一种移载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移载装置，涉及移载技术领域。其中，移载装置包括机架、夹具传输机构、顶升开夹机构、回流升降机构以及移动模组机构，其中，夹具传输机构安装于机架上，夹具传输机构用于与焊接线体对接，以打开并输送焊接线体传送的夹具；顶升开夹机构安装于机架上，且设于夹具传输机构的底部，顶升开夹机构用于打开夹具；回流升降机构安装于机架上，且与夹具传输机构对接，回流升降机构用于将夹具传送至返回线体；以及移动模组机构与回流升降机构连接，移动模组机构用于驱动回流升降机构升降。本发明专利技术的移载装置实现了夹具的自动移载循环及电路板的自动拆卸，不仅省时省力，而且还可提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移载装置


[0001]本专利技术涉及移载
，尤其涉及一种移载装置。

技术介绍

[0002]在电路板流水线生产过程中，生产线在焊接电路板时，需要使用专用夹具，焊接后需要专人打开夹具取出电路板，然后再将夹具人工转运至上线段，以便夹具重新再装电路板进行焊接；现有技术中人工拆夹具取电路板并进行转运的方式，动作重复性高，劳动强度大，不仅费时费力，而且严重影响了生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的实施例提供了一种移载装置，旨在解决现有夹具移载及电路板拆卸费时费力及生产效率较低的问题。
[0004]本专利技术提供了一种移载装置，包括：机架；夹具传输机构，其安装于所述机架上，所述夹具传输机构用于与焊接线体对接，以打开并输送所述焊接线体传送的夹具；顶升开夹机构，其安装于所述机架上，且设于所述夹具传输机构的底部，所述顶升开夹机构用于打开所述夹具；回流升降机构，其安装于所述机架上，且与所述夹具传输机构对接，所述回流升降机构用于将所述夹具传送至返回线体；以及移动模组机构，其与所述回流升降机构连接，所述移动模组机构用于驱动所述回流升降机构升降。
[0005]在本专利技术提供的移载装置中，所述顶升开夹机构包括第一气缸、安装板以及顶针组件，所述第一气缸固定安装于所述安装板上，所述顶针组件安装于所述安装板背向所述所述第一气缸的一侧。
[0006]在本专利技术提供的移载装置中，所述顶针组件包括至少一顶针，所述夹具上设有至少一锁扣，所述锁扣包括可滑动的锁块及锁孔，当所述顶针插设于所述锁孔时，所述顶针与所述锁块抵接以滑动所述锁块解锁。
[0007]在本专利技术提供的移载装置中，所述顶针上远离所述安装板的方向上设有尖端。
[0008]在本专利技术提供的移载装置中，所述顶升开夹机构还包括两导向板，两所述导向板设于所述安装板的两端，所述第一气缸带动所述安装板在两所述导向板之间上下移动。
[0009]在本专利技术提供的移载装置中，所述夹具传输机构包括一旋转开夹机构，所述旋转开夹机构包括连接座、第一电机、驱动轴以及第二气缸，所述第二气缸与所述连接座固定连接，所述第一电机固定连接于所述连接座的一端，所述驱动轴固定连接于所述连接座的另一端，所述夹具上设有压板，当所述夹具位于所述夹具传输机构上时，所述第二气缸推动所述驱动轴与所述压板连接，所述第一电机带动所述驱动轴转动以打开所述压板。
[0010]在本专利技术提供的移载装置中，所述夹具上设有转轴，所述压板与转轴连接，所述压板上开设有旋转孔，所述旋转孔用于供所述驱动轴插入。
[0011]在本专利技术提供的移载装置中，所述旋转孔的中心与所述转轴的轴心对应。
[0012]在本专利技术提供的移载装置中，所述夹具传输机构还包括第二电机及第一传输件，
所述第二电机与所述第一传输件连接，所述第二电机用于驱动所述第一传输件传动以带动所述第一传输件上的所述夹具移动。
[0013]在本专利技术提供的移载装置中，所述回流升降机构包括第三电机及第二传输件，所述第三电机与所述第二传输件连接，所述第三电机用于驱动所述第二传输件传动以带动所述第二传输件上的所述夹具移动。
[0014]本专利技术提供一种移载装置，该移载装置包括机架、安装在机架上的夹角传输机构、顶升开夹机构、回流升降机构以及移动模组机构，当夹具位于夹具传输机构上时，顶升开夹机构打开夹具，取板机取走夹具中的电路板，夹具传输至回流升降机构，移动模组机构驱动回流升降机构的升降，以将夹具送入返回线体，实现了夹具的自动移载循环及电路板的自动拆卸，不仅省时省力，而且还可提高生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例移载装置的移载夹具时的使用结构图；
