本实用新型专利技术公开了一种用于自走式轨道果园采摘运输机，包括安装板，所述安装板的上方设置有运输箱，所述安装板的上端面右侧固定连接有两个前后分布的第一铰座，两个所述第一铰座的内部均活动连接有活动杆，运输箱底部设置有气缸，在进行卸料时，启动气缸，气缸开始伸展，运输箱以两个第一铰座为中心进行转动，从而将运输箱顶起，此时卸料门逐渐打开，水果则从卸料门处排出，便于自动卸料，无需人工手动卸料，降低果农劳动强度，提高工作效率，底板的上端面嵌入设置有多个减震器，从而可以将设备运输时，运输箱受到的震动力进行有效吸收和缓冲，从而起到良好的减震效果，避免运输箱内部水果振动损坏。水果振动损坏。水果振动损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自走式轨道果园采摘运输机
[0001]本技术涉及果园轨道运输
，具体为一种用于自走式轨道果园采摘运输机。
技术介绍
[0002]我国果树种植区域主要集中在地形复杂、坡度较大的山地丘陵地带，果品和农资的运送主要是依靠人工来进行搬运，但是这种运输方式不仅劳动强度大、效率低而且成本也高，同时水果由于不能尽早上市而缺乏市场竞争力，因此机械化的果园轨道运输机逐步出现在果树种植区内；
[0003]中国专利(专利号：CN214297885U，公开了一种电动自走式果园轨道运输机)，该运输机结构小巧重心低，可在果园果树下面正常行驶，无排放、低碳环保、易操作、安全性高、制造费用和运行费用低，通过轨道运输对路况要求简单，提高山地果园的运输效率；通过刷板可对轨道的顶部进行清理，以避免土块、砂石颗粒物附着，减少移动阻力，运输机移动更为顺畅、安全，并且通过斜板可对轨道两端堆积的土堆、树枝进行清理，以保证运输机的正常运行，但存在以下问题：
[0004]上述专利虽然集混合药液和打药为一体，但是其机体自身为固定式结构，在进行卸料时需要人工手动将水果取出，不具有自卸功能，从而增强了工人劳动强度，费时费力，同时该运输机不具有减震结构，导致在运输过程中很容易使水果受到震动，导致水果碰撞损坏，造成损失。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种用于自走式轨道果园采摘运输机，具有便于自动卸料，降低果农劳动强度，提高工作效率，可以将设备运输时运输箱受到的震动力进行有效吸收和缓冲，避免运输箱内部水果振动损坏的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于自走式轨道果园采摘运输机，包括安装板，所述安装板的上方设置有运输箱，所述安装板的上端面右侧固定连接有两个前后分布的第一铰座，两个所述第一铰座的内部均活动连接有活动杆，两个所述活动杆的另一端固定连接于运输箱的底部，所述安装板的上端面中心固定连接有第二铰座，所述第二铰座的内部活动连接有气缸，所述气缸的输出端与运输箱的底部活动连接；
[0007]所述安装板的下方设置有底板，所述底板的底部左右两侧均安装有轴座，两个所述轴座之间转动连接有轮轴，两个所述轮轴的外壁均固定连接有轨道轮，位于左侧轮轴的外壁安装有驱动箱，所述驱动箱的内部设置有驱动电机；
[0008]所述安装板的下端面固定连接有缓冲板，所述底板的上端面嵌入设置有多个减震器，多个所述减震器的顶端均与缓冲板的底部固定连接。
[0009]为了便于对土堆树枝等障碍物进行清理，作为本技术的一种用于自走式轨道果园采摘运输机优选的，所述安装板的右侧壁固定连接有刷板。
[0010]为了便于操作控制设备，作为本技术的一种用于自走式轨道果园采摘运输机优选的，所述运输箱的右侧壁设置有红外传感器，所述运输箱的前端面设置有控制箱，所述控制箱的内部设置有控制器，所述安装板的上端面左侧设置有蓄电池，所述气缸、驱动电机、红外传感器和蓄电池均与控制器电性连接。
[0011]为了便于支撑运输箱，作为本技术的一种用于自走式轨道果园采摘运输机优选的，所述安装板的上端面左侧固定连接有支撑座。
[0012]为了提高防护效果，作为本技术的一种用于自走式轨道果园采摘运输机优选的，所述运输箱的上方四角处均设置有包边。
[0013]为了便于卸料，作为本技术的一种用于自走式轨道果园采摘运输机优选的，所述运输箱的右侧壁下方通过合页活动连接有卸料门，所述卸料门和运输箱之间设置有锁扣，所述运输箱的上端面前后两侧均固定连接有门字形结构的把手。
[0014]为了提高缓冲效果，作为本技术的一种用于自走式轨道果园采摘运输机优选的，所述缓冲板为橡胶板。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]运输箱底部设置有气缸，在进行卸料时，启动气缸，气缸开始伸展，运输箱以两个第一铰座为中心进行转动，从而将运输箱顶起，此时卸料门逐渐打开，水果则从卸料门处排出，便于自动卸料，无需人工手动卸料，降低果农劳动强度，提高工作效率；
