【技术实现步骤摘要】
一种数控弯圆机
[0001]本专利技术涉及金属加工
,确切地说是一种数控弯圆机。
技术介绍
[0002]在工业加工领域,对圆弧加工的需要越来越大,上大型飞机的制造,下到铁路轨道的铺设,都离不开不同弧度的型材。型材的加工,一般是利用弯圆机进行。
[0003]公布号为CN201821436106.6的中国技术专利,公开了一种立式弯圆机,包括机架,机架一侧面竖直设置有工作平面,工作平面上设置有第一工作辊、第二工作辊、第三工作辊,第一工作辊、第二工作辊、第三工作辊三者的轴线均垂直于工作平面,机架内设置有第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机,第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机分别驱动连接第一工作辊、第二工作辊、第三工作辊,第三工作辊远离第一工作辊、第二工作辊的一侧设置有活塞缸,以第一工作辊、第二工作辊两者的轴线所在的平面为压弯平面,活塞缸驱动连接第三工作辊,活塞缸带动第三工作辊沿垂直压弯平面的方向做往复运动。本技术解决传统人手对板材的弯圆加工不方便的问题。其存在的技术问题是第一工作辊和第二工作辊只能做旋转运动,无法做到平行于工作平面的直线运动,所以无法做到非对称式圆弧加工方式,降低了加工的灵活程度;该专利技术无法检测到工件运动的实时位置,无法实现变曲率加工,工件的弯曲形状较为单一;另外该专利技术采用万向联轴器将驱动电机与工作辊连接起来,当扭矩过大时容易导致联轴器的损坏。
[0004]再如:CN115245973A的中国专利技术专利,其公开了一种弯圆机,包括机架,机架上面设置有工作平面,工作平面上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控弯圆机,包括滚弯机构、运动检测机构(20)及可移动操作台(1),其特征在于:所述的滚弯机构包括方管支撑架(2)、工作台、液压系统、工作辊系统、传感器装置;方管支撑架(2)固定支撑连接工作台;方管支撑架(2)内部放置有液压系统;工作台上安装有工作辊系统、传感器装置和运动检测机构(20);工作辊系统包括第一工作辊机构(14),第二工作辊机构(12)及第三工作辊机构(13);第一工作辊机构(14)、第二工作辊机构(12)轴心连线上在第二工作辊机构(12)的外侧设置传感器装置,传感器装置包括传感器架(15),设置在传感器架(15)上的接近开关(16),接近开关(16)确定待加工型材的原点位,液压系统包括液压工作系统及蓄能系统,液压工作系统包括液压站(19)、液压缸(11)、压力传感器;液压工作系统能将电能转化成液压能,能同时给蓄能系统和液压缸(11)提供能量,其压力传感器(55)实时检测液压站(19)的工作压力和囊式蓄能器(31)的剩余工作压力;蓄能系统能将液压站(19)提供的能量暂时存储起来,当到达额定工作压力时,液压站会停止工作,液压缸(11)工作压力由蓄能系统提供;第一工作辊机构(14),第二工作辊机构(12)及第三工作辊机构(13)分别通过独立设置的第一伺服电机(4)、第二伺服电机(6)、第三伺服电机(5)驱动转动工作,第一工作辊机构(14)、第二工作辊机构(12)、第三工作辊机构(13)分别通过第四伺服电机(17)、第五伺服电机(18)及液压缸(11)驱动调节位置;液压工作系统及蓄能系统与液压缸(11)液压油路连接;所述的运动检测机构(20)固定在工作台前部第一工作辊机构(14),第二工作辊机构(12)两者轴线连线的中心处;运动检测机构(20)包括受气缸(21)驱动移动后顶紧型材的压辊(28),压辊(28)通过同步带轮、同步带传动连接辅助编码器(29),辅助编码器(29)检测型材的实时位置;所述的可移动操作台(1)放置在机器的一侧;可移动操作台(1)设有触摸屏与按钮,触摸屏与按钮分别通过电线与电气箱(3)实现电连接;第一伺服电机(4)、第二伺服电机(6)、第三伺服电机(5)、第四伺服电机(17)、第五伺服电机(18)、液压站(19)、气缸(21)均通过电源控制线与电气箱(3)之中的电源接口和控制器相连实现电控连接,囊式蓄能器(31)通过液压油管与液压站相连;电气箱(3)中的控制器通过脉冲输出来控制第一伺服电机(4)、第二伺服电机(6)、第三伺服电机(5)、第四伺服电机(17)、第五伺服电机(18)、液压站(19)的工作;当液压站(19)工作时,液压油会同时进入液压缸(11)和囊式蓄能器(31),囊式蓄能器(31)进行能量的暂时存储;电气箱(3)中的控制器通过电信号的输出来控制气缸(21)的运动;辅助编码器(29)、接近开关(16),压力传感器均通过电源线加信号输入线与电气箱(3)之中的电源接口和控制器相连并实现电连接;辅助编码器(29),接近开关(16),压力传感器将工作时所感应的信息通过电信号输入给电气箱(3)中的控制器,控制器接收并识别信息进行下一步的控制。2.根据权利要求1所述的数控弯圆机,其特征在于:所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵颖,刘浩远,荆义刚,姜尚生,孙群,
申请(专利权)人:聊城大学,
类型:发明
国别省市:
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