[0017]图2为本专利技术实施例移载装置的顶升开夹机构的结构图；
[0018]图3为本专利技术实施例移载装置的夹具传输机构的结构图；
[0019]图4为本专利技术实施例移载装置的旋转开夹机构的放大图；
[0020]图5为图1中夹具的正面结构图；
[0021]图6为图5中旋转孔和转轴的放大图；
[0022]图7为图5中锁扣的放大图；
[0023]图8为图1中夹具的背面结构图；
[0024]图9为图8中夹具的锁孔放大图；
[0025]图10为本专利技术实施例移载装置的回流升降机构的结构图；
[0026][0027]10、移载装置；11、机架；12、夹具传输机构；121、旋转开夹机构；1211、连接座；1212、第一电机；1213、驱动轴；1214、第二气缸；122、第二电机；123、第一传输件；13、顶升开夹机构；14、回流升降机构；141、第三电机；142、第二传输件；15、移动模组机构；131、第一气缸；132、安装板；133、顶针组件；1331、顶针；134、导向板；20、夹具；21、锁扣；211、锁块；212、锁孔；22、压板；221、旋转孔；23、转轴。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]本专利技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非
用以限制本专利技术。此外，在附图中，结构相似或相同的结构是以相同标号表示。
[0030]请参阅图1至图10，图1为本专利技术一实施例中移载装置的示意图。该移载装置10包括机架11、夹具传输机构12、顶升开夹机构13、回流升降机构14以及移动模组机构15。下面结合说明书附图对该移载装置10的结构及工作原理做详细地说明。
[0031]本专利技术实施例提供一种移载装置10，包括：机架11、夹具传输机构12、顶升开夹机构13、回流升降机构14以及移动模组机构15，其中，所述夹具传输机构12安装于所述机架11上，所述夹具传输机构12用于与焊接线体对接，以打开并输送所述焊接线体传送的夹具20；所述顶升开夹机构13安装于所述机架11上，且设于所述夹具传输机构12的底部，所述顶升开夹机构13用于打开所述夹具20；所述回流升降机构14安装于所述机架11上，且与所述夹具传输机构12对接，所述回流升降机构14用于将所述夹具20传送至返回线体；以及所述移动模组机构15与所述回流升降机构14连接，所述移动模组机构15用于驱动所述回流升降机构14升降。在本实施例中，当所述夹具20位于所述夹具传输机构12上时，所述顶升开夹机构13打开所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，包括：机架；夹具传输机构，其安装于所述机架上，所述夹具传输机构用于与焊接线体对接，以打开并输送所述焊接线体传送的夹具；顶升开夹机构，其安装于所述机架上，且设于所述夹具传输机构的底部，所述顶升开夹机构用于打开所述夹具；回流升降机构，其安装于所述机架上，且与所述夹具传输机构对接，所述回流升降机构用于将所述夹具传送至返回线体；以及移动模组机构，其与所述回流升降机构连接，所述移动模组机构用于驱动所述回流升降机构升降。2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述顶升开夹机构包括第一气缸、安装板以及顶针组件，所述第一气缸固定安装于所述安装板上，所述顶针组件安装于所述安装板背向所述所述第一气缸的一侧。3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述顶针组件包括至少一顶针，所述夹具上设有至少一锁扣，所述锁扣包括可滑动的锁块及锁孔，当所述顶针插设于所述锁孔时，所述顶针与所述锁块抵接以滑动所述锁块解锁。4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述顶针上远离所述安装板的方向上设有尖端。5.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述顶升开夹机构还包括两导向板，两所述导向板设于所述安装板的两端，所述第一气缸带动所述安装板在两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘友计，郑干，王慧阳，郑翔，罗先成，王强，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：