一种用于在可操作地互连的节点设备的网络中传输触发消息的方法和节点设备技术

公开了一种在沿着至少一个细长轨道布置的可操作地互连的节点设备的网络中传输触发消息的方法、一种被布置用于在沿着至少一个细长轨道布置的可操作地互连的节点设备的网络中传输触发消息的节点设备、和一种计算机程序产品。触发消息被配置用于触发由节点设备向移动对象提供的服务。节点设备被分成多个组，在对象的移动方向上看，每个组包括第一边缘节点设备、至少一个正常节点设备和第二边缘节点设备，在每个组内，至少第一边缘节点设备和第二边缘节点设备分别包括用于检测对象的传感器。该方法包括以下步骤：由组中的第一边缘节点设备接收由紧接在前组中的第二边缘节点设备传输的第一对象接近触发消息；以及由组中的第一边缘节点设备向组中的其他节点设备传输第二对象接近触发消息。因此，该方法确保仅执行服务的前向组触发。务的前向组触发。务的前向组触发。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用于在可操作地互连的节点设备的网络中传输触发消息的方法和节点设备


[0001]本公开总体上涉及互连的节点设备或终端设备的网络中的通信领域，并且更具体地，涉及一种用于在可操作地互连的节点设备的网络中传输触发消息的方法和节点设备。

技术介绍

[0002]电气或电子设备——诸如照明设备和物联网(IoT)设备、以及支持增强的机器类型通信(eMTC)的设备，例如，所有这些都包括数据通信能力——经常部署在由多个这样的互连设备组成的网络中。这些设备通常被称为节点设备或终端设备，可以包括利用无线网络连接操作的可移动设备或移动设备，和/或具有有线和/或无线网络连接之一或两者的固定设备。
[0003]US2018288855A1公开了一种室外照明系统。照明器分为各个组。对于每个组，都有一个具有远程和短程通信接口的组控制器。其他节点正使用短程通信接口。一些节点可以包括传感器，这些传感器提供指示环境变化的信号，从而允许网络根据那些变化来调整其操作。它给出了运动传感器检测的示例，并且检测结果经由两个组控制器或两个正常节点从一个组传递到另一个组。
[0004]WO2012140610A1公开了一种用于在无线网络中路由数据分组的系统和方法，其中使用基于位置的路由协议在包括至少一个节点的接合组之间执行覆盖路由，并且使用基于链路的路由在网络的节点之间执行底层路由，用于以可靠而简单的方式在无线网络中路由数据分组，从而改善网络可扩展性和通信效率。
[0005]在包括作为照明器材操作的大量节点设备的联网照明系统的情况下，一些或者甚至所有节点设备可以配备有专用于或者适合于检测目标或者对象的存在的传感器，所述目标或者对象例如是沿着轨道移动的行人或者车辆，所述轨道例如是沿着其安装有照明器材的街道或者路径。然后，节点间设备通信可以用于警告附近的节点设备对象的存在，使得这些节点设备可以准备好向对象提供服务，其中之一是按需照明服务。例如，目前可用的智能街道照明系统通常提供这种按需照明服务。
[0006]在按需照明服务下，由智能街道照明系统发出的光通常基于上述运动检测和所谓的前向触发来控制。利用运动检测，照明系统的节点设备(例如照明器)使用其传感器装置来检测道路或街道上的对象的运动，并相应地调亮或调暗其光水平。
[0007]为了确保安全和提高舒适性，按需照明服务不仅要求检测到运动的照明器调亮，而且要求沿着对象移动方向的相邻照明器提前调亮，也就是说，在相邻照明器的运动传感器实际检测到对象的存在之前。这是所谓的前向触发或相干/预测反应。为了支持前向触发，照明器的通信装置被布置成一旦检测到运动就通知其相邻的照明器(并被其相邻的照明器通知)。
[0008]例如，由启用按需照明的照明系统提供的典型光效果可以使沿着汽车行驶方向的三个照明器提前调亮至100％以确保驾驶安全。作为另一个示例，出于安全和舒适的考虑，
沿着人的行走方向的两个照明器可以提前调亮至80％。
[0009]上述期望的光效果的精确实现通常需要先进的传感器以及巨大的入网初始化工作。具体来说，为了确保前向触发，除了对象的运动之外，照明器的传感器还必须检测对象的移动方向。这对于广泛使用的低成本PIR和微波/雷达传感器来说是不可能的。另一方面，在照明器的入网初始化期间，安装者必须为每个照明器创建具有方向和顺序信息的邻居表，例如，第一/第二/第三照明器在左侧上，第一/第二/第三照明器在右侧上。
[0010]例如，一种可用的解决方案提出了一种经由自学习由每个照明器建立邻居表的方法。为此目的，每个照明器配备有或连接到光学传感器，例如具有宽视角的相机，用于检测运动以及移动对象的移动方向和位置。每个照明器的学习基于接收到的前向触发消息和相邻照明器调亮的光学检测的相关性。这种解决方案实现起来很昂贵，因为光学传感器为每个照明器引入了额外的成本。
[0011]另一个名为SmartBright Road的现有解决方案使用低成本微波传感器和RF通信模块来实现低成本智能街道照明解决方案。根据这种解决方案，照明器仅检测移动对象的运动，并在检测到运动时传输广播消息。这大大降低了照明器的成本、通信栈实现的复杂性以及创建邻居表所需的入网初始化工作。然而，这种解决方案不能实现真正的和良好控制的前向触发，因为广播消息可以在两个方向上到达不确定数量的相邻照明器。
[0012]另一种解决方案提出使用传感器来检测运动和移动方向，并在照明器中添加额外的装置来知道其位置。这允许对象的移动方向和检测对象的照明器的位置被添加到由照明器传输的广播消息中。在接收到广播消息时，相邻照明器基于消息中的信息确定其响应，即，是否调亮并中继该消息。这种解决方案增加了照明器的成本和通信栈实现的复杂性。
[0013]从上面可以看出，当前可用的解决方案昂贵且复杂，并且因此阻碍了智能街道照明解决方案的广泛采用。
[0014]因此，真正需要一种用于可操作地互连的节点设备的网络的前向触发的改进解决方案，例如低成本贸易信道照明器，而不会导致额外的成本并且很少或不增加入网初始化工作。

