本申请涉及一种流动站数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据基准站的综合误差和对流层模型计算的对流层误差得到改进综合误差；根据改进综合误差得到流动站的第一波段电离层改正、第二波段电离层改正和宽巷观测值电离层改正；根据改进综合误差得到残余误差影响；根据第一波段电离层改正、第二波段电离层改正、宽巷观测值电离层改正和残余误差影响，得到流动站的误差改正数；通过将基准站的综合误差进行改进，分析误差的色散和非色散特性，从而得到改进综合误差，同时通过改进综合误差可以方便的计算出流动站的多种误差改正数，便于误差数据的传输和应用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
流动站数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及卫星定位
，特别是涉及一种流动站数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着卫星定位技术的飞速进步和应用普及，利用多基站网络RTK(Real
‑
Time Kinematic，实时动态定位)技术建立的连续运行参考站(CORS，Continuously Operating Reference Stations)已成为卫星定位中不可或缺的一部分。RTK技术中，通过将基准站采集的载波相位发送给流动站，并进行求差解算坐标，可以达到厘米级甚至毫米级的定位精度。在流动站进行求差解算的过程中，流动站误差的准确程度非常关键，它既影响流动站模糊度确定的可靠性和成功率，又影响流动站定位的精度。
[0003]相关技术中在进行流动站误差解算时，把各种误差放在一起不进行分开，直接根据流动站相对于基准站的坐标内插其误差。此种方式未区分不同误差的影响，不便于误差数据的传输应用。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够便于误差数据传输应用的流动站数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种流动站数据处理方法。所述方法包括：
[0006]根据基准站的综合误差和对流层模型计算的对流层误差得到改进综合误差；其中，所述改进综合误差包括双差电离层延迟一阶项和残余误差；
[0007]根据所述改进综合误差得到流动站的第一波段电离层改正、第二波段电离层改正和宽巷观测值电离层改正；
[0008]根据所述改进综合误差得到残余误差影响；
[0009]根据所述第一波段电离层改正、第二波段电离层改正、宽巷观测值电离层改正和残余误差影响，得到流动站的误差改正数；其中，所述误差改正数包括第一波段误差改正、第二波段误差改正和宽巷观测值误差改正。
[0010]在其中一个实施例中，所述根据所述改进综合误差得到流动站的第一波段电离层改正、第二波段电离层改正和宽巷观测值电离层改正的步骤，包括：
[0011]根据所述改进综合误差的综合误差内插公式，得到所述第一波段电离层改正；
[0012]根据所述第一波段电离层改正，得到所述第二波段电离层改正和宽巷观测值电离层改正。
[0013]在其中一个实施例中，所述根据所述第一波段电离层改正，得到所述第二波段电离层改正和宽巷观测值电离层改正的步骤，包括：
[0014]将所述第一波段电离层改正与第一参数的乘积作为所述第二波段电离层改正；其中，所述第一参数为第一频率的平方与第二频率的平方的比值；
[0015]将所述第一波段电离层改正与第二参数的乘积作为所述宽巷观测值电离层改正；其中，所述第二参数为第一频率与第二频率比值的相反数。
[0016]在其中一个实施例中，所述根据所述第一波段电离层改正、第二波段电离层改正、宽巷观测值电离层改正和残余误差影响，得到流动站的误差改正数的步骤，包括：
[0017]将所述第一波段电离层改正与所述残余误差影响的和作为所述第一波段误差改正；
[0018]将所述第二波段电离层改正与所述残余误差影响的和作为所述第二波段误差改正；
[0019]将所述宽巷观测值电离层改正与所述残余误差影响的和作为所述宽巷观测值误差改正。
[0020]在其中一个实施例中，流动站数据处理方法还包括：
[0021]通过消元算法对宽巷观测方程进行处理，得到宽巷模糊度观测方程；
[0022]根据所述宽巷模糊度观测方程得到多组宽巷模糊度和对应的比例值；
[0023]通过第一预设条件对多组所述宽巷模糊度进行筛选，得到目标宽巷模糊度；
[0024]根据所述目标宽巷模糊度得到目标第一波段模糊度和目标第二波段模糊度。
[0025]在其中一个实施例中，所述通过第一预设条件对多组所述宽巷模糊度进行筛选，得到目标宽巷模糊度的步骤，包括：
[0026]若当前的比例值大于预设阈值且数据误差最小，则将当前的宽巷模糊度作为所述目标宽巷模糊度；其中，所述数据误差由最小二乘法计算得到。
[0027]在其中一个实施例中，所述根据所述目标宽巷模糊度得到目标第一波段模糊度和目标第二波段模糊度的步骤，包括：
[0028]根据所述目标宽巷模糊度得到第一波段观测方程；
[0029]通过消元算法对所述第一波段观测方程进行处理，得到第一波段模糊度观测方程；
