【技术实现步骤摘要】
用于清洗用于圈养实验动物的物体的装置、机器和方法
[0001]本专利技术的目的是一种用于清洗和/或冲洗用于圈养实验动物的物体的装置、机器和方法，该物体特别是圈养笼的零件和/或附件，例如底座、盖子、喂食器和饮水瓶。
[0002]本专利技术实际上特别适用于临床前药物研究领域。
[0003]因此，从这一点开始，将提及动物圈养笼的清洗，而本专利技术不必为此失去其一般性。
技术介绍
[0004]众所周知，在临床前药物研究领域，尤其是在关养实验动物的动物畜栏和相关的清洗区域的领域，采用清洗和/或冲洗系统来清洁动物圈养笼，以便能重新使用这些动物圈养笼。可以根据不同技术、材料和措施来得到与其预期的应用匹配的清洗和/或冲洗系统。
[0005]尤其是，已知有基于具有不同尺寸的机器的批量式清洗和冲洗系统，其中笼子及其部件在被装载到机器本身中的装载台车和/或特定装载搁架上之后被引入清洗系统。这类机器在本领域通常为“笼架清洗机”或“洗笼机”。
[0006]装载台车和装载搁架通常制造成将笼子及其附件暴露给机器中的清洗系统。
[0007]清洗系统可以是不同类型的，例如：具有固定杆件、摆动杆件、平移杆件或旋转杆件。
[0008]笼架清洗机具有通常为平行六面体形状的清洗室，其中至少前壁或后壁用作装载/卸载区域，而清洗系统安装在两个相对侧壁中的至少一个侧壁上(通常安装在两个侧壁上)。
[0009]某些笼架清洗机还具有位于清洗室的上表面上(即靠近限定为清洗室的顶部或天花板的区域)的清洗系统。>[0010]然后，将插入机器中的台车设置在侧壁之间，以将两个装载的侧部(例如，笼子装载在其上)暴露于清洗系统。
[0011]实际上，笼子通常设置在台车的两侧，以利用机器的两个清洗“工作台”来优化清洗操作。
[0012]通常，圈养笼包括彼此可以相互分离的底座、盖子和喂食器。
[0013]已知类型的台车提供了用于容纳笼子零件的搁架，这些搁架允许搁置和容纳这些零件，以便将待清洗的表面(尤其是最脏的和内部/隐藏的零件)正确地暴露于直接清洗射流，并且使得倾斜的笼子的零件的大部分表面可以自己排干水分，以最大程度减少周期结束时滞留的流体并便于其干燥。
[0014]应当注意的是，这里的表述“待清洗的表面”是指要被待正确处理的加压流体射流直接冲刷(即被清洗和/或冲洗)的物体表面。
[0015]因此，很明显，清洗和/或冲洗系统的有效性是根据系统本身利用清洗/冲洗溶液射流以直接方式触及待清洗/冲洗的物体的大部分表面来利用射流本身的机械作用(冲击力)作用在所述表面上的能力来衡量的。
[0016]实际上，已知的是，可以通过化学物质(利用特定的清洁剂和适当的清洗和/或冲洗温度)部分去除圈养后圈养笼中的残留污垢(尤其是底座内表面上的残留污垢)，但是还需要强力的机械作用来去除大部分残留污垢并通过减少清洗物上存在的有机物质来使这些化学物质有机会单独作用于残留层。
[0017]实际上，可以在这些机器中提供特定的预洗步骤，其中作用在清洗物上以去除大部分污垢并将其带向机器排水管的动作仅仅是机械性质的(低温，没有洗涤剂)。如果存在的污垢增加了，则可能就需要这样的步骤，因为直接采用温度和去污可能会变得无效或非常昂贵(就使用更高浓度的清洁剂对周期成本和排水管处的残留物的后续影响而言)，并且还会导致操作问题(高温和/或清洁剂浓度可能会对机器和清洗物产生应力，并且还会产生降低性能和/或阻塞机器本身的泡沫现象)。
[0018]申请人发现对圈养物体进行清洗相当关键，这主要与清洗流体射流的效率和有效性有关。
[0019]为了有效清洗清洗室中物体的待清洗表面，正确引导清洗流体实际上是必要的。
[0020]清洗系统的覆盖能力，即物体的待清洗总表面与可由机器清洗的物体的实际表面(即，从喷嘴出来的流体射流实际上可直接触及的表面)之间的比率，应尽可能接近1。
[0021]安装在清洗室中的清洗装置通常包括中空杆件，这些中空杆件连接到加压流体源且设有清洗流体从中喷出的喷嘴。
[0022]现已弃用的第一种解决方案是采用“旋转式杆件”(类似于洗碗机的旋转式杆件)来清洗凹形物体。显然，针对这种类型的清洗物的覆盖能力是极其有限且困难的。
