无人机智能化装配研究平台及系统技术方案

本发明专利技术公开了无人机智能化装配研究平台及系统，包括平台搭建场地、机体装配岛、旋翼装配岛、质检包装岛、控制中心、外设装配岛和电控装配岛，系统包括虚拟仿真教学单元、产能推演单元、数字孪生单元和数据存储单元，相较于现有的环形产线，本发明专利技术采用装配岛式设计，能够满足批量化、柔性化、多品种共线的可能性，从而实现个性化生产，本发明专利技术的系统中设计有虚拟仿真教学单元和产能推演单元，虚拟仿真教学单元可以让学生虚实结合的洞观整个生产过程，提高理论和动手能力，为企业培养专业型人才；产能推演单元可以实现产线的模拟规划、无人机的模拟生产和产能分析，从而获取最优的产线规划方案，为实际生产提供理论指导。为实际生产提供理论指导。为实际生产提供理论指导。

【技术实现步骤摘要】
无人机智能化装配研究平台及系统


[0001]本专利技术涉及研究平台
，具体为无人机智能化装配研究平台及系统。

技术介绍

[0002]研究平台是一种用于教学和科研的平台，适用于科学研究、人才培养和技术研发等方面，现有的无人机智能化装配研究平台存在以下缺陷：一是平台采用环形产线结构的设计，其生产模式固定，不具备柔性化，无法满足个性化订制生产需求；二是平台缺少虚拟仿真教学的功能，无法满足教学需求，不利于人才培养；三是不具备平台产能推演功能，对产线的规划的合理性只能依据经验判断，无法获取最优产能的产线规划方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供无人机智能化装配研究平台及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：无人机智能化装配研究平台，包括平台搭建场地、机体装配岛、旋翼装配岛、质检包装岛、控制中心、外设装配岛、电控装配岛、过道、工业机器人、协作机器人和自动导引运输车，所述平台搭建场地内由过道分隔出机体装配岛、旋翼装配岛、质检包装岛、控制中心、外设装配岛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机智能化装配研究平台，包括平台搭建场地(1)、机体装配岛(11)、旋翼装配岛(12)、质检包装岛(13)、控制中心(14)、外设装配岛(15)、电控装配岛(16)、过道(17)、工业机器人(18)、协作机器人(19)和自动导引运输车(110)，其特征在于：所述平台搭建场地(1)内由过道(17)分隔出机体装配岛(11)、旋翼装配岛(12)、质检包装岛(13)、控制中心(14)、外设装配岛(15)和电控装配岛(16)，过道(17)内设置有多个自动导引运输车(110)，机体装配岛(11)、旋翼装配岛(12)、外设装配岛(15)和电控装配岛(16)内均安装有多个工业机器人(18)，机体装配岛(11)、旋翼装配岛(12)、质检包装岛(13)、外设装配岛(15)和电控装配岛(16)内均安装有多个协作机器人(19)，控制中心(14)内安装有主控设备(141)。2.根据权利要求1所述的无人机智能化装配研究平台，其特征在于：所述机体装配岛(11)和旋翼装配岛(12)内均安装有作业台(111)，且工业机器人(18)和协作机器人(19)分别设置于作业台(111)的两侧。3.根据权利要求1所述的无人机智能化装配研究平台，其特征在于：所述质检包装岛(13)内安装有输送机(131)，输送机(131)的一侧设置有检测机(132)，检测机(132)的一侧设置有包装机(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：哈工领智产教融合哈尔滨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：