本发明专利技术公开了一种基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，包含：将双顶升结构AGV划分成多个结构模块；针对多个结构模块进行组合式CAE建模形成若干个CAE模型；针对不同的CAE模型进行模态分析和谐反应分析并根据分析结果对双顶升结构AGV进行优化。本发明专利技术提供的基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，不仅考虑双顶升结构AGV的固有特性缺陷，而且考虑了不同外部激励对双顶升结构AGV的影响，全方面的提升双顶升结构AGV的稳定性和刚性。升双顶升结构AGV的稳定性和刚性。升双顶升结构AGV的稳定性和刚性。
【技术实现步骤摘要】
基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法
[0001]本专利技术涉及一种基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法。
技术介绍
[0002]现有的AGV装置，为了解决顶升高度不足的问题，一般采用双顶升结构。但是，采用双顶升结构的AGV装置，其整体的刚性不足，且结构稳定性较差，不能满足使用要求。
[0003]因此，亟需一种能够解决采用双顶升结构的AGV装置的刚性和稳定性问题的方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
[0005]一种基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，包含以下步骤：
[0006]将双顶升结构AGV划分成多个结构模块；
[0007]针对多个所述结构模块进行组合式CAE建模形成若干个CAE模型；
[0008]针对不同的所述CAE模型进行模态分析和谐反应分析并根据分析结果对所述双顶升结构AGV进行优化。
[0009]进一步地，所述将双顶升结构AGV划分成多个的结构模块的具体方法为：
[0010]将双顶升结构AGV划分为底盘结构、下层顶升结构、上层顶升结构、连接结构和旋转结构。
[0011]进一步地，所述针对多个所述结构模块进行组合式CAE建模形成若干个CAE模型之前，所述基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法还包含：
[0012]对多个所述结构模块进行简化。
[0013]进一步地，所述针对多个所述结构模块进行组合式CAE建模形成若干个CAE模型的具体方法为：
[0014]根据所述底盘结构建立CAE模型A；
[0015]根据所述底盘结构和所述下层顶升结构建立CAE模型B；
[0016]根据所述底盘结构、所述下层顶升结构和所述上顶升结构建立CAE模型C；
[0017]根据所述底盘结构、所述下层顶升结构、所述上层顶升结构和所述连接结构建立CAE模型D；
[0018]根据所述底盘结构、所述下层顶升结构、所述上层顶升结构、所述连接结构和所述旋转结构建立CAE模型E。
[0019]进一步地，在所述针对不同的所述CAE模型进行模态分析和谐反应分析并根据分析结果对所述双顶升结构AGV进行优化之前，所述基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法还包含：
[0020]确定减速机激励频率范围。
[0021]进一步地，在所述针对不同的所述CAE模型进行模态分析和谐反应分析并根据分
析结果对所述双顶升结构AGV进行优化的过程中，确保每个所述CAE模型的固有频率未落入所述减速机激励频率范围内。
[0022]进一步地，所述针对不同的所述CAE模型进行模态分析和谐反应分析并根据分析结果对所述双顶升结构AGV进行优化的具体方法为：
[0023]对所述CAE模型A进行模态分析得到固有频率A；
[0024]确定所述固有频率A是否落入所述减速机激励频率范围；
[0025]若所述固有频率A未落入所述减速机激励频率范围则直接跳入下一步，若所述固有频率A落入所述减速机激励频率范围，针对所述固有频率A中落入所述减速机激励频率范围的频率进行谐反应分析得到对应的阵型图，根据阵型图对所述CAE模型A中的结构模块进行优化使优化后的所述CAE模型A的固有频率A未落入所述减速机激励频率范围，将优化结果同步至所述CAE模型B并跳入下一步；
[0026]对所述CAE模型B进行模态分析得到固有频率B；
[0027]确定所述固有频率B是否落入所述减速机激励频率范围；
[0028]若所述固有频率B未落入所述减速机激励频率范围则直接跳入下一步，若所述固有频率B落入所述减速机激励频率范围，针对所述固有频率B中落入所述减速机激励频率范围的频率进行谐反应分析得到对应的阵型图，根据阵型图对所述CAE模型B中的结构模块进行优化使优化后的所述CAE模型B的固有频率B未落入所述减速机激励频率范围，将优化结果同步至所述CAE模型C并跳入下一步；
[0029]对所述CAE模型C进行模态分析得到固有频率C；
[0030]确定所述固有频率C是否落入所述减速机激励频率范围；
[0031]若所述固有频率C未落入所述减速机激励频率范围则直接跳入下一步，若所述固有频率C落入所述减速机激励频率范围，针对所述固有频率C中落入所述减速机激励频率范围的频率进行谐反应分析得到对应的阵型图，根据阵型图对所述CAE模型C中的结构模块进行优化使优化后的所述CAE模型C的固有频率C未落入所述减速机激励频率范围，将优化结果同步至所述CAE模型D并跳入下一步；
[0032]对所述CAE模型D进行模态分析得到固有频率D；