[0017]驱动箱内部设置有驱动电机，驱动电机用于驱动轮轴转动，从而带动轨道轮转动，使运输机实现自动运输，底板的上端面嵌入设置有多个减震器，从而可以将设备运输时，运输箱受到的震动力进行有效吸收和缓冲，从而起到良好的减震效果，避免运输箱内部水果振动损坏，安装板的下端面固定连接有缓冲板，缓冲板为橡胶板，进一步提高缓冲效果，运输箱的右侧壁设置有红外传感器，当红外传感器探测到运输机前方一米范围内有障碍物时，红外传感器自动发出指令，驱动电机处于停止状态，运输机自动停止工作，安全性高，运输箱的上方四角处均设置有包边，有效对运输箱的四角处进行防护，避免碰撞损坏。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术运输箱右视结构图；
[0020]图3为本技术运输箱卸料状态示意图；
[0021]图中：1、安装板；2、运输箱；3、第一铰座；4、活动杆；5、第二铰座；6、气缸；7、底板；8、轴座；9、轨道轮；10、驱动箱；11、缓冲板；12、减震器；13、刷板；14、红外传感器；15、控制箱；16、蓄电池；17、支撑座；18、包边；19、卸料门；20、锁扣；21、把手。
具体实施方式
[0022]请参阅图1至图3，一种用于自走式轨道果园采摘运输机，包括安装板1，其特征在于：安装板1的上方设置有运输箱2，安装板1的上端面右侧固定连接有两个前后分布的第一铰座3，两个第一铰座3的内部均活动连接有活动杆4，两个活动杆4的另一端固定连接于运输箱2的底部，安装板1的上端面中心固定连接有第二铰座5，第二铰座5的内部活动连接有气缸6，气缸6的输出端与运输箱2的底部活动连接；
[0023]安装板1的下方设置有底板7，底板7的底部左右两侧均安装有轴座8，两个轴座8之间转动连接有轮轴，两个轮轴的外壁均固定连接有轨道轮9，位于左侧轮轴的外壁安装有驱动箱10，驱动箱10的内部设置有驱动电机；
[0024]安装板1的下端面固定连接有缓冲板11，底板7的上端面嵌入设置有多个减震器12，多个减震器12的顶端均与缓冲板11的底部固定连接。
[0025]本实施例中：运输箱2底部设置有气缸6，在进行卸料时，启动气缸6，气缸6开始伸展，运输箱2以两个第一铰座3为中心进行转动，从而将运输箱2顶起，此时卸料门19逐渐打开，水果则从卸料门19处排出，便于自动卸料，无需人工手动卸料，降低果农劳动强度，提高工作效率；
[0026]驱动箱10内部设置有驱动电机，驱动电机用于驱动轮轴转动，从而带动轨道轮9转动，使运输机实现自动运输，底板7的上端面嵌入设置有多个减震器12，从而可以将设备运输时，运输箱2受到的震动力进行有效吸收和缓冲，从而起到良好的减震效果，避免运输箱2内部水果振动损坏，安装板1的下端面固定连接有缓冲板11，缓冲板11为橡胶板，进一步提高缓冲效果。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自走式轨道果园采摘运输机，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上方设置有运输箱(2)，所述安装板(1)的上端面右侧固定连接有两个前后分布的第一铰座(3)，两个所述第一铰座(3)的内部均活动连接有活动杆(4)，两个所述活动杆(4)的另一端固定连接于运输箱(2)的底部，所述安装板(1)的上端面中心固定连接有第二铰座(5)，所述第二铰座(5)的内部活动连接有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端与运输箱(2)的底部活动连接；所述安装板(1)的下方设置有底板(7)，所述底板(7)的底部左右两侧均安装有轴座(8)，两个所述轴座(8)之间转动连接有轮轴，两个所述轮轴的外壁均固定连接有轨道轮(9)，位于左侧轮轴的外壁安装有驱动箱(10)，所述驱动箱(10)的内部设置有驱动电机；所述安装板(1)的下端面固定连接有缓冲板(11)，所述底板(7)的上端面嵌入设置有多个减震器(12)，多个所述减震器(12)的顶端均与缓冲板(11)的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于自走式轨道果园采摘运输机，其特征在于：所述安装板(1)的右侧壁固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文军，贺军强，李潇，卲娅，朱赟赟，
申请(专利权)人：甘肃建投生态建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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