一种广角与长焦镜头相结合的双相机测距方法技术

本发明专利技术提出一种广角与长焦镜头相结合的双相机测距方法，包括将两个相机以上下摆放形式固定在一起，其中两个相机分别装配广角镜头和长焦镜头，构成测距装置；在待测距离位置处放置目标物体，利用装配广角镜头的相机寻找目标物体，使目标物体出现在相机的视野范围内；使目标物体位于装配长焦镜头的相机所拍摄画面的中心处，并对目标物体进行拍摄以获取图像；对图像进行处理，利用边缘检测算法提取目标物体的边缘信息，计算出目标物体在图像中水平或垂直方向上占据的像素数量；计算得到目标物体与测距装置之间的距离。本方法可以实现5公里以上超远距离测距，能够有效提高现测距计算精度，同时可以实现夜间场景下的测距任务。同时可以实现夜间场景下的测距任务。同时可以实现夜间场景下的测距任务。

【技术实现步骤摘要】
一种广角与长焦镜头相结合的双相机测距方法


[0001]本专利技术属于相机测距
，具体涉及一种广角与长焦镜头相结合的双相机测距方法。

技术介绍

[0002]传统单相机测距方法的核心是使用相似三角形计算相机到一个已知目标物体的距离，测距时首先需要知道目标物体的长度或宽度等尺寸参数，并利用单相机对该已知目标物体进行拍摄获取图像；然后通过图像处理得到目标物体在拍摄图像上占据的像素数量，从而计算出目标物体在传感器面上的尺寸参数；最后基于相机小孔成像模型及相似三角形原理，推算出相机与目标物体之间的距离。
[0003]由于现有单相机测距方法需要获取目标物体在拍摄图像上所占据的像素数量以计算最终距离，其计算准确度严重依赖所占据的像素数量。在目标物体大小不变的基础上，距离越远则所占据的像素数量越少。当所需测量的距离较远时，可能所占据的像素只有极少的几个，这种情形下计算得出的测距结果误差也会非常大。因此，传统单相机测距方法根本无法胜任相对较远距离的目标测距任务，同时其测距精度也相对不高。此外，传统单相机测距往往是在白天使用相机进行测距，当处于夜间等低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种广角与长焦镜头相结合的双相机测距方法，其特征在于，所述双相机测距方法包括如下步骤：S1.将两个相机以上下摆放形式固定在一起，其中一个相机装配广角镜头，另一个相机装配长焦镜头，构成测距装置；S2.在待测距离位置处放置已知长度或高度的目标物体，通过移动测距装置，利用装配广角镜头的相机寻找目标物体，使目标物体出现在相机的视野范围内；S3.通过移动测距装置，使目标物体位于装配长焦镜头的相机所拍摄画面的中心处，并使用装配长焦镜头的相机对目标物体进行拍摄以获取图像；S4.针对获取的图像进行图像处理，利用边缘检测算法提取目标物体的边缘信息，计算出目标物体在图像中水平或垂直方向上占据的像素数量；S5.通过如下计算公式，得到目标物体与测距装置之间的距离：其中，D为目标物体与测距装置之间的距离；f为长焦镜头的焦距；L为目标物体的长度或高度，N为目标物体在图像中水平或垂直方向上占据的像素数量，a为相机单个像元的尺寸。2.如权利要求1所述的双相机测距方法，其特征在于，所述相机选用红外相机或微光夜视相机。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔艺涵，姚兆，孔令胜，张恩齐，郭俊达，杨坤，张博，翟旭华，张文启，隋鑫，屠超，张燃，孟海鸿，王大伟，崔宇，杨凯，王坤宇，王贺，兰凤文，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校，
类型：发明
国别省市：