技术实现思路

[0015]在本公开的第一方面中，提出了一种在沿着至少一个细长地理轨道布置的可操作地互连的节点设备的网络中传输触发消息的方法，该触发消息被配置用于触发由节点设备向沿着地理轨道移动的对象提供的服务，该节点设备被分成多个组，在对象的移动方向上看，每个组包括第一边缘节点设备、至少一个正常节点设备和第二边缘节点设备，在每个组内，至少第一边缘节点设备和第二边缘节点设备分别包括用于检测对象的传感器，该方法包括以下步骤：
[0016]‑
由组中的第一边缘节点设备接收第一对象接近触发消息，该第一对象接近触发消息是从紧接在前组中的第二边缘节点设备去往该组中的第一边缘节点设备的专用消息；和
[0017]‑
由该组中的第一边缘节点设备向该组中的其他节点设备传输第二对象接近触发消息。
[0018]本公开基于以下认识：由互连节点设备的网络提供的服务的前向触发可以基于组
级前向触发来实现，即一个组触发一个紧接后续组。这可以以多种方式来实现，例如，其中当前组的节点设备的第一节点设备被紧接在前组的最后一个节点设备触发(例如，通过从紧接在前组的最后一个节点设备仅到该组的第一节点的专用消息)，并且然后进一步触发同一组中的其他节点设备来提供服务。来自紧接在前组的最后节点设备的触发消息指示对象被紧接在前组中的节点设备检测到，并且正在接近包括第一边缘节点设备的当前组，并且因此当前组中在对象的移动方向上的下一个节点设备应该为移动对象的到达准备和触发服务。
[0019]例如，在节点设备的网络的入网初始化阶段期间，安装者将网络中的节点设备分成多个组。位于该组边缘的节点设备——即通过它们各自的传感器检测到移动对象在最早和最晚时间点到达的节点设备——分别被标识为该组的第一边缘节点设备和第二边缘节点设备。第一边缘节点和第二边缘节点之间或者除了第一边缘节点和第二边缘节点之外的节点设备被标识为正常节点设备。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在沿着至少一条细长地理轨道布置的可操作地互连的节点设备的网络中传输触发消息的方法(40)，所述触发消息被配置用于触发由所述节点设备向沿着所述地理轨道移动的对象(14)提供的服务，所述方法包括以下步骤：
‑
将所述节点设备分成多个组；
‑
对于每个组，在所述对象的移动方向上看，将第一节点设备和最后节点设备分别定义为第一边缘节点设备和第二边缘节点设备，所述第一边缘节点设备和所述第二边缘节点设备两者分别包括用于检测所述对象的传感器；
‑
由组(12)中的第一边缘节点设备(116)接收(41)第一对象接近触发消息(16)，所述第一对象接近触发消息(16)是从紧接在前组(11)中的第二边缘节点设备(115)去往所述组(12)中的所述第一边缘节点设备(116)的专用消息；和
‑
由所述组(12)中的所述第一边缘节点设备(116)向所述组(12)中的其他节点设备(117
‑
120)传输(42)第二对象接近触发消息(18)。2.根据权利要求1所述的方法(40)，其中所述第一对象接近触发消息(16)是单播消息，所述第二对象接近触发消息(18)是广播消息。3.根据权利要求1或2所述的方法(40)，其中响应于至少从所述紧接在前组(11)中的第一边缘节点设备(111)接收到由其传感器检测所述对象(14)的对象检测触发消息(15)，所述第一对象接近触发消息(16)由所述紧接在前组(11)中的所述第二边缘节点设备(15)传输。4.根据权利要求3所述的方法(40)，其中在每个组内，除了第一和第二边缘节点设备之外的至少一个节点设备包括用于检测所述对象(14)的传感器，响应于进一步从在所述紧接在前组(11)中的至少一个正常节点设备(112，113，114)接收到对象检测触发消息，所述第一对象接近触发消息(16)由所述紧接在前组(11)中的所述第二边缘节点设备(115)传输，所述至少一个正常节点设备(112，113，114)包括传感器，通过其传感器检测所述对象(14)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(40)，还包括以下步骤：
‑
响应于通过所述组(12)中的所述第一边缘节点设备(16)的传感器检测到(43)所述对象(14)，由所述组(12)中的所述第一边缘节点设备(16)仅向所述组(12)中的节点设备传输(44)对象检测触发消息(15)，所述对象检测触发消息(115)被配置用于触发所述组(12)中的第二边缘节点设备(120)向紧接后续组(13)中的第一边缘节点设备(121)传输另外的第一对象接近触发消息(17)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(40)，其中，第一对象接近触发消息(16)包括指示符，所述指示符指示要通过将第一对象接近触发消息(16，17)从组中的第二边缘节点设备中继到紧接后续组中的第一边缘节点设备来顺序触发的组的数量。7.根据前述权利要求1
‑
6中任一项所述的方法(40)，其中，所述触发消息(15，16，17，18)被配置成触发确定的时间段的所述服务，由所述第一和第二对象接近触发消...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：昕诺飞控股有限公司，
类型：发明
国别省市：