应用于公路护栏移动平稳监控设备制造技术

本实用新型专利技术涉及高速公路监控领域，具体是涉及应用于公路护栏移动平稳监控设备，包括设置在护栏上的移动机器人，移动机器人设有外壳和安装在其内的行走单元与驱动单元，外壳的顶部设有监控摄像头，外壳上设有用以夹紧护栏保持移动稳定的包夹机构，包夹机构设有外夹组件和内夹组件，外夹组件位于护栏远离高速公路的一侧，内夹组件位于护栏相对外夹组件的一侧，并且外壳上还设有用以带动内夹组件活动的内夹驱动件，本实用新型专利技术通过内夹组件和外夹组件对护栏的夹持，促使移动机器人在护栏上保持平稳，有利于应对恶劣天气的影响，避免移动机器人受到恶劣天气影响出现摇晃或出现脱落的状况，提高了监控摄像头拍摄的稳定程度。提高了监控摄像头拍摄的稳定程度。提高了监控摄像头拍摄的稳定程度。

【技术实现步骤摘要】
应用于公路护栏移动平稳监控设备


[0001]本技术涉及高速公路监控领域，具体是涉及应用于公路护栏移动平稳监控设备。

技术介绍

[0002]目前有些省市的高速交管部门在高温、风雨、辐射、高海拔等恶劣环境下，采用无人机进行巡逻，帮助交管部门第一时间掌握路面情况，侦察事故现场和拥堵节点，搜集违法信息，但这种无人机制作成本高，需要遥控终端和地面站的配合来完成侦察任务，易受到外界干扰，影响使用，此外，无人机的续航时间和巡航半径有限，限制了无人机的大范围推广应用，另外，也有个别关于高速巡逻小车的报道，这种小车上装有轮子和驱动电机，工作时驱动电机驱动轮子转动，小车沿高速护栏移动，然而由于天气因素，容易导致小车在护栏上不平稳，影响到监控效果。
[0003]目前公开的中国专利CN201520681976.X高速公路移动监控装置，包括支座以及安装设置在所述的支座上的轮毂电机、主动轮、被动轮组件、电控单元和监控信号采集单元，所述的轮毂电机和所述的监控信号采集单元分别与所述的电控单元电连接，所述的主动轮直立设置于所述的被动轮组件的上方，所述的主动轮由所述的轮毂电机驱动，所述的被动轮组件包括第一被动轮组件和第二被动轮组件，所述的第一被动轮组件和所述的第二被动轮组件分别横卧设置于所述的主动轮的两侧，所述的第一被动轮组件和所述的第二被动轮组件之间的横向间距与高速公路护栏板的宽度相适配，所述的第一被动轮组件和/或所述的第二被动轮组件上设置有碱震机构，所述的监控信号采集单元用于实时监控并采集高速公路路面信息以及与远程计算机监控设备建立无线通信连接，安装后，第一被动轮组件和第二被动轮组件分别装配在高速公路护栏板的两侧，主动轮置于高速公路护栏板的顶端，使用时轮毂电机带动监控装置沿高速公路护栏移动。
[0004]根据上述专利所述，该专利通过同时配合第一被动轮组件和第二被动轮组件上设置的减震机构，起到移动时的碱震效果，然而该专利对于主动轮、第一被动轮组件和第二被动轮组件在护栏上无法控制移动时的稳定，在受到恶劣天气影响下，很容易导致该监控装置在移动过程中发生剧烈的晃动，从而导致监控效果不佳，因此，目前需要一种既能够对监控装置移动过程中起到减震效果，又能够保证处于恶劣天气下在护栏上保持稳定的平稳机构。

