自动化锻造机喂料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化锻造机喂料装置，属于喂料装置技术领域，其特征在于：包括上料机构和移送机构，所述移送系统包括多杆液压缸、移送底板，移送底板上安装有多杆液压缸，多杆液压缸的内杆通过拖拉底板与上料机构连接；所述的上料机构包括夹料推拉气缸、推力头、推力头限位块和夹钳，夹料推拉气缸的内杆与推力头连接，推力头的一端的两侧分别设有倾斜面。与现有技术相比较具有实现锻造机自动喂料的特点。的特点。的特点。

【技术实现步骤摘要】
自动化锻造机喂料装置


[0001]本技术涉及喂料装置
，特别是一种自动化锻造机喂料装置。

技术介绍

[0002]锻造机是指用锤击等方法，使在可塑状态下的金属材料成为具有一定形状和尺寸的工件，并改变它的物理性质的机器。
[0003]喂料系统是自动化锻造机的基本模块之一，其节拍、准确程度和效率制约着自动化锻造生产。然而，目前行业中大部分喂料系统为人工辅助，人为操作误差较大；部分企业采用机器人辅助，设备投资较大，后期的维护费用较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对以上现有技术的不足，提供一种自动化锻造机喂料装置，达到锻造机自动喂料的目的。
[0005]本技术所提供的一种自动化锻造机喂料装置，其特征在于：包括上料机构和移送机构，所述移送系统包括多杆液压缸、移送底板，移送底板上安装有多杆液压缸，多杆液压缸的内杆通过拖拉底板与上料机构连接；所述的上料机构包括夹料推拉气缸、推力头、推力头限位块和夹钳，夹料推拉气缸的内杆与推力头连接，推力头的一端的两侧分别设有倾斜面；所述的夹钳包括钳体、滚轮和拉簧，两钳体对称设置，中间部分通过铰立轴铰接在一起，两钳体的头部位置分别设有弧形钳口，尾部位置分别安装有滚轮，两滚轮分别顶在推力头相对应的倾斜面上，两钳体的后半部分通过拉簧连接，拉簧拉动两钳体的后半部分相互靠拢，从而使钳体的前半部分张开开口。
[0006]进一步的，所述的移送底板的两侧安装有轨道，轨道为U型槽钢。
[0007]进一步的，所述的拖拉底板的底部安装有流利条，流利条与移送底板相接触。
[0008]进一步的，所述的推力头的两侧设有推力头限位块，两推力头限位块对推力头起到导向作用。
[0009]进一步的，两钳体的后半部分上分别设有销轴，两销轴通过拉簧连接。
[0010]进一步的，所述的夹钳钳体的上端面上安装有高度限位板，高度限位板通过螺栓与拖拉底板连接。
[0011]进一步的，所述的移送底板位于钳口位置设有出料孔，出料孔的下方安装有接料机构。
[0012]进一步的，所述的接料机构包括接料杯、转角气缸和升料气缸，接料杯通过转角气缸与升料气缸连接。
[0013]进一步的，所述的夹钳钳口的内端安装有防热辐射板，防热辐射板安装在移送底板上。
[0014]与现有技术相比较，本技术具有以下突出的有益效果：
[0015]1、本技术通过接料机构、上料机构和移送机构动作完成喂料工序，整个过程
无需工作人员手动喂料，不仅提高了工作效率，而且增强了工作人员的安全性；
[0016]2、本技术的夹钳的对中性高、夹持力强，保证夹持过程稳定。
[0017] 3、本技术的拖拉底板通过轨道限位，保证装置水平或垂直运行平稳、安全可靠。
附图说明
[0018]图1是本技术的主视图。
[0019]图2是本技术的俯视图。
[0020]图3是本技术的夹钳的结构示意图。
实施方式
[0021]下面结合说明书附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0022]如图1~3所示，本技术包括接料机构3、上料机构2和移送机构1。
[0023]所述移送系统包括多杆液压缸11、移送底板12和轨道13，移送底板12的两侧安装有轨道13，轨道13为U型槽钢，移送底板12上安装有多杆液压缸11，多杆液压缸11的内杆通过拖拉底板14与上料机构2连接，拖拉底板14安装在两滑轨之间。
[0024]优化方案中，所述的拖拉底板14的底部安装有流利条15，流利条15与移送底板12相接触，从而便于拖拉底板14在移送底板12上运动。
