一种自动展收帐篷制造技术

本实用新型专利技术属于充气式帐篷技术领域，具体为一种自动展收帐篷。本实用新型专利技术包括集成集装箱、帐体组件、电动式滚筒收放机构、控制模块；集成集装箱内部固定电动式滚筒收放机构；电动式滚筒收放机构用于对帐体组件进行展开和撤收；帐体组件为充气式帐篷结构，撤收时收纳于电动式滚筒收放机构内，展开后与电动式滚筒收放机构脱离；控制模块安装在电动式滚筒收放机构内，用于控制电动式滚筒收放机构的扭矩和启停。本实用新型专利技术能够实现充气帐篷的大跨度拼接、高集成度运输、提高展收效率以及降低作业人员的体力消耗；撤收时可自动清除帐篷撤收时粘连的杂物，自动排除帐体内残留气体减小收纳体积；通过控制系统可有效避免帐体在撤收时扭矩过大造成的损坏。矩过大造成的损坏。矩过大造成的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种自动展收帐篷


[0001]本技术属于帐篷
，具体为一种自动展收帐篷。

技术介绍

[0002]现有大型仓储用帐篷的实现方式一般有两种类型，一种是传统的桁架式帐篷，即使用龙骨架进行框架支撑，然后在龙骨上固定篷布从而实现展开，龙骨架有拼装和折叠等多种方式；另外一种是充气帐篷即采用充气气柱(俗称气肋)做为支撑，一般气柱会与帐篷篷布组合到一起，通过气泵充气使气柱涨开，在一定方向牵引下实现帐篷展开，气柱根据承压能力分为高压气柱帐篷和低压气柱帐篷两类。这种仓储用大型帐篷需要面积在数百平米，按照以上两种常规技术手段，在展开、撤收时间和人力投入上都不能实现快速、高效的展开和撤收。相对桁架式帐篷而言充气帐篷虽然展开速度较快，但是数百平米的帐篷重量达到几吨，且由于帐篷主要组成是软体材料，因此很难用常规机械展开或撤收，并且经常会因为帐体部分受力不均匀造成帐体的撕裂损坏。
[0003]以上，现有大型仓储用帐篷的展开和撤收技术手段存在作业时间长、作业效率低、消耗人员体力、容易损坏帐体、且集成化程度不高、撤收后体积庞大等问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于，旨在解决大型帐篷尤其是大型仓储用充气帐篷在展开和撤收时造成作业时间长，作业效率低、消耗人员体力、容易损坏帐体、且集成化程度不高、撤收后体积庞大为运输带来不便等问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动展收帐篷，采用的技术方案如下：
[0006]一种自动展收帐篷，包括：集成集装箱、帐体组件、电动式滚筒收放机构、控制模块；所述集成集装箱采用1C型标准集装箱，其内部固定4组但不限于4组所述电动式滚筒收放机构；所述电动式滚筒收放机构与所述帐体组件一一对应，用于对所述帐体组件进行展开和撤收；所述帐体组件为充气式帐篷结构，撤收时采用缠绕方式收纳于所述电动式滚筒收放机构内，展开后与所述电动式滚筒收放机构脱离；所述控制发模块安装在所述电动式滚筒收放机构内，用于控制所述电动式滚筒收放机构在展开和撤收时的扭矩和启停。
[0007]所述帐体组件包括气柱、外篷布、内篷布、通风管道和固定组件；所述气柱为一体式纵横交错的中空气囊结构，内侧设有挂件、滑轮和牵引绳；所述外篷布与所述气柱的外部粘接为一体；所述内篷布在所述气柱充气状态下通过所述气柱内侧的挂件、滑轮和牵引绳铺设于气柱内侧，撤收时将所述内篷布从所述挂件上卸下并单独收纳；所述通风管道安装于外篷布内侧并与外篷布制成一体，设置有进风口和出风口；所述进风口与空调系统的冷暖风口连接，所述出风口布置于所述帐体组件内部；所述固定组件包括地钉、风绳，所述整体帐篷展开后将帐体组件与地面固定连接。
[0008]所述气柱两侧对角设置充放气阀；所述充放气阀包括阀体、充气阀门、放气阀门，
