适用于多尺寸工件的船舶用管生产用焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了适用于多尺寸工件的船舶用管生产用焊接设备，涉及管道焊接领域。其设计功能由三部分组件组合实现，包括滚筒运输组件、管体工件移动组件、焊接夹持对准组件。所述滚筒运输组件支撑起加工工件后配合管体工件移动组件移动运输加工工件至焊接夹持对准组件夹持及对准和调整两个焊接主体之间距离。使用方法包括加工工件的放置、移动、对准、焊接和加工完成后的安置。本发明专利技术适用于多尺寸工件的船舶用管生产用焊接设备代替了工人们大部分的移动、搬运、调整过程中的高强度体力劳动，提高了焊接固定时的稳定和精准度，提高生产效率的同时减轻了工作人员的劳动强度，加快了造船的进度，促进船舶业的发展。促进船舶业的发展。促进船舶业的发展。

【技术实现步骤摘要】
适用于多尺寸工件的船舶用管生产用焊接设备


[0001]本专利技术涉及船舶用管道焊接
，具体为适用于多尺寸工件的船舶用管生产用焊接设备。

技术介绍

[0002]船舶用管道存在多种尺寸的重型管材工件需要进行焊接工作，现有的设备在对这种多尺寸的管材的连接处进行焊接时，需要工人将管材搬运至焊接固定设备，对所需加工件在固定设备上进行夹紧、对中和调控加工件之间相对距离的操作，在此调整过程之中，加工师傅还要通过对加工管材的搬运、移动、调整高度和位置以达到夹紧、对准、相对距离适合焊接的效果，以及在焊接过程中需要保证钢管和焊枪的距离都保持稳定不发生偏移，在完成焊接后再将其搬运下来。在此期间众多的操作就导致了，加工师傅们体力劳动强度高的同时加工效率还低下，在从事玩高强度的体力劳动后，不能保证加工师傅们的手持焊枪加工的状态一直都保持在比较轻松而稳定的状态，使船舶厂的发展处于高本低效的状态。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供适用于多尺寸工件的船舶用管生产用焊接设备及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：适用于多尺寸工件的船舶用管生产用焊接设备包括滚筒运输组件、管体工件移动组件、焊接夹持对准组件，滚筒运输组件在管体工件移动组件工作时，根据加工工件移动位置放置在加工工件与管体工件移动组件之间靠近加工工件而远离管体工件移动组件的同一中心线位置，焊接夹持对准组件在工作时与加工工件所需焊接部位处于同一中心线位置。滚筒运输组件、管体工件移动组件、焊接夹持对准组件之间进行配合以达到对加工工件的放置、移动、对准、焊接和加工完成后的安置功能的实现。当管体工件移动组件开始工作时，滚筒运输组件起到协助运输的配合作用，管体工件移动组件中的夹持模块和夹持单元与焊接夹持对准组件的夹具单元为相同部件的机械爪，均安装有多个激光位移传感器和测量传感器，通过其发射、接收、测量反馈的数据在程序中建立坐标系，通过对不同尺寸工件不同的加工工艺流程调整控制数据编程，达到各部件的精准控制移动配合。达到了自动化程度高，降低工人劳动强度，增加对准、焊接工作的精确性和稳定性的效果。
[0005]焊接夹持对准组件包括对准装置主体块、机械爪滑轨、对准装置万向轮、夹持模块，对准装置主体块中部设置有轨道空槽，机械爪滑轨位于轨道空槽内，机械爪滑轨与对准装置主体块紧固连接，夹持模块和机械爪滑轨滑动连接。机械爪滑轨通过电控滑轨技术可以在机械爪滑轨上建立坐标系于控制程序中从而精确控制夹持模块在机械爪滑轨上实现可控移动。达到了在使用过程中可以精确控制夹持模块的位移，提高焊接对准及移动的精准度，加大了焊接时的稳定性。
[0006]机械爪滑轨两端设有两个夹持模块。通过对两个夹持模块的控制可以达到工件对
准的配合，降低了工人的劳动强度以及夹持和对准的稳定与精准。
[0007]夹持模块包括滑动块、液压缸体、活塞杆体、爪连接轴、第一夹持爪、第二夹持爪、第一夹持抓橡胶垫、第二夹持爪橡胶垫，滑动块与机械爪滑轨滑动连接，滑动块与液压缸体紧固连接，液压缸体与活塞杆体连接为一体，活塞杆体与爪连接轴紧固连接为一体，通过液压技术活塞杆体在垂直于滑动块的位置竖直移动，从而带动爪连接轴的在此方向上的移动，爪连接轴与第一夹持爪转动连接，爪连接轴与第二夹持爪转动连接，第一夹持爪与第一夹持抓橡胶垫胶连接，第二夹持爪与第二夹持爪橡胶垫胶连接。可以增加爪与工件间的摩擦力，并缓冲抓爪与工件表面间的压力，使压力均匀分布的同时避免夹持过程中损伤工件表面。达到抓取和移动工件目的的同时可以保护工件表面不受损。在爪连接轴上设置有多个激光位移传感器和测量传感器，通过其发射、接收、测量反馈的数据在程序中建立夹持模块在竖直方向上的坐标系，并根据反馈信息和根据不同工件设置的数据信息精确控制夹持模块在工作过程中举起和落下的高度。以确保工件在夹持和运输过程中的稳定。
