一种变电站仪表设备识别系统技术方案

本发明专利技术属于电气仪表智能识别技术领域，具体涉及一种变电站仪表设备识别系统，包括巡检机器人和远程上位机，巡检机器人包括摄像头、测距传感器和5G通讯模块；远程上位机包括智能图像处理软件和GSM模块；巡检机器人获取变电站现场仪表设备图像，通过移动网络和Internet传送给远程上位机，通过智能图像处理软件的图像识别算法对仪表进行分辨，首先算法自动识别仪表的类型，然后对不同类型仪表分别进行缺陷检测及读数识别，根据检测结果进行缺陷处理、紧急情况判断，并将紧急情况通过移动网络反馈给值班人员手机，辅助其巡检安全操作，本系统代替人工实现对变电站仪表设备的准确识别和快速巡检，降低人工巡检工作量，提升巡检效率。提升巡检效率。提升巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站仪表设备识别系统


[0001]本专利技术属于电气仪表智能识别
，具体涉及一种变电站仪表设备识别系统。

技术介绍

[0002]变电站设备的安全工作是电力部门高度关注的问题之一，目前变电站仪表设备多为人工巡检，或者是巡检机器人将现场照片传送至远端后通过人工判断仪表的故障以及进行仪表的示数读取，这些方法不能够即时有效的发现问题。现有的仪表设备识别系统都只能够识别一类的仪表，识别效率偏低，适配性较差，如果想要实现不同仪表的识别则需要调用不同的识别算法，且需要人为的指定仪表的类型，这样就会极大的影响巡检机器人的巡检效率。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，本专利技术设计了一种变电站仪表设备识别系统，利用巡检机器人获取电气仪表设备图像，并通过图像识别算法进行辨别，自动识别仪表类型，然后进行缺陷检测以及读数识别，并将最终结果再反馈给巡检机器人，实现对变电站仪表设备的准确识别和快速巡检。
[0004]为了实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种变电站仪表设备识别系统，包括巡检机器人和远程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站仪表设备识别系统，包括巡检机器人和远程上位机，其特征在于：巡检机器人通过摄像头和超声波测距传感器配合获取变电站仪表的图像，再通过5G通讯模块与远程上位机进行通讯，远程上位机包括智能图像处理软件和GSM模块；所述变电站仪表设备识别系统的远程上位机的智能图像处理软件的图像识别算法步骤为：S1、巡检机器人现场获取变电站仪表设备图像信息，将图像信息通过5G通讯模块实时发送给远程上位机；远程上位机根据巡检机器人传递过来的图像进行预处理操作，预处理操作使用自适应阈值方法提高特征的对比度，使用高斯滤波降低图像的噪声干扰，使用基于直方图均衡化的图像增强方法对图像进行增强；S2、对图像进行特征提取，若图像中具有符合仪表设备的特征时进行图像的分割，否则直接返回结果；S3、使用霍夫圆检测方法对预处理后的图像分割，并检测其分割区域的面积，如果面积满足指针式仪表圆形面积的特征，那么便进行指针式仪表的识别，否则便进行数字式仪表的识别；S4、数字式仪表的缺陷检测，数字式仪表的缺陷主要有字符缺显、漏显、黑屏以及遮挡的问题，对于数字式仪表是否正常显示问题，通过CTPN方法对LCD液晶屏中的所有文本行进行定位，液晶屏中的文本主要分为普通区域字符以及数码管区域字符两部分，通过CRNN方法对液晶屏中的普通文本进行识别，检测出普通区域字符是否显示正常，采用连通域检测方法对数码管区域字符进行检测，如果识别结果为存在缺陷则进入S6，记录缺陷并返回，如果没有问题则进入S7；S5、指针式仪表的缺陷检测，指针式仪表的主要缺陷为仪表遮挡，通过YOLOv3目标检测算法提前训练识别模型，通过识别模型来识别指针式仪表的位置并定义置信度的阈值，当识别出来的指针式仪表置信度低于阈值时，即认定其为存在缺陷，如果识别结果为存在缺陷，则进入S9，如果没有问题则进入S8；S6、通过检测出的数字是否完全，来判断数字式仪表的遮挡缺陷是否严重，如果能够读取到全部数字则认定为非紧急缺陷，如果出现数字不全情况或者数字漏显，则根据仪表编号及位置判定仪表是否重要，如果重要则判定为紧急缺陷，将仪表位置及缺陷存入数据库，并通过GSM模块发送短信到值班人员手机；S7、针对数字式仪表的识别，使用CR...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇启龙，周磊月，刘智，耿欣，段梦菲，葛洋，王清，王泽华，孔祥雯，段效琛，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：