[0023]第二种解决方案(除了用于及时清洗/冲洗特定清洗物外，现在也不再采用了)是“固定式杆件”解决方案，其在附图0A中示意性示出：然而，为了有效地触及单个物体“OBJ”的凹部，需要非常多的喷嘴“NOZ”，因此需要大量的循环清洗/冲洗流体(以及相应的安装电源和所需的存储空间)或者显著降低其冲击力(单个喷嘴和雾化射流的较低流出速度)。
[0024]仍在实施的解决方案是“平移式杆件”解决方案：水平延伸并沿竖向轴线平移的清洗/冲洗杆件安装在机器的两个工作台上。根据可用的竖向行程，可以采用一根或多根杆件，从而在行程/覆盖范围/喷嘴数量之间取得平衡。通常，这些解决方案采用垂直指向工作台的射流，这些射流冲刷笼子的内部。
[0025]然而，很明显，这种解决方案有明显的功能限制，即不能充分覆盖暴露的笼子的上部内角，因此这些上部内角依然无法被直接冲击覆盖(如附图0A所示)。实际上，笼子的底座通常倾斜设置，以便于排出清洗流体，但是这种定位使得流体射流难以触及某些内角，因为这些内角被底座的侧壁所覆盖。这些无法被射流直接冲刷的物体区域被定义为“死区”(在图0A和图0B中用粗线示意性地示出)。
[0026]为了优化在单次清洗周期中要清洗的笼子的数量，不仅常常将笼子设置在装载台车上来使笼子倾斜，而且笼子至少部分重叠以优化清洗室内的空间。因此，一个物体的侧壁可能覆盖另一个相邻物体的一个或多个待清洗表面(尤其是但不限于内凹面，在其他情况下可以用概括性表述“凹部”来定义)(即其位于喷嘴和相邻物体的待清洗表面之间)，从而实际上增加了死区并降低了清洗装置/机器的覆盖能力。
[0027]此外，平移式杆件解决方案通常不允许充分清洗机器的顶部和底面，因此顶部和底面会因清洗而依然覆盖有残留物和/或飞溅物。
[0028]当前在本领域中被认为是最有效和最灵活的系统的标准是“摆动式杆件”系统(在附图0B中示意性地示出)，该系统提供了固定到工作台上的不同数量的水平杆件，这些水平杆件可以根据每个工作台上安装的杆件的数量以合适大小的摆动角度围绕其轴线旋转。
[0029]除了确保良好的清洗物覆盖率，这种清洗系统还允许充分覆盖清洗室的顶部和底部。通过优化杆件的数量和摆动，可以减少所用的射流数量，从而有利于每股射流的流出，因此允许射流的冲击力逐渐增加。然而，考虑到通常使用的笼架清洗机的标准尺寸，确定需要为每个工作台提供至少3根摆动杆件，以实现最佳使用效果。
[0030]申请人还观察到，射流和待清洗物体之间的距离应该尽可能均匀，以避免以不均匀的方式冲刷被处理物体的相似表面，这是可能导致整个清洗物清洗不均匀的一个方面(射流的冲击力随着射流起点和待清洗表面之间的距离成指数下降)。很明显，由于喷嘴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于清洗用于圈养实验动物的物体(50)的清洗装置(1)，所述物体(50)特别是圈养笼的零件和/或附件，所述清洗装置(1)包括：
‑
至少一根杆件(2)，其沿着主轴线(X)延伸并可连接到加压清洗流体源；
‑
流体输送装置，其连接到所述加压清洗流体源并与所述杆件(2)相关联；
‑
多个喷嘴(3)，其适于喷射所述清洗流体的相应射流，所述多个喷嘴(3)连接到所述流体输送装置并由所述杆件(2)支撑；其特征在于，所述清洗装置进一步包括：
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所述至少一根杆件(2)的平移装置(4)，所述平移装置构造为沿着平移行程(z)平移所述至少一根杆件(2)，所述平移行程沿着平移轴线(Z)延伸，所述平移轴线横穿所述主轴线(X)，优选地垂直于所述主轴线(X)；以及