[0008]夹持模块还包括第一铰支座、第二铰支座、第一夹持液压杆、第二夹持液压杆、第三铰支座、第四铰支座，液压缸体一侧设置有第一铰支座，在液压缸体另一侧设置有第二铰支座，第一铰支座与第一夹持液压杆转动连接，第二铰支座与第二夹持液压杆转动连接，第一夹持液压杆与第三铰支座转动连接、第二夹持液压杆与第四铰支座转动连接，第三铰支座与第一夹持爪紧固连接，第四铰支座与第二夹持爪紧固连接，通过第一夹持液压杆与第二夹持液压杆的运动达到推动第一夹持爪和第二夹持爪，最终以达到抓取工件的效果。
[0009]管体工件移动组件包括移动装置壳体、夹持单元、夹举单元、上机械爪滑轨、下机械爪滑轨、移动装置万向轮，上机械爪滑轨与移动装置壳体紧固连接，下机械爪滑轨与移动装置壳体紧固连接，夹持单元与上机械爪滑轨滑动连接，夹举单元与下机械爪滑轨滑动连接。通过对夹持单元和夹具单元的不同位置分布以及分开控制其在工作时的运动方向以及运动状态，达到了稳定、匀速运输工件的效果。
[0010]滚筒运输组件包括滚筒运输支撑架、滚筒运输装置万向轮、滚筒滚动轴承、滚筒，滚筒运输装置万向轮与滚筒运输装置支撑架紧固连接，滚筒滚动轴承外圈与滚筒运输支撑架紧固连接，滚筒与滚筒滚动轴承内圈紧固连接，滚筒运输支撑架是由多个长方体钢材焊接组成的中空梯形体。滚筒表面和滚筒运输支撑架与滚筒接触面采用橡胶材质贴合，滚筒所在平面低于滚筒运输支撑架上表面一定距离，在增大与工件接触面之间的摩擦力防止工件滚落的同时可以有效防止运输过程中工件与滚筒运输组件间发生嗑碰从而损伤工件外表面。
[0011]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0012]1、本专利技术适用于多尺寸工件的船舶用管生产用焊接设备有三个不同的功能主体配合实现功能，可根据现场具体情况调整不同功能主体的使用数量以达到效果，不同功能主体间的配合达到效果不同，显著提高了加工中加工方案创造性和工具使用的灵活性，减少了同类产品使用过程中的环境、场地、条件的限制。
[0013]2、本专利技术适用于多尺寸工件的船舶用管生产用焊接设备，只需吊装工人将需加工的管材吊装到装置位置，后续搬运、夹紧、对准工作便可由本装置操作完成，极大的降低了工人师傅们的劳动强度可以进行稳定安全高效的焊接工作。
[0014]3、本专利技术适用于多尺寸工件的船舶用管生产用焊接设备的焊接夹持对准组件可
以在焊接完成后轻松推出移除，以达到由其余主体继续配合完成加工后移出的效果，并且由于焊接夹持对准组件是单独的功能体，所以对非全直的管材也可以进行夹持固定。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本专利技术的焊接夹持对准组件结构示意图；
[0017]图2是本专利技术的管体工件移动组件结构示意图；
[0018]图3是本专利技术的滚筒运输组件结构示意图；
[0019]图4是本专利技术的滚筒运输组件俯视结构示意图；
[0020]图5是本专利技术的夹持模块结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于多尺寸工件的船舶用管生产用焊接设备，其特征在于：所述生产焊接装置包括滚筒运输组件(1)、管体工件移动组件(2)、焊接夹持对准组件(3)，所述滚筒运输组件(1)在管体工件移动组件(2)工作时，根据加工工件移动位置放置在加工工件与管体工件移动组件(2)之间靠近加工工件而远离管体工件移动组件(2)的同一中心线位置，所述焊接夹持对准组件(3)在工作时与加工工件所需焊接部位处于同一中心线位置。2.根据权利要求1所述的适用于多尺寸工件的船舶用管生产用焊接设备，其特征在于：焊接夹持对准组件(3)包括对准装置主体块(31)、机械爪滑轨(311)、对准装置万向轮(312)、夹持模块(32)，所述对准装置主体块(31)中部设置有轨道空槽，所述机械爪滑轨(311)位于轨道空槽内，机械爪滑轨(311)与对准装置主体块(31)紧固连接，所述夹持模块(32)和机械爪滑轨(311)滑动连接。3.根据权利要求2所述的适用于多尺寸工件的船舶用管生产用焊接设备，其特征在于：所述机械爪滑轨(311)两端设有两个夹持模块(32)。4.根据权利要求3所述的适用于多尺寸工件的船舶用管生产用焊接设备，其特征在于：所述夹持模块(32)包括滑动块(321)、液压缸体(322)、活塞杆体(3221)、爪连接轴(328)、第一夹持爪(326)、第二夹持爪(329)、第一夹持抓橡胶垫(327)、第二夹持爪橡胶垫(330)，所述滑动块(321)与机械爪滑轨(311)滑动连接，所述滑动块(321)与液压缸体(322)紧固连接，所述液压缸体(322)与活塞杆体(3221)连接为一体，所述活塞杆体(3221)与爪连接轴(328)紧固连接为一体，所述爪连接轴(328)与第一夹持爪(326)转动连接，所述爪连接轴(328)与第二夹持爪(329)转动连接，所述第一夹持爪(326)与第一夹持抓橡胶垫(327)胶连接，所述第二夹持爪(329)与第二夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海昭，姜虎，聂铁柱，王山，聂兴忠，
申请(专利权)人：青岛北船管业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：