一种自动消防水炮及其控制方法技术

一种自动消防水炮，包括驱动小车，驱动小车包括多个万向驱动轮，驱动小车上固定设置有承载板，承载板上设置有喷水机构和供水机构，喷水机构包括能够俯仰摆动的出水管，并且出水管与供水机构相连通，承载板上还垂直固设有立板，立板上固定设置有双目视觉摄像头和红外感应摄像头，双目视觉摄像头和红外感应摄像头共同电性连接有主控模块，主控模块根据双目视觉摄像头和红外感应摄像头的图像结果对驱动小车的方向和出水管的方向进行控制。本发明专利技术提供一种自动消防水炮及其控制方法，能够自动采集起火位置的方向数据和距离数据，进而自动控制出水管朝向起火位置，并且按照合适的水压喷射消防水，保证消防水能够顺利喷洒到起火位置上，提升灭火效率。提升灭火效率。提升灭火效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动消防水炮及其控制方法


[0001]本专利技术涉及消防水炮领域，具体的说是一种自动消防水炮及其控制方法。

技术介绍

[0002]消防水炮是以水作介质，远距离扑灭火灾的灭火设备。传统的消防水炮主要由人控制，因为消防水的水压较大，因此非常费力，并且难以控制。后来产生了一些自动化的消防水炮，主要由自动化设备对出水方向进行控制，更加稳定，并且省力。但是并不能够自动根据起火位置进行调整，效率仍然比较低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种自动消防水炮及其控制方法，能够自动采集起火位置的方向数据和距离数据，进而自动控制出水管朝向起火位置，并且按照合适的水压喷射消防水，保证消防水能够顺利喷洒到起火位置上，提升灭火效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种自动消防水炮，包括驱动小车，所述驱动小车包括多个万向驱动轮，所述驱动小车上固定设置有承载板，所述承载板上设置有喷水机构和供水机构，所述喷水机构包括能够俯仰摆动的出水管，并且出水管与所述供水机构相连通，所述承载板上还垂直固设有立板，所述立板上固定设置有双目视觉摄像头和红外感应摄像头，所述双目视觉摄像头和所述红外感应摄像头共同电性连接有主控模块，所述主控模块根据所述双目视觉摄像头和所述红外感应摄像头的图像结果对所述驱动小车的方向和所述出水管的方向进行控制。
[0005]优选的，每个所述万向驱动轮均连接有一个驱动器，并且所述万向驱动轮设置为麦克纳姆轮。
[0006]优选的，所述供水机构包括固定设置在所述承载板上的过渡水箱，所述过渡水箱连通有供水管，所述供水管通过固定接头连通有导水管，所述导水管通过转动接头连通有转动管，并且所述转动管水平延伸，所述出水管与所述转动管相连通，并且所述出水管与所述转动管相互垂直。
[0007]优选的，所述供水管的中部设置有增压泵，所述增压泵与所述主控模块电性连接。
[0008]优选的，所述承载板上固定设置有安装板，所述安装板上固定设置有电机，所述电机用于驱动所述转动管转动。
[0009]优选的，所述电机驱动连接有转盘，所述转盘固定连接有多个相互平行的连接杆，所有所述连接杆均与所述转动管的端部固定连接。
[0010]优选的，所述承载板上还固定设置有支撑组件，所述支撑组件包括多个第一支撑杆和多个第二支撑杆，所述第一支撑杆用于支撑所述固定接头，所述第二支撑杆用于支撑所述转动管远离所述导水管的一端。
[0011]一种自动消防水炮的控制方法，包括如下步骤：S1：利用所述驱动小车驱动所述消防水炮靠近起火位置；
S2：利用所述红外感应摄像头对起火位置进行拍摄，确定起火位置的粗略方向；S3：利用所述双目视觉摄像头对起火位置进行拍摄，确定起火位置的精确方向和距离；S4：所述主控模块根据起火位置的精确方向控制所述驱动小车和所述出水管动作，使所述出水管朝向起火位置；S5：通过所述供水机构向所述出水管供应消防水，使消防水通过所述出水管喷向起火位置。
[0012]优选的，步骤S4中，所述出水管朝向起火位置后，重新利用所述双目视觉摄像头对起火位置进行拍摄修正起火位置的距离。
[0013]优选的，步骤S5中，所述主控模块根据起火位置的距离对消防水的压强进行调整。
[0014]本专利技术能够自动采集起火位置的方向数据和距离数据，进而自动控制出水管朝向起火位置，并且按照合适的水压喷射消防水，保证消防水能够顺利喷洒到起火位置上，提升灭火效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是消防水炮的整体结构示意图；图2是双目视觉摄像头和红外感应摄像头的分布方式示意图；图3是控制方法的流程图。
[0017]附图标记：1
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驱动小车，2
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万向驱动轮，3
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承载板，4
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增压泵，5
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过渡水箱，6
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第一支撑杆，7
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供水管，8
