本实用新型专利技术涉及养猪场技术领域，具体为一种自动化清扫装置。包括收集箱与电机一，收集箱右端通过螺栓固定安装有耐磨铲，且收集箱的四周安装有雷达探测器，收集箱的底部安装有辅助滚，收集箱的外侧安装有电机一、丝杆、滑块与刷板，收集箱的外侧安装有电机二，且电机二的输出端安装有传输辊、传送带与刮板，收集箱的右侧安装有电机三与进料辊。在收集箱移动过程中，耐磨铲对养猪场的地面进行刮除，猪粪进入收集箱的内部，电机三带动进料辊转动辅助猪粪进入收集箱的内部，电机二通过传输辊带动传送带将猪粪输入至收集箱的深处，刮板可以在传送带输送猪粪时对传送带的上表面进行清理，进而可以避免猪粪淤积在收集箱的前端，影响清扫的效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化清扫装置
[0001]本技术涉及养猪场
，具体为一种自动化清扫装置。
技术介绍
[0002]养猪场属养殖业，养猪场为了避免猪生病，和避免污染空气环境，需要经常对猪圈内部的猪粪进行清理，在对猪圈内部卫生进行清理时需要使用清扫设备，现有的自动化清扫装置有手动清扫，工人使用扫帚刮板等手动工具进行清扫，也有自动清扫装置，如往复式刮板清粪机，链式刮板清粪机，收集式清扫装置，对于收集式清扫装置在装置的实际使用过程中对于猪粪的收集常常会淤积在进料口，降低了装置的清扫效率。
技术实现思路
[0003]针对以上问题，本技术的目的在于：提供一种自动化清扫装置，解决装置的实际使用过程中对于猪粪的收集常常会淤积在进料口，降低了装置的清扫效率。
[0004]为实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种自动化清扫装置，包括收集箱与电机一，所述收集箱右端通过螺栓固定安装有耐磨铲，且收集箱的四周安装有雷达探测器，所述收集箱的底部安装有辅助滚，所述收集箱的外侧安装有电机一，且电机一的输出端安装有丝杆，所述丝杆上安装有滑块，且滑块的下方焊接有刷板，所述丝杆的中间位置通过同步带安装有滚轮，所述收集箱的外侧安装有电机二，且电机二的输出端安装有传输辊，所述传输辊的外侧安装有传送带，且传送带的上方设置有刮板，所述收集箱的右侧安装有电机三，且电机三的输出端安装有进料辊。
[0005]本技术的有益效果为：在收集箱移动过程中，耐磨铲对养猪场的地面进行刮除，猪粪进入收集箱的内部，电机三带动进料辊转动辅助猪粪进入收集箱的内部，电机二通过传输辊带动传送带将猪粪输入至收集箱的深处，刮板可以在传送带输送猪粪时对传送带的上表面进行清理，进而可以避免猪粪淤积在收集箱的前端，影响清扫的效率。
[0006]为了方便装置的移动：
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：所述辅助滚等间距分布于收集箱的下方。
[0008]本改进的有益效果为：等间距分布的辅助滚可以在收集箱移动过程中辅助收集箱移动。
[0009]为了方便滑块的滑动：
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：所述滑块的两侧设置有导轨。
[0011]本改进的有益效果为：导轨可以对滑块的滑动进行导向与限位，进而方便滑块的滑动。
[0012]为了方便刷板对地面的清扫：
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：所述滑块与收集箱之间通过丝杆构成滑动安装结构，且丝杆与收集箱之间采用相互平行设置。
[0014]本改进的有益效果为：电机一通过丝杆带动滑块与刷板对收集箱下方进行清扫，
相互平行设置的丝杆可以使滑块沿丝杆滑动时更加可靠平稳。
[0015]为了方便猪粪的输送：
[0016]作为上述技术方案的进一步改进：所述刮板与收集箱之间采用焊接一体化设置，且刮板与传送带之间紧密贴合。
[0017]本改进的有益效果为：焊接一体化设置可以使刮板的固定，紧密贴合可以使刮板对传送带的清理更加方便快速。
[0018]为了方便猪粪进入收集箱的内部：
[0019]作为上述技术方案的进一步改进：所述进料辊的数量为两个，且进料辊与进料辊之间通过同步带连接。
[0020]本改进的有益效果为：电机三带动进料辊转动辅助猪粪进入收集箱的内部，同步带可以使两个进料辊同步的转动，可以进一步方便猪粪进入收集箱的内部。
附图说明
[0021]图1为整体主视结构示意图。
[0022]图2为整体右视结构示意图。
[0023]图3为整体俯视结构示意图。