[0030]根据所述第一波段模糊度观测方程得到多组第一波段模糊度和第二波段模糊度；
[0031]通过第二预设条件对多组所述第一波段模糊度和所述第二波段模糊度进行筛选，得到所述目标第一波段模糊度和所述目标第二波段模糊度。
[0032]第二方面，本申请还提供了一种流动站数据处理装置。所述装置包括：
[0033]综合误差改进模块，用于根据基准站的综合误差和对流层模型计算的对流层误差得到改进综合误差；其中，所述改进综合误差包括双差电离层延迟一阶项和残余误差；
[0034]电离层改正模块，用于根据所述改进综合误差得到流动站的第一波段电离层改正、第二波段电离层改正和宽巷观测值电离层改正；
[0035]残余误差获取模块，用于根据所述改进综合误差得到残余误差影响；
[0036]误差改正数获取模块，用于根据所述第一波段电离层改正、第二波段电离层改正、宽巷观测值电离层改正和残余误差影响，得到流动站的误差改正数；其中，所述误差改正数包括第一波段误差改正、第二波段误差改正和宽巷观测值误差改正。
[0037]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0038]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0039]上述流动站数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，通过将基准站的综合误差进行改进，分析误差的色散和非色散特性，从而得到改进综合误差，同时通过改进综合误差可以方便的计算出流动站的多种误差改正数，便于误差数据的传输和应用。
附图说明
[0040]图1为一个实施例中流动站数据处理方法的流程示意图；
[0041]图2为一个实施例中得到第二波段电离层改正和宽巷观测值电离层改正的流程示意图；
[0042]图3为一个实施例中计算第二波段电离层改正和宽巷观测值电离层改正的流程示意图；
[0043]图4为一个实施例中得到第一波段误差改正、第二波段误差改正和宽巷观测值误差改正的流程示意图；
[0044]图5为另一个实施例中流动站数据处理方法的流程示意图；
[0045]图6为一个实施例中得到目标第一波段模糊度和目标第二波段模糊度的流程示意图；
[0046]图7为一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流动站数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：根据基准站的综合误差和对流层模型计算的对流层误差得到改进综合误差；其中，所述改进综合误差包括双差电离层延迟一阶项和残余误差；根据所述改进综合误差得到流动站的第一波段电离层改正、第二波段电离层改正和宽巷观测值电离层改正；根据所述改进综合误差得到残余误差影响；根据所述第一波段电离层改正、第二波段电离层改正、宽巷观测值电离层改正和残余误差影响，得到流动站的误差改正数；其中，所述误差改正数包括第一波段误差改正、第二波段误差改正和宽巷观测值误差改正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述改进综合误差得到流动站的第一波段电离层改正、第二波段电离层改正和宽巷观测值电离层改正的步骤，包括：根据所述改进综合误差的综合误差内插公式，得到所述第一波段电离层改正；根据所述第一波段电离层改正，得到所述第二波段电离层改正和宽巷观测值电离层改正。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一波段电离层改正，得到所述第二波段电离层改正和宽巷观测值电离层改正的步骤，包括：将所述第一波段电离层改正与第一参数的乘积作为所述第二波段电离层改正；其中，所述第一参数为第一频率的平方与第二频率的平方的比值；将所述第一波段电离层改正与第二参数的乘积作为所述宽巷观测值电离层改正；其中，所述第二参数为第一频率与第二频率比值的相反数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一波段电离层改正、第二波段电离层改正、宽巷观测值电离层改正和残余误差影响，得到流动站的误差改正数的步骤，包括：将所述第一波段电离层改正与所述残余误差影响的和作为所述第一波段误差改正；将所述第二波段电离层改正与所述残余误差影响的和作为所述第二波段误差改正；将所述宽巷观测值电离层改正与所述残余误差影响的和作为所述宽巷观测值误差改正。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：通过消元算法对宽巷观测方程进行处理，得到宽巷模糊度观测方程；根据所述宽巷模糊度观测方程得到多组宽巷模糊度和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李书亮，景强，刘鹏，朱小华，陈国，夏勇，
申请(专利权)人：中国移动通信集团广东有限公司珠海分公司深圳市安煋信息技术有限公司香港理工大学，
类型：发明
国别省市：
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