所述阀体安装在所述气柱两侧对角位置，内部安装所述充气阀门和放气阀门。所述气柱两侧对角还设置安全阀；所述安全阀包括阀体、排气阀门、弹性元件，所述阀体安装在所述气柱两侧对角位置，内部安装所述排气阀门和弹性元件。此外所述气柱两侧安装卡扣式连接组件；所述外篷布两侧边缘安装卡扣式连接组件、拉链和粘扣。
[0009]所述气柱采用PVC复合材料；所述外篷布采用迷彩涂层阻燃牛津布材料；所述内篷布采用白色阻燃牛津布。
[0010]所述电动式滚筒收放机构，包括收放控制开关、主卷轴、牵引篷布、传动卷轴、齿轮装置、电机、手摇机构；所述收放控制开关与所述电机通过电缆连接或无线连接，其上安装启动和停止按钮；所述电机安装在所述传动卷轴一端，通过所述齿轮装置与所述传动卷轴连接；所述齿轮装置安装在所述电机与所述传动卷轴之间，包括齿轮传动机构、操纵机构，通过手动操作所述操纵机构可以改变所述齿轮传动机构的啮合方式；所述主卷轴外表面设有一道轴向凹槽，所述凹槽内设有挂孔；所述牵引篷布一侧设有挂钩，撤收帐体组件时与所述挂孔连接；所述传动卷轴与主卷轴同轴线固定连接并贯穿于主卷轴，所述传动卷轴可带动所述主卷轴旋转，所述电机、手摇机构可分别向所述传动卷轴提供动力；所述手摇机构安装在所述传动卷轴远离所述电机的另一端，与所述传动卷轴固定连接，在没有动力电源或不需要动力电源的情况下将所述齿轮装置切换到断开动力状态，可以实现断开所述电机与所述齿轮装置的动力传动。
[0011]所述电动式滚筒收放机构还包括牵引挤压轴，所述牵引挤压轴安装在所述主卷轴斜下方，包括支撑轴、压轴；所述支撑轴两端由轴承支撑安装在支架上，在支架与轴承之前安装弹性元件可实现所述支撑轴的上下移动，移动距离不大于50mm；所述压轴安装在所述固定轴上方，与所述固定轴之间有100mm到150mm间隙；所述压轴一端通过活动轴承支撑在支架上，另一端通过齿轮机构与主卷轴连接，并由卡扣锁紧在支架上；所述卡扣可以打开或锁死，可以实现所述压轴绕轴承端摆动；撤收所述帐体组件时通过所述主卷轴和所述牵引挤压轴的共同作用可以将所述帐体组件气柱中的剩余气体排除。
[0012]所述控制模块包括转速传感器、电流传感器、位置传感器、处理器、电源控制器；所述转速传感器安装在电机输出轴，可以实时采集所述电机输出轴的转速数值，并将转速数值传输到所述处理器；所述电流传感器与所述控制模块输入电路连接，可实时采集电路中电流数值，并将电流数值传输到所述处理器；所述位置传感器安装在所述主卷轴靠近所述电机一端，可以实时采集所述帐体组件在展开和撤收时移动位置的数值，所述帐体组件正在进行展开和撤收时所述位置数值为1，完全展开或完全撤收时所述位置数值为0；所述位置传感器将所述位置数值传输到所述处理器；所述处理器与所述电源控制器集成于一体并连接在所述电机与动力电源之间；所述处理器接收所述转速传感器和所述电流传感器传输的转速数值和电流数值；所述处理器预设所述电机输出扭矩预设值；所述处理器将接收的转速数值和电流数值进行数据处理计算得到所述电机314输出轴实际输出扭矩，并与所述扭矩预设值进行比较，通过比较结果控制所述电源控制器电路的输出电流，进而控制所述电机的输出扭矩；所述处理器接收所述位置传感器传输的位置数值；所述位置数值为1时，所述处理器向所述电源控制器发出指令保持电路接通；所述位置数值为0时，所述处理器向所述电源控制器发出指令断开电路，进而控制所述电机314启动和停止。
[0013]与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
[0014](1)本技术采用将帐体组件收纳于标准集装箱内，提高了集成化，便于运输。
[0015](2)本技术可将多组帐体组件通过牢固密封的连接方式拼接为大跨度整体帐篷，同时还能保证帐体组件之间的密封性，防止接缝处漏水、漏风。