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所述至少一根杆件(2)的旋转装置(5)，所述旋转装置构造为使所述至少一根杆件(2)在旋转角(γ)内围绕平行于所述主轴线(X)的旋转轴线(R)交替旋转；其中所述平移装置(4)和所述旋转装置(5)根据预定逻辑可选择性地操作，以在由所述主轴线(X)和所述平移轴线(Z)限定的操作平面(XZ)内移动所述至少一根杆件(2)，使得在所述清洗装置(1)的使用配置中，清洗流体的射流能够直接对着所述待清洗表面(51)喷射，以彻底清洗所述待清洗表面，其中在所述使用配置，清洗流体的射流从所述喷嘴(3)喷射出来，并且物体(50)可操作地面向所述操作平面(XZ)，同时相应的待清洗表面(51)面向所述至少一根杆件(2)。2.根据权利要求1所述的清洗装置(1)，其中所述杆件(2)是中空的，所述流体输送装置包括至少一个在所述杆件(2)内部延伸的通道，所述多个喷嘴(3)与所述通道流体连通。3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其中所述旋转装置(5)包括倾斜开关(5a)，所述倾斜开关(5a)构造为在第一角度切换位置(P1)和第二角度切换位置(P2)之间可逆地切换所述至少一根杆件(2)的倾斜，所述第一角度切换位置(P1)对应于所述至少一根杆件(2)相对于垂直于所述操作平面(XZ)的中性平面(XY)的第一倾角(α)，所述第二角度切换位置(P2)对应于至少一根杆件(2)相对于所述中性平面(XY)的第二倾角(β)，所述角度切换位置(P1、P2)优选地与所述中性平面(XY)相对。4.根据权利要求3所述的装置(1)，其中所述角度切换位置(P1、P2)与所述平移方向的相应反转位置相关联，优选地对应于所述平移行程(z)的彼此相对的末端。5.根据上述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，包括位于同一操作平面(XZ)内的两根平行杆件(2)，所述两根平行杆件(2)优选地在沿着所述平移行程(z)的平移过程中相互约束。6.根据上述权利要求中的一项所述的装置(1)，其中所述操作平面(XZ)是竖直的，所述平移轴线(Z)是竖直的，并且所述主轴线(X)是水平的。7.一种用于清洗用于圈养实验动物的物体(50)的清洗机器(100)，所述物体(50)特别是圈养笼的零件和/或附件，所述清洗机器(100)包括：
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根据上述权利要求中的一项或多项所述的至少一个清洗装置(1)；
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密封清洗室(101)，其具有至少一个通道门和至少一个清洗壁(102)，所述至少一个清洗装置(1)安装在所述至少一个清洗壁(102)上；以及
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至少一个支撑装置(110)，其构造为接收和支撑多个物体(50)，以便在使用配置中将
所述物体(50)的相应待清洗表面(51)设置成面向所述操作平面(XZ)。8.根据权利要求7所述的机器(100)，其中所述支撑装置(110)是可移动台车，所述可移动台车适于通过所述通道门可逆地设置在所述清洗室(101)内。9.根据权利要求7或8所述的机器(100)，包括至少两个清洗装置(1)，限定了两个不同的彼此相对且平行的操作平面(XZ)，在使用中，所述至少一个支撑装置(110)插入或适于插入所述操作平面之间。10.根据权利要求7至9中的一项或多项所述的机器(100)，包括：
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多个传感器，其构造为检测所述多个物体(50)的操作参数，例如：数量、类型、形状、尺寸、相对于所述操作平面(XZ)的空间布置、表面脏污程度；以及
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控制和处理单元，其构造为根据检测到的所述操作参数来处理所述预定逻辑，并选择性地控制所述平移装置(4)和...
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