激光雷达装置和风计测方法制造方法及图纸

在本公开技术的激光雷达装置中照射的激光的频率采用了按照频率差(F)分散的离散值。因此，相当于物标的距离的TOF每隔时间(T)以频率差(F)的单位呈现，相当于物标的速度的多普勒频率呈现为比频率差(F)细微的变化。这样，本公开技术提供具备以简单的方法区分由物标的距离引起的频率信息和由物标的速度引起的频率信息的结构的激光雷达装置。率信息的结构的激光雷达装置。率信息的结构的激光雷达装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光雷达装置和风计测方法


[0001]本公开技术涉及激光雷达装置和使用了激光雷达装置的风计测方法。

技术介绍

[0002]也被称为光雷达装置、LiDAR(Light Detection and Ranging：光探测和测距)的激光雷达装置是长期被用于地质学和气象学的领域、并且近年来例如在汽车的自动驾驶的领域也受到关注的装置。
[0003]激光雷达装置的动作原理为，通过照射激光并对碰到物标而返回的光进行解析，从而得到关于物标的距离和速度的信息。如名称所示，激光雷达装置可以认为是使用了激光的雷达装置。在想要知道物标的距离的情况下，能够计测从照射激光时到反射回来为止的时间(Time of Flight：飞行时间，以下称为“TOF”)并对激光的速度乘以TOF而求出。此外，在想要知道物标的速度的情况下，能够对反射后的光的频率进行解析求出多普勒频率，根据所照射的激光的频率与多普勒频率之间的关系而得到物标的速度。
[0004]在要同时求出物标的距离和速度的用途的情况下，如上所述，同时求出TOF和多普勒频率。在要直接求出它们的情况下，激光雷达装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种激光雷达装置，其具备：基准光源，其通过连续振荡方式或准连续振荡方式振荡激光；频率调制器，其对从所述基准光源振荡出的激光赋予频率调制；分束器，其将由所述频率调制器赋予了调制的激光分离成发送光和局部振荡光；收发光学系统，其发送所述发送光，并接收从物标反射的光；接收器，其接收由所述收发光学系统接收到的接收光和所述局部振荡光，将各个光转换成电信号；以及接收电路，其对由所述接收器转换后的所述电信号进行处理，计算物标的距离信息和速度信息，其特征在于，由所述频率调制器赋予的频率调制是如下调制，该调制进行至少1级的按照每个时间宽度(T)增加或减少频率差(F)的阶梯状的变化，所述接收电路将所述局部振荡光与所述接收光之间的频率差除以所述频率差(F)，将与余数或差额相当的频率差判断为多普勒频率(f
d
)。2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述频率差(F)大于与风速30[m/s]相当的多普勒频率的2倍。3.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，能够赋予在所述发送光和所述局部振荡光中进行了时移的调制。4.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，能够对附加于所述局部振荡光或所述接收光的频率施加偏置。5.一种激光雷达装置，其具备：第1基准光源，其通过连续振荡方式或准连续振荡方式振荡激光；第2基准光源，其通过连续振荡方式或准连续振荡方式振荡激光；第1频率调制器，其对从所述第1基准光源振荡出的激光赋予频率调制；第2频率调制器，其对从所述第2基准光源振荡出的激光赋予频率调制；第1分束器，其将由所述第1频率调制器赋予了调制的激光分离成第1发送光和第1局部振荡光；第2分束器，其将由所述第2频率调制器赋予了调制的激光分离成第2发送光和第2局部振荡光；放大器，其放大所述第1发送光和所述第2发送光；收发光学系统，其发送被放大后的所述第1发送光和所述第2发送光，接收从物标反射的光作为接收光；第1平衡检测器，其接收所述接收光和所述第1局部振荡光，将各个...

【专利技术属性】
技术研发人员：广泽贤一，西田美绪，长谷川清智，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：