矿井用掘进机的掘进速度的控制方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种矿井用掘进机的掘进速度的控制方法、装置和电子设备，该方法包括：获取当前掘进速度和单轴抗压强度；根据当前掘进速度，确定目标应力峰值；根据目标应力峰值、单轴抗压强度以及当前微震能量值中的至少之一，采用预设方式控制掘进机的掘进速度，预设方式包括以下之一：保持掘进机的掘进速度为当前掘进速度、提高掘进机的掘进速度、降低掘进机的掘进速度，当前微震能量值用于表征矿井在当前时刻的微震能量值。从而提高了掘进机的速度控制的精准度，进而解决了现有方案在应力环境较为复杂的矿井中对巷道的掘进速度进行控制的准确度较低的问题。准确度较低的问题。准确度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
矿井用掘进机的掘进速度的控制方法、装置和电子设备


[0001]本申请涉及矿井挖掘
，具体而言，涉及一种矿井用掘进机的掘进速度的控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]巷道快速掘进是煤矿掘进发展的一个必然趋势，能够保障煤层工作面快速成巷利于煤矿投产生产，同时也是满足采掘平衡的一个重要的手段。但在急倾斜冲击倾向性煤层中，巷道掘进安全性差，易造成动力灾害事故的发生。巷道掘进速度的提高，会导致围岩应力调整速度加快，煤岩体内部力学系统无法在短时间内达到应力平衡，应力传递时间缩短，应力状态不稳定，巷道能量异常积聚且无法以一种较为平缓得方式耗散，这直接增加了冲击地压发生的概率，巷道掘进的冲击危险性升高。
[0003]现有方案是在有瓦斯突出煤层中通过现场观测不同掘进速度下巷道前方煤体应力曲线与瓦斯压力曲线确定合理的掘进速度，现有技术缺乏在地质构造复杂、应力环境复杂的矿井确定合理掘进速度的方法，尤其是在急倾斜冲击倾向性矿井，缺少巷道掘进速度的确定的方法。
[0004]即现有方案在应力环境较为复杂的矿井中对巷道的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿井用掘进机的掘进速度的控制方法，其特征在于，包括：获取当前掘进速度和单轴抗压强度，所述当前掘进速度用于表征掘进机在当前时刻下的掘进速度，所述单轴抗压强度用于表征在所述掘进机的前方的待挖掘巷道两侧的岩层的抗压强度；根据所述当前掘进速度，确定目标应力峰值，所述目标应力峰值为以当前掘进速度挖掘所述待挖掘巷道的情况下，所述待挖掘巷道两侧所受应力值的峰值；根据所述目标应力峰值、所述单轴抗压强度以及当前微震能量值中的至少之一，采用预设方式控制所述掘进机的掘进速度，所述预设方式包括以下之一：保持所述掘进机的所述掘进速度为所述当前掘进速度、提高所述掘进机的所述掘进速度、降低所述掘进机的所述掘进速度，所述当前微震能量值用于表征所述矿井在当前时刻的微震能量值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取当前掘进速度和单轴抗压强度之前，所述方法还包括：将第一映射关系存储至数据库中，所述第一映射关系用于表征所述掘进机的所述掘进速度与所述应力峰值的映射关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前掘进速度，确定目标应力峰值，包括：根据所述第一映射关系和所述当前掘进速度，确定中间应力峰值，所述中间应力峰值为在所述第一映射关系中与所述当前掘进速度对应的所述应力峰值；确定所述目标应力峰值为所述中间应力峰值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标应力峰值和所述单轴抗压强度，采用预设方式控制所述掘进机的掘进速度，包括：根据确定风险系数，其中，N(v)为在所述掘进机的所述掘进速度为v时的所述风险系数，σ
p
(v)为在所述掘进机的所述掘进速度为v时的所述目标应力峰值，σ
c
为所述单轴抗压强度，v为所述当前掘进速度；根据所述风险系数，采用所述预设方式控制所述掘进机的所述掘进速度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述风险系数，采用所述预设方式控制所述掘进机的所述掘进速度，包括：在所述风险系数小于第一系数阈值的情况下，提高所述掘进机的所述掘进速度；在所述风险系数大于或者等于所述第一系数阈值，且所述风险系数小于或者等于第二系数阈值的情况下，保持所述掘进机的所述掘进速度；在所述风险系数大于所述第二系数阈值的情况下，降低所述掘进机的所述掘进速度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，数据库中存储有第二映射关系，所述第二映...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟雄伟，刘旭东，李长录，王富忠，常博，练书平，刘昆轮，崔峰，闫瑞兵，冉丛江，王富红，朱元元，张随林，
申请(专利权)人：国家能源集团新疆能源有限责任公司乌东煤矿，
类型：发明
国别省市：