[0025]所述的上料机构2包括夹料推拉气缸21、推力头23、推力头限位块22和夹钳24，夹料推拉气缸21的内杆与推力头23连接，推力头23的一端的两侧分别设有倾斜面。
[0026]所述的推力头23的两侧设有推力头限位块22，两推力头限位块22对推力头23起到导向作用。
[0027]所述的夹钳24包括钳体242、滚轮241和拉簧243，两钳体242对称设置，中间部分通过铰立轴铰接在一起，两钳体242的头部位置分别设有弧形钳口，尾部位置分别安装有滚轮241，两滚轮241分别顶在推力头23相对应的倾斜面上，两钳体242的后半部分上分别设有销轴，两销轴通过拉簧243连接，拉簧243拉动两钳体242的后半部分相互靠拢，从而使钳体242的前半部分张开开口。
[0028]所述的夹钳24钳体242的上端面上安装有高度限位板25，高度限位板25通过螺栓与拖拉底板14连接，将夹钳24夹在高度限位板25和拖拉底板14之间。
[0029]所述的移送底板12位于钳口位置设有出料孔，出料孔的下方安装有接料机构3。
[0030]所述的接料机构3包括接料杯31、转角气缸32和升料气缸33，接料杯31通过转角气缸32与升料气缸33连接。
[0031]所述的夹钳24钳口的内端安装有防热辐射板4，防热辐射板4安装在移送底板12上，用于阻挡一部分热量。
[0032]操作流程如下：使用本技术时，接料机构3的转角气缸32控制接料杯31倾斜角度，便于坯料从加热炉滑道导入接料杯31；当需要接坯料后，转角气缸32竖直接料杯31，接料杯31底端的升料气缸33升举坯料至合适高度；同时多杆液压缸11推动夹钳24前进，使钳口轴心与坯料轴心重合；夹料推拉气缸21推动推力头23，推力头23的倾斜面向前挤压滚轮241，带动滚轮241端的钳体242张开，从而驱动另一端的钳体242闭口，带动钳口均衡对称地
夹住坯料；钳口均衡对称地夹住坯料后，多杆液压缸11推动上料机构2快速继续向前移动至制坯模具上；当坯料到位后，夹料推拉气缸21拉回推力头23，推力头23从夹钳24中滑出，在拉簧243的作用下，钳口快速张开，平稳地放下坯料；多杆液压缸11拉动上料系统回归原点，同时转角气缸32再次将接料杯31倾斜至设计角度，便于下一个坯料从加热炉滑道导入接料杯31。
[0033]需要说明的是，本技术的特定实施方案已经对本技术进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本技术的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化锻造机喂料装置，其特征在于：包括上料机构（2）和移送机构（1），所述移送机构（1）包括多杆液压缸（11）、移送底板（12），移送底板（12）上安装有多杆液压缸（11），多杆液压缸（11）的内杆通过拖拉底板（14）与上料机构（2）连接；所述的上料机构（2）包括夹料推拉气缸（21）、推力头（23）、推力头限位块（22）和夹钳（24），夹料推拉气缸（21）的内杆与推力头（23）连接，推力头（23）的一端的两侧分别设有倾斜面；所述的夹钳（24）包括钳体（242）、滚轮（241）和拉簧（243），两钳体（242）对称设置，中间部分通过铰立轴铰接在一起，两钳体（242）的头部位置分别设有弧形钳口，尾部位置分别安装有滚轮（241），两滚轮（241）分别顶在推力头（23）相对应的倾斜面上，两钳体（242）的后半部分通过拉簧（243）连接，拉簧（243）拉动两钳体（242）的后半部分相互靠拢，从而使钳体（242）的前半部分张开开口。2.根据权利要求1所述的自动化锻造机喂料装置，其特征在于：所述的移送底板（12）的两侧安装有轨道（13），轨道（13）为U型槽钢。3.根据权利要求1所述的自动化锻造机喂料装置，其特征在于：所述的拖拉底...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑世念，赵昌德，刘加增，李志强，
申请(专利权)人：金马工业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：