无人机智能化装配研究平台及系统技术方案

本发明专利技术公开了无人机智能化装配研究平台及系统，包括平台搭建场地、机体装配岛、旋翼装配岛、质检包装岛、控制中心、外设装配岛和电控装配岛，系统包括虚拟仿真教学单元、产能推演单元、数字孪生单元和数据存储单元，相较于现有的环形产线，本发明专利技术采用装配岛式设计，能够满足批量化、柔性化、多品种共线的可能性，从而实现个性化生产，本发明专利技术的系统中设计有虚拟仿真教学单元和产能推演单元，虚拟仿真教学单元可以让学生虚实结合的洞观整个生产过程，提高理论和动手能力，为企业培养专业型人才；产能推演单元可以实现产线的模拟规划、无人机的模拟生产和产能分析，从而获取最优的产线规划方案，为实际生产提供理论指导。为实际生产提供理论指导。为实际生产提供理论指导。

【技术实现步骤摘要】
无人机智能化装配研究平台及系统


[0001]本专利技术涉及研究平台
，具体为无人机智能化装配研究平台及系统。

技术介绍

[0002]研究平台是一种用于教学和科研的平台，适用于科学研究、人才培养和技术研发等方面，现有的无人机智能化装配研究平台存在以下缺陷：一是平台采用环形产线结构的设计，其生产模式固定，不具备柔性化，无法满足个性化订制生产需求；二是平台缺少虚拟仿真教学的功能，无法满足教学需求，不利于人才培养；三是不具备平台产能推演功能，对产线的规划的合理性只能依据经验判断，无法获取最优产能的产线规划方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供无人机智能化装配研究平台及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：无人机智能化装配研究平台，包括平台搭建场地、机体装配岛、旋翼装配岛、质检包装岛、控制中心、外设装配岛、电控装配岛、过道、工业机器人、协作机器人和自动导引运输车，所述平台搭建场地内由过道分隔出机体装配岛、旋翼装配岛、质检包装岛、控制中心、外设装配岛和电控装配岛，过道内设置有多个自动导引运输车，机体装配岛、旋翼装配岛、外设装配岛和电控装配岛内均安装有多个工业机器人，机体装配岛、旋翼装配岛、质检包装岛、外设装配岛和电控装配岛内均安装有多个协作机器人，控制中心内安装有主控设备。
[0005]优选的，所述机体装配岛和旋翼装配岛内均安装有作业台，且工业机器人和协作机器人分别设置于作业台的两侧。
[0006]优选的，所述质检包装岛内安装有输送机，输送机的一侧设置有检测机，检测机的一侧设置有包装机。
[0007]优选的，所述外设装配岛内安装有多工位转盘机，且工业机器人和协作机器人分别设置于多工位转盘机的外侧。
[0008]优选的，所述电控装配岛内安装有装配转台，且协作机器人设置于装配转台的一侧，装配转台的一侧设置有电路板装配站，另一侧设置有电机装配站，且工业机器人分别设置于电路板装配站和电机装配站内。
[0009]无人机智能化装配研究系统，包括虚拟仿真教学单元、产能推演单元、数字孪生单元和数据存储单元，其特征在于：所述虚拟仿真教学单元、产能推演单元、数字孪生单元和数据存储单元均与主控设备建立数据连接。
[0010]优选的，所述虚拟仿真教学单元包括VR模块、教培模块、考核模块和评分模块。
[0011]优选的，所述产能推演单元包括产线部署模块、模拟装配模块、仿真推演模块、生产节拍验证模块和数据报表分析模块。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：相较于现有的环形产线，本专利技术采用装配
岛式设计，能够满足批量化、柔性化、多品种共线的可能性，从而实现个性化生产，本专利技术的系统中设计有虚拟仿真教学单元和产能推演单元，虚拟仿真教学单元可以让学生虚实结合的洞观整个生产过程，提高理论和动手能力，为企业培养专业型人才；产能推演单元可以实现产线的模拟规划、无人机的模拟生产和产能分析，从而获取最优的产线规划方案，为实际生产提供理论指导。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体俯视结构示意图；
[0014]图2为本专利技术的系统框图；
[0015]图3为本专利技术的系统流程图；
[0016]图4为本专利技术的数字孪生单元架构图；
[0017]图5为本专利技术的虚拟仿真教学单元架构图；