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固定接头，9
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导水管，10
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立板，11
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双目视觉摄像头，12
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红外感应摄像头，13
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转动接头，14
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转动管，15
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出水管，16
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第二支撑杆，17
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连接杆，18
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转盘，19
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电机，20
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安装板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至3，图1是消防水炮的整体结构示意图，图2是双目视觉摄像头和红外感应摄像头的分布方式示意图，图3是控制方法的流程图。
[0020]一种自动消防水炮，包括驱动小车1，驱动小车1包括多个万向驱动轮2，驱动小车1上固定设置有承载板3，承载板3上设置有喷水机构和供水机构，喷水机构包括能够俯仰摆动的出水管15，并且出水管15与供水机构相连通，承载板3上还垂直固设有立板10，立板10上固定设置有双目视觉摄像头11和红外感应摄像头12，双目视觉摄像头11和红外感应摄像头12共同电性连接有主控模块，主控模块根据双目视觉摄像头11和红外感应摄像头12的图
像结果对驱动小车1的方向和出水管15的方向进行控制。
[0021]本专利技术中，驱动小车1用于将消防水炮整体移动到起火位置附近，在起火位置附近，首先通过主控模块控制红外感应摄像头12对起火位置进行拍摄，从而根据拍摄结果确定起火位置的大致方向，进而可以调整驱动小车1的方向直到出水管15能够朝向起火位置，随后利用双目视觉摄像头11对起火位置进行拍摄，利用双目视觉原理确定起火位置的大致距离，进而可以结合起火位置的方向计算出将消防水喷射到起火位置所需要的压强，最后通过供水机构向出水管15供应消防水，消防水通过出水管15喷射到起火位置，完成灭火。
[0022]本专利技术能够自动采集起火位置的方向数据和距离数据，进而自动控制出水管15朝向起火位置，并且按照合适的水压喷射消防水，保证消防水能够顺利喷洒到起火位置上，提升灭火效率。
[0023]为了保证出水管15能够顺利朝向起火位置，需要对驱动小车1的方向进行调整，为了便于调整驱动小车1的方向，每个万向驱动轮2均连接有一个驱动器，并且万向驱动轮2设置为麦克纳姆轮。通过多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动消防水炮，其特征在于：包括驱动小车（1），所述驱动小车（1）包括多个万向驱动轮（2），所述驱动小车（1）上固定设置有承载板（3），所述承载板（3）上设置有喷水机构和供水机构，所述喷水机构包括能够俯仰摆动的出水管（15），并且出水管（15）与所述供水机构相连通，所述承载板（3）上还垂直固设有立板（10），所述立板（10）上固定设置有双目视觉摄像头（11）和红外感应摄像头（12），所述双目视觉摄像头（11）和所述红外感应摄像头（12）共同电性连接有主控模块，所述主控模块根据所述双目视觉摄像头（11）和所述红外感应摄像头（12）的图像结果对所述驱动小车（1）的方向和所述出水管（15）的方向进行控制。2.如权利要求1所述的一种自动消防水炮，其特征在于：每个所述万向驱动轮（2）均连接有一个驱动器，并且所述万向驱动轮（2）设置为麦克纳姆轮。3.如权利要求1所述的一种自动消防水炮，其特征在于：所述供水机构包括固定设置在所述承载板（3）上的过渡水箱（5），所述过渡水箱（5）连通有供水管（7），所述供水管（7）通过固定接头（8）连通有导水管（9），所述导水管（9）通过转动接头（13）连通有转动管（14），并且所述转动管（14）水平延伸，所述出水管（15）与所述转动管（14）相连通，并且所述出水管（15）与所述转动管（14）相互垂直。4.如权利要求3所述的一种自动消防水炮，其特征在于，所述供水管（7）的中部设置有增压泵（4），所述增压泵（4）与所述主控模块电性连接。5.如权利要求3所述的一种自动消防水炮，其特征在于，所述承载板（3）上固定设置有安装板（20），所述安装板（20）上固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中原，王雪珍，吴应庆，洪燕金，
申请(专利权)人：沪消消防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：