[0024]图4为图1中A处放大结构示意图。
[0025]图中：1、收集箱；11、耐磨铲；12、雷达探测器；13、辅助滚；2、电机一；21、丝杆；22、滑块；23、刷板；24、滚轮；3、电机二；31、传输辊；32、传送带；33、刮板；4、电机三；41、进料辊。
具体实施方式
[0026]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0027]如图1
‑
4所示，一种自动化清扫装置，包括收集箱1与电机一2，所述收集箱1右端通过螺栓固定安装有耐磨铲11，且收集箱1的四周安装有雷达探测器12，所述收集箱1的底部安装有辅助滚13，所述收集箱1的外侧安装有电机一2，且电机一2的输出端安装有丝杆21，所述丝杆21上安装有滑块22，且滑块22的下方焊接有刷板23，所述丝杆21的中间位置通过同步带安装有滚轮24，所述收集箱1的外侧安装有电机二3，且电机二3的输出端安装有传输辊31，所述传输辊31的外侧安装有传送带32，且传送带32的上方设置有刮板33，所述收集箱1的右侧安装有电机三4，且电机三4的输出端安装有进料辊41,在收集箱1移动过程中，耐磨铲11对养猪场的地面进行刮除，猪粪进入收集箱1的内部，电机三4带动进料辊41转动辅助猪粪进入收集箱1的内部，电机二3通过传输辊31带动传送带32将猪粪输入至收集箱1的深处，刮板33可以在传送带32输送猪粪时对传送带32的上表面进行清理，进而可以避免猪粪淤积在收集箱1的前端，影响清扫的效率,所述辅助滚13等间距分布于收集箱1的下方,等间距分布的辅助滚13可以在收集箱1移动过程中辅助收集箱1移动,所述滑块22的两侧设置有导轨,导轨可以对滑块22的滑动进行导向与限位，进而方便滑块22的滑动,所述滑块22与收集箱1之间通过丝杆21构成滑动安装结构，且丝杆21与收集箱1之间采用相互平行设置,电机一2通过丝杆21带动滑块22与刷板23对收集箱1下方进行清扫，相互平行设置的丝杆21可
以使滑块22沿丝杆21滑动时更加可靠平稳,所述刮板33与收集箱1之间采用焊接一体化设置，且刮板33与传送带32之间紧密贴合,焊接一体化设置可以使刮板33的固定，紧密贴合可以使刮板33对传送带32的清理更加方便快速,所述进料辊41的数量为两个，且进料辊41与进料辊41之间通过同步带连接,电机三4带动进料辊41转动辅助猪粪进入收集箱1的内部，同步带可以使两个进料辊41同步的转动，可以进一步方便猪粪进入收集箱1的内部。
[0028]本技术的工作原理为：通过PLC控制台对电机一2、电机二3与电机三4进行控制，电机一2通过丝杆21与同步带控制滚轮24的转动进行带动装置移动，在装置移动过程中辅助滚13可以辅助收集箱1的移动，在移动过程中通过雷达探测器12可以对装置进行导向与防碰撞保护，在滚轮24的转动过程中丝杆21同步带动滑块22与刷板23对收集箱1下方进行清扫，在收集箱1移动过程中，耐磨铲11对养猪场的地面进行刮除，猪粪进入收集箱1的内部，电机三4带动进料辊41转动辅助猪粪进入收集箱1的内部，电机二3通过传输辊31带动传送带32将猪粪输入至收集箱1的深处，刮板33可以在传送带32输送猪粪时对传送带32的上表面进行清理，进而可以避免猪粪淤积在收集箱1的前端，影响清本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化清扫装置，包括收集箱(1)与电机一(2)，其特征在于：所述收集箱(1)右端通过螺栓固定安装有耐磨铲(11)，且收集箱(1)的四周安装有雷达探测器(12)，所述收集箱(1)的底部安装有辅助滚(13)，所述收集箱(1)的外侧安装有电机一(2)，且电机一(2)的输出端安装有丝杆(21)，所述丝杆(21)上安装有滑块(22)，且滑块(22)的下方焊接有刷板(23)，所述丝杆(21)的中间位置通过同步带安装有滚轮(24)，所述收集箱(1)的外侧安装有电机二(3)，且电机二(3)的输出端安装有传输辊(31)，所述传输辊(31)的外侧安装有传送带(32)，且传送带(32)的上方设置有刮板(33)，所述收集箱(1)的右侧安装有电机三(4)，且电机三(4)的输出端安装有进料辊(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：佟玉红，
申请(专利权)人：辽宁省农业发展服务中心，
类型：新型
国别省市：
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