[0033]确定所述固有频率D是否落入所述减速机激励频率范围；
[0034]若所述固有频率D未落入所述减速机激励频率范围则直接跳入下一步，若所述固有频率D落入所述减速机激励频率范围，针对所述固有频率D中落入所述减速机激励频率范围的频率进行谐反应分析得到对应的阵型图，根据阵型图对所述CAE模型D中的结构模块进行优化使优化后的所述CAE模型D的固有频率D未落入所述减速机激励频率范围，将优化结果同步至所述CAE模型E并跳入下一步；
[0035]对所述CAE模型E进行模态分析得到固有频率E；
[0036]确定所述固有频率E是否落入所述减速机激励频率范围；
[0037]若所述固有频率E未落入所述减速机激励频率范围则直接完成优化步骤，若所述固有频率E落入所述减速机激励频率范围，针对所述固有频率E中落入所述减速机激励频率范围的频率进行谐反应分析得到对应的阵型图，根据阵型图对所述CAE模型E中的结构模块进行优化使优化后的所述CAE模型E的固有频率E未落入所述减速机激励频率范围完成优化步骤。
[0038]进一步地，所述减速机激励频率范围为20
‑
100Hz。
[0039]进一步地，所述减速机激励频率范围为40
‑
80Hz。
[0040]本专利技术的有益之处在于所提供的基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，不仅考虑双顶升结构AGV的固有特性缺陷，而且考虑了不同外部激励对双顶升结构AGV的影响，全方面的提升双顶升结构AGV的稳定性和刚性。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本专利技术的一种基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法的示意图；
[0043]图2是本专利技术的双顶升结构AGV的示意图；
[0044]图3是本专利技术的CAE模型A的示意图；
[0045]图4是本专利技术的CAE模型B的示意图；
[0046]图5是本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，其特征在于，包含以下步骤：将双顶升结构AGV划分成多个结构模块；针对多个所述结构模块进行组合式CAE建模形成若干个CAE模型；针对不同的所述CAE模型进行模态分析和谐反应分析并根据分析结果对所述双顶升结构AGV进行优化。2.根据权利要求1所述的基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，其特征在于，所述将双顶升结构AGV划分成多个的结构模块的具体方法为：将双顶升结构AGV划分为底盘结构、下层顶升结构、上层顶升结构、连接结构和旋转结构。3.根据权利要求2所述的基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，其特征在于，所述针对多个所述结构模块进行组合式CAE建模形成若干个CAE模型之前，所述基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法还包含：对多个所述结构模块进行简化。4.根据权利要求3所述的基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，其特征在于，所述针对多个所述结构模块进行组合式CAE建模形成若干个CAE模型的具体方法为：根据所述底盘结构建立CAE模型A；根据所述底盘结构和所述下层顶升结构建立CAE模型B；根据所述底盘结构、所述下层顶升结构和所述上顶升结构建立CAE模型C；根据所述底盘结构、所述下层顶升结构、所述上层顶升结构和所述连接结构建立CAE模型D；根据所述底盘结构、所述下层顶升结构、所述上层顶升结构、所述连接结构和所述旋转结构建立CAE模型E。5.根据权利要求4所述的基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，其特征在于，在所述针对不同的所述CAE模型进行模态分析和谐反应分析并根据分析结果对所述双顶升结构AGV进行优化之前，所述基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法还包含：确定减速机激励频率范围。6.根据权利要求5所述的基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，其特征在于，在所述针对不同的所述CAE模型进行模态分析和谐反应分析并根据分析结果对所述双顶升结构AGV进行优化的过程中，确保每个所述CAE模型的固有频率未落入所述减速机激励频率范围内。7.根据权利要求6所述的基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，其特征在于，所述针对不同的所述CAE模型进行模态分析和谐反应分析并根据分析结果对所述双顶升结构AGV进行优化的具体方法为：对所述CAE模型A进行模态分析得到固有频率A；确定所述固有频率A是否落入所述减速机激励频率范围；若所述固有频率A未落入所述减速机激励频率范围则直接跳入下一步，若所述固有频率A落入所述减速机激励频率范围，针对所述固有频率A中落入所述减速机激励频率范围的频率进行谐反应分析得到对应的阵型图，根据阵型图对所述CAE模型A...
【专利技术属性】
技术研发人员：侍园园，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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