[0016](3)本技术利用特有的电动式滚筒收放机构可以实现自动的帐体组件展开和撤收作业，大大提高了作业效率，减小了作业人员的体力消耗。
[0017](4)本技术利用电动式滚筒收放机构的牵引挤压轴可以实现在撤收时将帐体组件内部残留的气体排除，有效减小了收纳空间。
[0018](5)本技术在电动式滚筒收放机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动展收帐篷，其特征在于，包括集成集装箱(1)、充气式帐体组件(2)、电动式滚筒收放机构(3)和控制模块；所述集成集装箱(1)采用1C型标准集装箱，内部固定4组但不限于4组所述电动式滚筒收放机构(3)；所述电动式滚筒收放机构(3)与所述帐体组件(2)一一对应，用于对所述帐体组件(2)进行展开和撤收；所述帐体组件(2)撤收时采用缠绕方式收纳于所述电动式滚筒收放机构(3)内，展开后与所述电动式滚筒收放机构(3)脱离；所述控制模块安装在所述电动式滚筒收放机构(3)内，用于控制所述电动式滚筒收放机构(3)在展开和撤收时的扭矩和启停。2.根据权利要求1所述的自动展收帐篷，其特征在于，所述帐体组件(2)包括气柱(201)、外篷布(202)、内篷布、通风管道、固定组件；所述气柱(201)为一体式纵横交错的中空气囊结构，内侧设有挂件、滑轮和牵引绳；所述外篷布(202)与所述气柱(201)的外部粘接为一体；所述内篷布在所述气柱(201)充气状态下通过所述气柱(201)内侧的挂件、滑轮和牵引绳铺设于气柱(201)内侧，撤收时将所述内篷布从所述挂件上卸下并单独收纳；所述通风管道安装于外篷布(202)内侧并与外篷布(202)制成一体，设置有进风口和出风口；所述进风口与空调系统的冷暖风口连接，所述出风口布置于所述帐体内部；所述固定组件包括地钉、风绳，用于所述帐篷展开后将帐体与地面固定连接。3.根据权利要求2所述的自动展收帐篷，其特征在于，所述气柱(201)两侧对角设置充放气阀(203)；所述充放气阀(203)包括阀体、充气阀门、放气阀门，所述阀体安装在所述气柱(201)两侧对角位置，内部安装所述充气阀门和放气阀门。4.根据权利要求2所述的自动展收帐篷，其特征在于，所述气柱(201)两侧对角还设置安全阀(204)；所述安全阀(204)包括阀体、排气阀门、弹性元件，所述阀体安装在所述气柱(201)两侧对角位置，内部安装所述排气阀门和弹性元件。5.根据权利要求2所述的自动展收帐篷，其特征在于，所述气柱(201)两侧安装卡扣式连接组件(205)；所述外篷布(202)两侧边缘安装卡扣式连接组件(205)、拉链和粘扣。6.根据权利要求2所述的自动展收帐篷，其特征在于，所述气柱(201)采用PVC复合材料；所述外篷布(202)采用迷彩涂层阻燃牛津布材料；所述内篷布采用白色阻燃牛津布材料。7.根据权利要求1所述的自动展收帐篷，其特征在于，所述电动式滚筒收放机构(3)，包括收放控制开关(301)、主卷轴(302)、牵引篷布(309)、传动卷轴(305)、齿轮装置(313)、电机(314)、手摇机构(306)；所述收放控制开关(301)与所述电机(314)通过电缆连接或无线连接，其上安装启动和停止按钮；所述电机(314)安装在所述传动卷轴(305)一端，通过所述齿轮装置(313)与所述传动卷轴(305)连接；所述齿轮装置(313)安装在所述电机(314)与所述传动卷轴(305)之间，包括齿轮传动机构、操纵机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，赵吉敏，连尧，刘明政，张建民，刘小平，刘振华，王郭俊，林婉妮，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院，
类型：新型
国别省市：