一种基于沙发的智能调节方法、装置、沙发及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及智能家居技术领域，公开了一种基于沙发的智能调节方法、装置、沙发及存储介质，在该方法中，检测沙发上的用户的状态；当用户的状态是睡眠状态时，获取用户在沙发上的位姿信息以及质量分布；根据位姿信息以及质量分布，获取用户的倾斜矢量集，倾斜矢量集包括用于指示用户朝向各个方向倾倒的矢量；根据倾斜矢量集，调节沙发，以使得用户的倾斜矢量集中的每个矢量的大小小于或等于阈值。该方案中的沙发在用户休息时，可以主动检测用户的状态，并且获取用户在沙发上的位姿信息以及质量分布，进而获取到用户的倾斜矢量集，确定如何自主调节沙发，防止用户在某个方向出现倾倒现象，提高了用户使用沙发过程中的安全性。提高了用户使用沙发过程中的安全性。提高了用户使用沙发过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于沙发的智能调节方法、装置、沙发及存储介质


[0001]本申请涉及智能家居
，具体涉及一种基于沙发的智能调节方法、装置、沙发及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，各种智能化家居设备出现在人们的日常生活中，使用这些智能家居设备可以为人们提供便利。
[0003]比如，智能沙发、智能床垫、智能电视等智能家居设备，有些能为用户提供舒适的休息环境，有些能为用户提供视频播放、音频播放等视觉享受。其中，当用户坐在或者躺在智能沙发上的时候，如果因为困倦而在沙发上打盹或者睡眠时，容易出现从沙发上滚落、摔倒等现象，进而使用户受到伤害，在使用过程中存在安全隐患。为了提高用户休息的安全和方便，大多数的智能沙发都需要用户主动将沙发改变成床进而进行睡觉。在实践中发现，这些将沙发改变为床的方案需要用户触发一些开关，当用户没有主动改变沙发形态时，沙发仍然不能起到良好的保护效果，存在安全性低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例公开一种基于沙发的智能调节方法、装置、沙发及存储介质，能够提升用户使用沙发过程中的安全性。
[0005]本申请实施例第一方面公开一种基于沙发的智能调节方法，所述方法包括：
[0006]检测沙发上的用户的状态；
[0007]当所述用户的状态是睡眠状态时，获取所述用户在所述沙发上的位姿信息以及质量分布；
[0008]根据所述位姿信息以及所述质量分布，获取所述用户的倾斜矢量集，所述倾斜矢量集包括用于指示所述用户朝向各个方向倾倒的矢量；r/>[0009]根据所述倾斜矢量集，调节所述沙发，以使得用户的倾斜矢量集中的每个矢量的大小小于或等于阈值，所述阈值是所述用户在各个方向均不倾倒时各个矢量的大小的最小值。
[0010]作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据所述倾斜矢量集，调节所述沙发，以使得用户的倾斜矢量集中的每个矢量的大小小于或等于阈值，包括：
[0011]从所述倾斜矢量集中确定至少一个目标矢量，每个所述目标矢量的大小大于所述阈值；
[0012]根据所述至少一个目标矢量，获取所述用户相对所述沙发的倾斜方向；
[0013]确定所述沙发上与所述倾斜方向对应的调节区域，对所述调节区域进行调节，以使得用户的倾斜矢量集中的每个矢量的大小小于或等于阈值。
[0014]作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述确定所述沙发上与所述倾斜方向对应的调节区域，对所述调节区域进行调节，包括：
[0015]确定所述倾斜方向是否朝向所述沙发的靠背所在的平面；
[0016]在所述倾斜方向朝向所述沙发的靠背所在的平面时，确定所述调节区域为所述靠背；
[0017]控制所述靠背向靠近所述用户的方向移动。
[0018]作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述沙发的坐垫下方设置有多个相互独立的踏脚板，所述在确定所述倾斜方向是否朝向所述沙发的靠背所在的平面之后，所述方法还包括：
[0019]在所述倾斜方向背离所述沙发的靠背所在的平面时，确定所述调节区域为与所述用户所在位置对应的脚踏板；
[0020]控制所述与所述用户所在位置对应的脚踏板伸出至与所述用户的脚部接触，并继续伸出直至将所述用户的脚部抬离至距离地面预设高度的位置。
[0021]作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述沙发包括多个气垫以及充放气控制单元，所述在确定所述倾斜方向是否朝向所述沙发的靠背所在的平面之后，所述方法还包括：
[0022]在所述倾斜方向背离所述沙发的靠背所在的平面时，确定所述调节区域为所述用户与所述沙发的接触位置对应的多个气垫；
[0023]控制所述充放气控制单元对所述多个气垫中远离所述靠背的部分气垫进行充气，以及对剩余部分气垫进行放气。
[0024]作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述沙发包括折叠控制单元和折叠坐垫，所述折叠坐垫包括多个可折叠子坐垫，所述确定所述沙发上与所述倾斜方向对应的调节区域，对所述调节区域进行调节，包括：
[0025]确定所述倾斜方向是否朝向所述沙发的坐垫所在的平面；
[0026]在所述倾斜方向朝向所述沙发的坐垫所在的平面时，确定所述调节区域为与所述用户在所述坐垫上的投影区域重合的目标可折叠子坐垫，所述投影区域不包括所述用户与所述坐垫的接触区域；
