属于数字图像处理
，特别涉及一种基于DSP的图像处理方法。

技术介绍
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[0002]数字图像处理在嵌入式领域应用最为广泛。目前，数字图像处理技术无论在科学研究、工业生产或管理部门中都得到越来越多的应用。而目标跟踪、机器人导航、自动驾驶、交通监视等应用也极大地促进了实时图像处理技术的发展。
[0003]数字图像处理的特点是数据量大、运算复杂、实时性强。通常，数据量往往大于片内的存储容量，对于片内存储资源有限的处理系统来说，一般需要借用外部存储空间。为了提高系统的实时处理能力，必须在片内高速存储区和外部存储空间之间使用直接存储方式(DMA)进行数据交换，从而使处理器CPU只专注于数据的计算。
[0004]现有技术中，DSP处理器从DDR中获取一整幅图像时，把相应的图像映射到内部cache中，以达到处理图像的目的，见附图1，但现有技术还存在一定的缺陷：如横向扫描一副图像时，经常会造成Cache控制的重新映射，导致Cache使用的效率非常低。另外当访问的图像数据不连续时，如纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于DSP的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：1)对整幅图像进行扫描，扫描后分割成若干块，配置相应的DMA参数，将扫描的数据按块通过DMA搬运到内部RAM中供DSP处理器使用，其中内部RAM包括L1RAM和L2RAM，且L1RAM和L2RAM各自具有数据总线；2)判断图像扫描数据是否被DMA搬运完成，若未搬运完成，则等待数据搬运完成；若搬运完成，则执行下一个流程；3)DMA执行下一块数据搬运，同时DSP对上一块搬运完的数据执行算法处理，将计算的结果写入到L2RAM中；4)DSP继续执行其他算法模块，直至所有的算法处理完成；5)当所有的算法模块处理完成后，重启DMA将算法结果从内部的L2RA...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊红，杨波，曹建收，刘旺，冯英豪，
申请(专利权)人：北京茵沃汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：