一种食用菌接种机拔盖夹具制造技术

一种食用菌接种机拔盖夹具，气缸固定座固定安装于夹具固定板上侧，气缸固定座上安装气缸体，气缸体的活塞杆下端安装活塞，活塞杆上端安装锥盘，气缸固定座两端通过销轴分别连接卡爪，卡爪上部横向端头位于锥盘锥面上方；压盖通过限位轴固定安装于夹具固定板上。本实用新型专利技术的食用菌接种机拔盖夹具，通过气缸带动锥盘移动，进而带动卡爪开合实现封堵盖的夹取，可实现稳定拔盖，不易造成拔盖漏盖、损伤菌包、损伤盖体的问题，从而避免菌包污染。从而避免菌包污染。从而避免菌包污染。

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌接种机拔盖夹具


[0001]本技术涉及食用菌生产设备领域。

技术介绍

[0002]传统对菌包接种菌种是通过人工来操作的，其操作方式为：人工对菌包的封堵盖进行拔出，然再将菌种放入菌包内，最后，再将菌包封口，此种操作方式接种效率低、接种效果差、容易造成污染，不能满足大规模批量化生产和高效生产的需求。
[0003]鉴于人工接种存在的上述问题，出现了食用菌接种机，但现有的食用菌接种机在菌包拔盖、接种、扣盖过程中，传统的方式是拔盖机构位置不变，需要菌包来回移动不同工位完成，效率低；并且现有的拔盖机械手容易出现拔盖漏盖、损伤菌包、损伤盖体的问题，从而引起污染。

