一种基于机器视觉的字片定向装配位姿识别方法及系统技术方案

本发明专利技术属于机器视觉技术领域，提供了一种基于机器视觉的字片定向装配位姿识别方法及系统，包括步骤：S1、通过相机对字片拍照以获得其图像；S2、对获取的图像进行预处理；S3、根据ROI模版匹配算法将获取的图像与预先存储的模版进行配对，从而确定所述字片需要装配的位姿信息。本发明专利技术的优点在于依靠ROI将图像中的字片区域划分出来，提取该区域字片轮廓的边缘梯度信息作为匹配特征与预先已存储位姿信息的字片模版进行配对，从而实现了基于形状模版匹配算法来定位字片的位姿。配算法来定位字片的位姿。配算法来定位字片的位姿。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的字片定向装配位姿识别方法及系统


[0001]本专利技术涉及机器视觉
，尤其涉及一种基于机器视觉的字片定向装配位姿识别方法及系统。

技术介绍

[0002]现如今我们日常生活中使用的电视、空调、冰箱等家电在工厂组装过程中的字片定向工序还采用传统的人工组装方式，难以自动化组装，其痛点在于定位。传统的人工贴标存在位置不精确、产品漏贴、工作效率低等问题，再加上近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，人工成本较高，人工管理难度大这也是企业成本控制的重要考虑因素。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题目的在于提供一种基于机器视觉的字片定向装配位姿识别方法及系统，用以解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于机器视觉的字片定向装配位姿识别方法，包括步骤：S1、通过相机对字片拍照以获得其图像；S2、对获取的图像进行预处理；S3、根据ROI模版匹配算法将获取的图像与预先存储的模版进行配对，从而确定所述字片需要装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的字片定向装配位姿识别方法，其特征在于，包括步骤：S1、通过相机对字片拍照以获得其图像；S2、对获取的图像进行预处理；S3、根据ROI模版匹配算法将获取的图像与预先存储的模版进行配对，从而确定所述字片需要装配的位姿信息。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的字片定向装配位姿识别方法，其特征在于，获得预先存储的模版的步骤包括：T1、构建贴标字片数据库，其中包含有多种字片装备位姿的图像；T2、依靠ROI将图像中感兴趣的区域划分出来；T3、对选定的该区域创建模版，以形成字片装配位姿模版。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的字片定向装配位姿识别方法，其特征在于，进行配对的步骤包括：S31、对预处理后的图像提取其轮廓；S32、根据该轮廓信息提取其边缘梯度信息；S33、将边缘梯度信息作为匹配特征与预先存储的模版进行配对。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的字片定向装配位姿识别方法，其特征在于，在进行匹配时，还根据输入图像的大小和清晰度要求生成多层级的图像金字塔模型，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵熊洲，孔奇桓，刘路卓昊，胡国伟，曾佳，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：发明
国别省市：