一种传动机构制造技术

一种传动机构，包括：一传动螺杆，其一端为外螺纹，另一端为圆柱形且其加工出多个平台，该平台与传动螺母内径形成一个楔角；传动螺母，其内螺纹旋向与传动螺杆外螺纹一致；所述传动螺杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹相啮合；在平台上各安装有一滚柱或滚珠，滚柱或滚珠与平台的侧壁之间安装有弹簧，该弹簧抵顶滚柱或滚珠；传动螺母外侧两端各套设一轴承；所述传动机构通过所述轴承安装在支承座内。本发明专利技术解决了螺旋传动只能传递轴向位移，不能传递力矩的问题，和超越离合器只能传递力矩，不能传递轴向位移的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传动机构，具体地说，涉及一种正向转动(反向)传递扭矩，反向(正向)转动实现轴向运动的传动机构。
技术介绍
目前的传动机构中，一种为正向(或反向)转动传动力矩，反向(或正向)转动为空程，如超越离合器。 一般超越离合器的一端轴孔接主动轴，超越离合器的另一端轴孔接从动轴。当主动轴转动时，从动轴也同步转动；当从动轴受外力矩的作用时，顺时针和逆时针 都不能转动，不能实现轴向运动。该超越离合器常用作防止逆转机构。 另一种传动为正反转均实现轴向运动，但不能传递力矩，如螺旋传动。螺旋转动是 利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机构，利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运 动的机械传动。主要用于将旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种传动机构，将螺旋传动与超越离合器设计为一体，可 同时实现的正向转动(反向)传递扭矩，反向(正向)转动实现轴向运动，以克服现有传动 机构传动形式的单一。 为实现上述目的，本专利技术提供的传动机构，其主要包括 —传动螺杆，其一端为外螺纹，另一端为圆柱形且其加工出至少三个等角度排列平台，该些平台与传动螺母内径均形成一个楔角； 传动螺母，其内螺纹旋向与传动螺杆外螺纹一致； 所述传动螺杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹相啮合； 在该些平台上各安装有一滚柱或滚珠，滚柱或滚珠与平台的侧壁之间上安装有弹簧，该弹簧抵顶滚柱或滚珠，一个滚柱一般配两个弹簧； 传动螺母外侧两端各套设一轴承； 所述传动机构通过所述轴承安装在支承座内。 本专利技术的传动机构中，传动螺杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹均为左旋螺纹或均 为右旋螺纹。 本专利技术的有益效果是 1)解决了螺旋传动只能传递轴向位移，不能传递力矩的问题； 2)解决了超越离合器只能传递力矩，不能传递轴向位移的问题。附图说明 图1是本专利技术传动机构的剖面示意图。 图2是本专利技术传动机构的立体示意图。 图3是图1的A向视图。3 图4是本专利技术传动螺母的结构示意图。 图5是本专利技术传动螺杆的结构示意图。 附图中主要标记说明 1-传动螺杆；2-支承座；3-滚柱(或滚珠)；4-传动螺母；5-轴承；6-弹簧。具体实施例方式请结合图1所示。本专利技术具有一传动螺杆l，其一端为外螺纹，另一端为圆柱形且其上加工出多个平台ll，平台的具体数量可视具体情况增减，在传递力矩较大或使用频率较高时可增加平台数量，反之可适当减少平台数量，但平台数量不应少于三个，且是等角度的排列。该些平台与传动螺母4的内径均形成一个楔角12(请参阅图3和图5)。楔角的大小应在螺旋传动时不致和滚柱(滚珠)发生自锁，在传递扭矩时不致打滑。 本专利技术的传动螺母4的内径具有内螺纹(请参阅图4)，该内螺纹的旋向与传动螺杆1的外螺纹的旋向是一致的，或者均为左旋螺纹，或者均为右旋螺纹。 在螺杆1的各平台上安装有滚柱或滚珠3，在每一个滚柱或滚珠3与平台侧壁之间安装有弹簧6，使滚柱或滚珠3受到该弹簧6抵顶。如果采用滚柱，则每一个滚柱配两个弹簧，如果采用滚珠则一个滚珠配一个弹簧(图5所示为滚柱，配置了两个弹簧)。 传动螺母4的两端处各安装有一个轴承5，传动螺母4通过该轴承5整体置于支承座2内，使本专利技术的传动机构在支承座2内转动自由。本专利技术的整体外观如图2所示。 本专利技术的传动螺杆1和传动螺母4螺纹旋向是一致的，既可为左旋螺纹也可为右旋螺纹。下面以左旋螺纹为例说明其工作原理 当传动螺母4在外加力矩的作用下沿顺时针方向(按图3的图面方向)转动时， 滚柱3在弹簧6及传动螺母4内壁的作用下向楔角12的尖端产生楔紧力，带动传动螺杆1 一起顺时针转动，实现传递力矩的运动。 当传动螺母4在外加力矩的作用下沿逆时针方向(按图3的图面方向)转动时， 滚柱3在传动螺母4内壁的作用下向楔角的大端运动，使楔紧力消失，二者的传动变为纯粹 的螺旋传动，使传动螺杆1沿轴向运动，实现传递轴向位移的运动。 若传动螺母4和传动螺杆1的螺纹为右旋设置，可实现上述反向运动。权利要求一种传动机构，其主要包括一传动螺杆，其一端为外螺纹，另一端为圆柱形且其加工出至少三个等角度排列的平台，该些平台与传动螺母内径均形成一个楔角；传动螺母，其内螺纹旋向与传动螺杆外螺纹一致；所述传动螺杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹相啮合；在该些平台上各安装有一滚柱或滚珠，滚柱或滚珠与平台的侧壁之间安装有弹簧，该弹簧抵顶滚柱或滚珠；传动螺母外侧两端各套设一轴承；所述传动机构通过所述轴承安装在支承座内。2. 如权利要求1所述的传动机构，其中，所述传动螺杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹均为左旋螺纹。3. 如权利要求1所述的传动机构，其中，所述传动螺杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹均为右旋螺纹。4. 如权利要求1所述的传动机构，其中，一个滚柱配两个弹簧。全文摘要一种传动机构，包括一传动螺杆，其一端为外螺纹，另一端为圆柱形且其加工出多个平台，该平台与传动螺母内径形成一个楔角；传动螺母，其内螺纹旋向与传动螺杆外螺纹一致；所述传动螺杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹相啮合；在平台上各安装有一滚柱或滚珠，滚柱或滚珠与平台的侧壁之间安装有弹簧，该弹簧抵顶滚柱或滚珠；传动螺母外侧两端各套设一轴承；所述传动机构通过所述轴承安装在支承座内。本专利技术解决了螺旋传动只能传递轴向位移，不能传递力矩的问题，和超越离合器只能传递力矩，不能传递轴向位移的问题。文档编号F16H35/00GK101709770SQ20091008846公开日2010年5月19日 申请日期2009年7月1日 优先权日2009年7月1日专利技术者任维佳, 王士达, 王珂 申请人:中国科学院光电研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动机构，其主要包括：一传动螺杆，其一端为外螺纹，另一端为圆柱形且其加工出至少三个等角度排列的平台，该些平台与传动螺母内径均形成一个楔角；传动螺母，其内螺纹旋向与传动螺杆外螺纹一致；所述传动螺杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹相啮合；在该些平台上各安装有一滚柱或滚珠，滚柱或滚珠与平台的侧壁之间安装有弹簧，该弹簧抵顶滚柱或滚珠；传动螺母外侧两端各套设一轴承；所述传动机构通过所述轴承安装在支承座内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王珂，任维佳，王士达，
申请(专利权)人：中国科学院光电研究院，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]