技术实现思路

[0005]针对现技术所存在的问题，提供应用于公路护栏移动平稳监控设备，本技术通过内夹组件和外夹组件对护栏的夹持，促使移动机器人在护栏上保持平稳，有利于应对恶劣天气的影响，避免移动机器人受到恶劣天气影响出现摇晃或出现脱落的状况，提高了监控摄像头拍摄的稳定程度。
[0006]为解决现有技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0007]本技术提供应用于公路护栏移动平稳监控设备，包括设置在护栏上的移动机器人，移动机器人设有外壳和安装在其内的行走单元与驱动单元，外壳的顶部设有监控摄像头，外壳上设有用以夹紧护栏保持移动稳定的包夹机构，包夹机构设有外夹组件和内夹组件，外夹组件与外壳固定连接，内夹组件与外壳活动连接，外夹组件位于护栏远离高速公路的一侧，内夹组件位于护栏相对外夹组件的一侧，并且外壳上还设有用以带动内夹组件活动的内夹驱动件。
[0008]优选的，外夹组件设有与护栏外侧形状相契合的外夹板，外夹板位于护栏的上半部，外夹板与护栏之间留有间隙，外夹板上朝向护栏的一面设有与护栏外侧表面相接触的第一滚筒，外壳上设有一个供外夹板与其固定的固定杆。
[0009]优选的，内夹组件设有与护栏内侧形状相契合的内夹板，内夹板与护栏之间留有间隙，内夹板上朝向护栏的一面设有与护栏内侧表面相接触的第二滚筒，内夹板上还固定设有穿过外壳向外延伸的第一导向杆，第一导向杆能够在外壳上水平移动，外壳上开设有供第一导向杆活动的穿口，第一导向杆的延伸端设有防脱端头，并且防脱端头与外壳之间还连接有套设在第一导向杆上的压缩弹簧。
[0010]优选的，行走单元设有固定轮和活动轮，固定轮设置在护栏的顶部侧边，固定轮具有与护栏边缘所适配的环形凹槽，活动轮具有两个，两个活动轮分别设置在护栏内侧的两个凸起部上，活动轮具有与护栏的凸起部所适配的环形凹槽。
[0011]优选的，驱动单元设有驱动轮，驱动轮位于两个活动轮之间，驱动轮的表面与护栏的内凹面相接触，外壳上设有供固定轮与其固定连接的固定铰接架，外壳上还设有供活动轮以及驱动轮与其活动连接的活动铰接架，活动铰接架上固定设有穿过外壳向外延伸的第二导向杆，并且外壳与活动铰接架之间还连接有套设在第二导向杆上的缓冲弹簧，驱动轮上固定套设有一个从动齿轮，驱动轮所连接的活动铰接架上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，活动铰接架上设有用以带动主动齿轮旋转的旋转电机。
[0012]优选的，内夹驱动件设有第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁固定设置在外壳上，第二电磁铁正对于第一电磁铁固定设置在内夹板上，活动轮与驱动轮的第二导向杆的延伸端之间滑动设有一个第一连接板，绥冲弹簧的两端分别与活动铰接架和第一连接板固定连接，内夹板的第一导向杆的延伸端上设有与第一连接板固定连接的第二连接板，当第一电磁铁和第二电磁铁同时通电时，活动轮和驱动轮处于被内夹板所带动的状态。
[0013]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过内夹组件和外夹组件对护栏的夹持，促使移动机器人在护栏上保持平稳，有利于应对恶劣天气的影响，实现了监控摄像头随着移动机器人沿着高速公路上的护栏行进过程中处于稳定拍摄状态，避免移动机器人受到恶劣天气影响出现摇晃或出现脱落的状况，提高了监控摄像头拍摄的稳定程度。
[0015]2、本技术通过第一滚筒与护栏的外侧表面的接触，促使了第一滚筒随着移动机器人在护栏上一同行进，第一滚筒保持着与护栏的外侧表面处于滚动状态，实现了第一滚筒对护栏的滚动支撑，保证移动机器人在护栏上相对于内侧的限位，提高了移动机器人的稳定性。
[0016]3、本技术通过第二滚筒与护栏的内侧表面的接触，促使了第二滚筒随着移动机器人在护栏上一同行进，第二滚筒保持着与护栏的内侧表面处于滚动状态，此时的护栏
处于被第一滚筒和第二滚筒夹持在其中的状态，实现了第二滚筒对护栏的滚动支撑，保证移动机器人在护栏上相对于外侧的限位，提高了移动机器人的稳定性。
附图说明
[0017]图1是应用于公路护栏移动平稳监控设备的立体结构示意图；
[0018]图2是应用于公路护栏移动平稳监控设备的左视图；
[0019]图3是应用于公路护栏移动平稳监控设备的剖视图；
[0020]图4是应用于公路护栏移动平稳监控设备的移动机器人的平面结构示意图；
[0021]图5是应用于公路护栏移动平稳监控设备的外壳和包夹机构的平面结构示意图；
[0022]图6是图3的A处放大示意图。
[0023]图中标号为：
[0024]1‑
护栏；
[0025]2‑
移动机器人；
[0026]21
‑
外壳；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于公路护栏移动平稳监控设备，包括设置在护栏（1）上的移动机器人（2），移动机器人（2）设有外壳（21）和安装在其内的行走单元（22）与驱动单元（23），外壳（21）的顶部设有监控摄像头（3）；其特征在于，外壳（21）上设有用以夹紧护栏（1）保持移动稳定的包夹机构（4），包夹机构（4）设有外夹组件（41）和内夹组件（42），外夹组件（41）与外壳（21）固定连接，内夹组件（42）与外壳（21）活动连接，外夹组件（41）位于护栏（1）远离高速公路的一侧，内夹组件（42）位于护栏（1）相对外夹组件（41）的一侧，并且外壳（21）上还设有用以带动内夹组件（42）活动的内夹驱动件（5）。2.根据权利要求1所述的应用于公路护栏移动平稳监控设备，其特征在于，外夹组件（41）设有与护栏（1）外侧形状相契合的外夹板（411），外夹板（411）位于护栏（1）的上半部，外夹板（411）与护栏（1）之间留有间隙，外夹板（411）上朝向护栏（1）的一面设有与护栏（1）外侧表面相接触的第一滚筒（412），外壳（21）上设有一个供外夹板（411）与其固定的固定杆（413）。3.根据权利要求1所述的应用于公路护栏移动平稳监控设备，其特征在于，内夹组件（42）设有与护栏（1）内侧形状相契合的内夹板（421），内夹板（421）与护栏（1）之间留有间隙，内夹板（421）上朝向护栏（1）的一面设有与护栏（1）内侧表面相接触的第二滚筒（422），内夹板（421）上还固定设有穿过外壳（21）向外延伸的第一导向杆（423），第一导向杆（423）能够在外壳（21）上水平移动，外壳（21）上开设有供第一导向杆（423）活动的穿口，第一导向杆（423）的延伸端设有防脱端头（4231），并且防脱端头（4231）与外壳（21）之间还连接有套设在第一导向杆（423）上的压缩弹簧（4232）。4.根据权利要求1所述的应用于公路护栏移动平稳监控设备，其特征在于，行走单元（22）设有固定轮（221）和活动轮（222），固定轮（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建柳，闫换，陶申，
申请(专利权)人：安徽冠义建设发展有限公司，
类型：新型
国别省市：