[0018]图中：1、平台搭建场地；11、机体装配岛；111、作业台；12、旋翼装配岛；13、质检包装岛；131、输送机；132、检测机；133、包装机；14、控制中心；141、主控设备；15、外设装配岛；151、多工位转盘机；16、电控装配岛；161、装配转台；162、电路板装配站；163、电机装配站；17、过道；18、工业机器人；19、协作机器人；110、自动导引运输车；2、虚拟仿真教学单元；21、VR模块；22、教培模块；23、考核模块；24、评分模块；3、产能推演单元；31、产线部署模块；32、模拟装配模块；33、仿真推演模块；34、生产节拍验证模块；35、数据报表分析模块；4、数字孪生单元；5、数据存储单元。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1，本专利技术提供的一种实施例：无人机智能化装配研究平台，包括平台搭建场地1、机体装配岛11、旋翼装配岛12、质检包装岛13、控制中心14、外设装配岛15、电控装配岛16、过道17、工业机器人18、协作机器人19和自动导引运输车110，平台搭建场地1内由过道17分隔出机体装配岛11、旋翼装配岛12、质检包装岛13、控制中心14、外设装配岛15和电控装配岛16，过道17内设置有多个自动导引运输车110，机体装配岛11、旋翼装配岛12、外设装配岛15和电控装配岛16内均安装有多个工业机器人18，机体装配岛11、旋翼装配岛12、质检包装岛13、外设装配岛15和电控装配岛16内均安装有多个协作机器人19，控制中心14内安装有主控设备141；机体装配岛11和旋翼装配岛12内均安装有作业台111，且工业机器人18和协作机器人19分别设置于作业台111的两侧；质检包装岛13内安装有输送机131，输送机131的一侧设置有检测机132，检测机132的一侧设置有包装机133；外设装配岛15内安装有多工位转盘机151，且工业机器人18和协作机器人19分别设置于多工位转盘机151的外侧；电控装配岛16内安装有装配转台161，且协作机器人19设置于装配转台161的一侧，装配转台161的一侧设置有电路板装配站162，另一侧设置有电机装配站163，且工业机器人18分别设置于电路板装配站162和电机装配站163内。
[0021]请参阅图2
‑
5，本专利技术提供的一种实施例：无人机智能化装配研究系统，包括虚拟仿真教学单元2、产能推演单元3、数字孪生单元4和数据存储单元5，其特征在于：虚拟仿真教学单元2、产能推演单元3、数字孪生单元4和数据存储单元5均与主控设备141建立数据连接；虚拟仿真教学单元2包括VR模块21、教培模块22、考核模块23和评分模块24；产能推演单元3包括产线部署模块31、模拟装配模块32、仿真推演模块33、生产节拍验证模块34和数据报表分析模块35。
[0022]基于上述，本专利技术的优点在于，在本专利技术中，由平台搭建场地1内的机体装配岛11、旋翼装配岛12、质检包装岛13、控制中心14、外设装配岛15和电控装配岛16协作完成无人机的智能化装配，该种柔性岛式生产方式较之现有的生产线更为灵活，其中，机体装配岛11用于实现无人机机体的全自动合装和拧紧，旋翼装配岛12用于实现无人机旋翼部分的自动装配和拧紧，外设装配岛15用于实现无人机电控系统相关部件的自动化装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机智能化装配研究平台，包括平台搭建场地(1)、机体装配岛(11)、旋翼装配岛(12)、质检包装岛(13)、控制中心(14)、外设装配岛(15)、电控装配岛(16)、过道(17)、工业机器人(18)、协作机器人(19)和自动导引运输车(110)，其特征在于：所述平台搭建场地(1)内由过道(17)分隔出机体装配岛(11)、旋翼装配岛(12)、质检包装岛(13)、控制中心(14)、外设装配岛(15)和电控装配岛(16)，过道(17)内设置有多个自动导引运输车(110)，机体装配岛(11)、旋翼装配岛(12)、外设装配岛(15)和电控装配岛(16)内均安装有多个工业机器人(18)，机体装配岛(11)、旋翼装配岛(12)、质检包装岛(13)、外设装配岛(15)和电控装配岛(16)内均安装有多个协作机器人(19)，控制中心(14)内安装有主控设备(141)。2.根据权利要求1所述的无人机智能化装配研究平台，其特征在于：所述机体装配岛(11)和旋翼装配岛(12)内均安装有作业台(111)，且工业机器人(18)和协作机器人(19)分别设置于作业台(111)的两侧。3.根据权利要求1所述的无人机智能化装配研究平台，其特征在于：所述质检包装岛(13)内安装有输送机(131)，输送机(131)的一侧设置有检测机(132)，检测机(132)的一侧设置有包装机(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：哈工领智产教融合哈尔滨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：