技术实现思路

[0004]为了解决传统食用菌接种机拔盖机构存在的上述问题，本技术提供了一种食用菌接种机拔盖夹具。
[0005]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种食用菌接种机拔盖夹具，气缸固定座315固定安装于夹具固定板311上侧，气缸固定座315上安装气缸体35，气缸体35的活塞杆31下端安装活塞316，活塞杆31上端安装锥盘32，气缸固定座315两端通过销轴319分别连接卡爪33，卡爪33上部横向端头位于锥盘32锥面上方；压盖39通过限位轴317固定安装于夹具固定板311上。
[0006]所述夹具固定板311下侧设有支撑套37，限位轴317贯穿连接气缸固定座315、夹具固定板311和支撑套37，限位轴317下端安装弧形压盖39，支撑套37一侧的孔内安装横向压缩弹簧36，横向压缩弹簧36与卡爪33内侧位置对应，支撑套37下侧的孔内安装纵向压缩弹簧38，纵向压缩弹簧38下端对应压盖39上侧。
[0007]所述气缸体35内上部安装活塞前套34，活塞杆31安装于活塞前套34内。
[0008]所述压盖39下侧为与封堵盖61形状相匹配的弧面结构。
[0009]本技术的食用菌接种机拔盖夹具，通过气缸带动锥盘移动，进而带动卡爪开合实现封堵盖的夹取，可实现稳定拔盖，不易造成拔盖漏盖、损伤菌包、损伤盖体的问题，从而避免菌包污染。
附图说明
[0010]图1是本技术食用菌接种机拔盖夹具卡爪闭合状态主视剖面结构图。
[0011]图2是本技术食用菌接种机拔盖夹具卡爪打开状态主视剖面结构图。
[0012]图3是本技术食用菌接种机拔盖夹具装配结构图。
[0013]图4是本技术食用菌接种机拔盖夹具卡爪张开状态示意图。
[0014]图5是本技术食用菌接种机拔盖夹具落下夹紧塑料封堵盖状态示意图。
[0015]图6是本技术食用菌接种机拔盖夹具拔盖升起状态示意图。
[0016]图7是本技术食用菌接种机拔盖夹具移开、接种枪接种状态示意图。
[0017]图8是本技术食用菌接种机拔盖夹具移开、接种枪升起状态示意图。
[0018]图9是本技术食用菌接种机拔盖夹具归为落下盖盖状态示意图。
[0019]图10是本技术食用菌接种机拔盖夹具卡爪张开状态示意图。
[0020]图11是本技术食用菌接种机拔盖夹具升起状态示意图。
[0021]图12是本技术食用菌接种机拔盖夹具卡爪张开状态示意图。
[0022]图13是本技术食用菌接种机拔盖夹具卡爪张开状态示意图。
[0023]图中：3、拔盖夹具，31、活塞杆，32、锥盘，33、卡爪，34、活塞前套，35、气缸体，36、横向压缩弹簧，37、支撑套，38、纵向压缩弹簧，39、压盖，310、进排气口，311、夹具固定板，312、长条孔，313、中层板，314、直线轴承，315、气缸固定座，316、活塞，317、限位轴，318、夹具固定板移动气缸，319、销轴，320、螺栓，321、夹具升降气缸，71、导向轴，6、菌包，61、封堵盖，23、接种枪。
具体实施方式
[0024]本技术的食用菌接种机拔盖夹具结构如图1和图2所示，气缸固定座315通过螺栓固定安装于夹具固定板311上侧，气缸固定座315上通过螺栓安装气缸体35，气缸体35的活塞杆31下端安装活塞316，活塞杆31上端安装锥盘32，气缸体35内上部安装活塞前套34，活塞杆31安装于活塞前套34内。气缸固定座315两端通过销轴319分别连接卡爪33，卡爪33上部横向端头位于锥盘32锥面上方；夹具固定板311下侧设有支撑套37，支撑套37、夹具固定板311和气缸固定座315之间通过螺栓固定，限位轴317贯穿连接气缸固定座315、夹具固定板311和支撑套37，限位轴317下端安装弧形压盖39，压盖39下侧为与封堵盖61形状相匹配的弧面结构。支撑套37一侧的孔内安装横向压缩弹簧36，横向压缩弹簧36与卡爪33内侧位置对应，支撑套37下侧的孔内安装纵向压缩弹簧38，纵向压缩弹簧38下端对应压盖39上侧。
[0025]本技术的食用菌接种机拔盖夹具装配结构如图 3所示，夹具固定板311上设有横向长条孔312，夹具固定板311通过安装于长条孔312内的螺栓320固定于中层板313上，中层板313上设有用于夹具3移动的长方形通孔，夹具3可以在通孔内实现横向和纵向移动，夹具固定板311一端连接夹具固定板移动气缸318，夹具固定板移动气缸318固定于中层板313上，通过夹具固定板移动气缸318推动夹具固定板311横向移动，进而实现夹具3的横向移动。中层板313通过夹具升降气缸321推动实现升降，中层板313四角处安装直线轴承314，直线轴承314安装于导向轴71上，进而带动夹具3实现升降。
[0026]本技术的食用菌接种机拔盖夹具横向移动过程如图12和13所示，当卡爪33夹抓取封堵盖之后，固定板移动气缸318气缸杆伸出，带动夹具固定板311横向移开，移开的距离可以通过设置长条孔312的长度来确定，进而带动夹具3在中层板313的长方形孔内横向移动，菌包6进入接种枪接种状态，接种枪给菌包6接种后退出，固定板移动气缸318带动夹具固定板311归位。
[0027]本技术的食用菌接种机拔盖夹具工作过程如图4
‑
11所示：
[0028]如图4所示，通过气缸35控制卡爪33张开；
[0029]如图5所示，夹具升降气缸321带动中层板313下降，进而带动夹具3下降到菌包6上方，气缸35带动卡爪33闭盒，对封堵盖61进行夹紧；
[0030]如图6所示，夹具升降气缸321带动中层板313上升，进而带动夹具3上升；
[0031]如图7所示，接种枪23进行接种；
[0032]如图8所示，接种枪升起归位；
[0033]如图9所示，夹具升降气缸321带动中层板313下降，进而带动夹具3下降到菌包6上方，插盖；
[0034]如图10所示，通过气缸35控制卡爪33张开；
[0035]如图11所示，夹具升降气缸321带动中层板313上升，进而带动夹具3上升，完成插盖工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食用菌接种机拔盖夹具，其特征在于：气缸固定座（315）固定安装于夹具固定板（311）上侧，气缸固定座（315）上安装气缸体（35），气缸体（35）的活塞杆（31）下端安装活塞（316），活塞杆（31）上端安装锥盘（32），气缸固定座（315）两端通过销轴（319）分别连接卡爪（33），卡爪（33）上部横向端头位于锥盘（32）锥面上方；压盖（39）通过限位轴（317）固定安装于夹具固定板（311）上。2.根据权利要求1所述的一种食用菌接种机拔盖夹具，其特征在于：所述夹具固定板（311）下侧设有支撑套（37），限位轴（317）贯穿连接气缸固定座（315...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗连富，
申请(专利权)人：大连富和森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：