[0027]控制所述折叠控制单元将所述目标可折叠子坐垫折叠。
[0028]作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述沙发还与第一家居设备建立有通信连接，所述第一家居设备也包括多个气垫以及充放气控制单元；所述方法还包括：
[0029]在所述倾斜方向背离所述沙发的靠背所在的平面时，获取所述第一家居设备与所述用户的相对距离信息；
[0030]当所述相对距离信息小于预设距离时，确定所述用户背离所述沙发的靠背倾倒时在所述第一家居设备上的投影区域；
[0031]生成目标充气指令，所述目标充气指令中包含所述用户背离所述沙发的靠背倾倒时在所述第一家居设备上的投影区域，所述目标充气指令用于指示第一家居设备的所述充放气控制单元根据所述目标充气指令控制多个气垫中处于所述投影区域内的部分气垫进行充气；
[0032]向所述第一家居设备发送所述目标充气指令。
[0033]本申请实施例第二方面公开一种基于沙发的智能调节装置，所述装置包括：
[0034]第一检测模块，用于检测沙发上的用户的状态；
[0035]第一获取模块，用于当所述用户的状态是睡眠状态时，获取所述用户在所述沙发上的位姿信息以及质量分布；
[0036]第二获取模块，用于根据所述位姿信息以及所述质量分布，获取所述用户的倾斜矢量集，所述倾斜矢量集包括用于指示所述用户朝向各个方向倾倒的矢量；
[0037]第一调节模块，用于根据所述倾斜矢量集，调节所述沙发，以使得用户的倾斜矢量集中的每个矢量的大小小于或等于阈值，所述阈值是所述用户在各个方向均不倾倒时各个矢量的大小的最小值。
[0038]本申请实施例第三方面公开一种沙发，所述沙发包含处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面或本申请实施例第一方面的任一种可选的实施方式中的基于沙发的智能调节方法中的步骤。
[0039]本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面或本申请实施例第一方面的任一种可选的实施方式中的基于沙发的智能调节方法中的步骤。
[0040]与现有技术相比，本申请实施例至少包括以下有益效果：
[0041]本申请实施例中，沙发通过检测沙发上的用户的状态；当用户的状态是睡眠状态时，获取用户在沙发上的位姿信息以及质量分布；根据位姿信息以及质量分布，获取用户的倾斜矢量集，倾斜矢量集包括用于指示用户朝向各个方向倾倒的矢量；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于沙发的智能调节方法，其特征在于，所述方法包括：检测沙发上的用户的状态；当所述用户的状态是睡眠状态时，获取所述用户在所述沙发上的位姿信息以及质量分布；根据所述位姿信息以及所述质量分布，获取所述用户的倾斜矢量集，所述倾斜矢量集包括用于指示所述用户朝向各个方向倾倒的矢量；根据所述倾斜矢量集，调节所述沙发，以使得用户的倾斜矢量集中的每个矢量的大小小于或等于阈值，所述阈值是所述用户在各个方向均不倾倒时各个矢量的大小的最小值。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述倾斜矢量集，调节所述沙发，以使得用户的倾斜矢量集中的每个矢量的大小小于或等于阈值，包括：从所述倾斜矢量集中确定至少一个目标矢量，每个所述目标矢量的大小大于所述阈值；根据所述至少一个目标矢量，获取所述用户相对所述沙发的倾斜方向；确定所述沙发上与所述倾斜方向对应的调节区域，对所述调节区域进行调节，以使得用户的倾斜矢量集中的每个矢量的大小小于或等于阈值。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述沙发上与所述倾斜方向对应的调节区域，对所述调节区域进行调节，包括：确定所述倾斜方向是否朝向所述沙发的靠背所在的平面；在所述倾斜方向朝向所述沙发的靠背所在的平面时，确定所述调节区域为所述靠背；控制所述靠背向靠近所述用户的方向移动。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述沙发的坐垫下方设置有多个相互独立的踏脚板，所述在确定所述倾斜方向是否朝向所述沙发的靠背所在的平面之后，所述方法还包括：在所述倾斜方向背离所述沙发的靠背所在的平面时，确定所述调节区域为与所述用户所在位置对应的脚踏板；控制所述与所述用户所在位置对应的脚踏板伸出至与所述用户的脚部接触，并继续伸出直至将所述用户的脚部抬离至距离地面预设高度的位置。5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述沙发包括多个气垫以及充放气控制单元，所述在确定所述倾斜方向是否朝向所述沙发的靠背所在的平面之后，所述方法还包括：在所述倾斜方向背离所述沙发的靠背所在的平面时，确定所述调节区域为所述用户与所述沙发的接触位置对应的多个气垫；控制所述充放气控制单元对所述多个气垫中远离所述靠背的部分气垫进行充气，以及对剩余部分气垫进行放气。6.根据权利要求3
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5中任一项所述的方法，其特征在于，所述沙发包括折叠控...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛艳，王炳坤，
申请(专利权)人：东莞市艾慕寝室用品有限公司，
类型：发明
国别省市：