一种用于喷涂机器人喷砂管的同步卷收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于喷涂机器人喷砂管的同步卷收装置，包括：卷收结构，包括与电机输出轴连接的卷收芯轴；卷收结构固定在底板上；卷收半径测量结构，固定在空心电线连接板上；卷收半径测量结构和空心电线连接板设置在卷收结构和底板之间；导向结构，设置在底板上；导向结构设置在卷收结构和卷收半径测量结构的前方；断电锁扣结构，固定在空心电线连接板上；断电锁扣结构设置在卷收芯轴的镂空洞对应位置；驱动电机，固定在控制室保护罩中；控制室保护罩固定在底板上；空心电线连接板与控制室保护罩固定连接。通过喷砂管张力的PLC自动控制系统，根据喷砂管张力调节卷收速度，保证卷带过程的平稳性，减少对喷砂管的损耗。减少对喷砂管的损耗。减少对喷砂管的损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷涂机器人喷砂管的同步卷收装置


[0001]本技术涉及喷涂机器人
，具体涉及一种用于喷涂机器人喷砂管的同步卷收装置。

技术介绍

[0002]喷涂机器人能满足环保、效率和柔性生产的需要，因而在现代化的喷涂线上有望全部替代人工操作。涂层的厚度、均匀度、光泽度和丰满度等是评价涂装表面质量的重要指标。而在工业领域,特别是机械表面的涂装，则对厚度和均匀度提出了更为严格的要求。喷涂机器人容易满足安全环保、高效和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。
[0003]目前，天车式喷涂机器人通过机械臂连接喷砂管工作时，人工无法卷收喷砂管，或采用电动机卷收速度与机械臂运动轨迹不一致，造成卷收过程中喷砂管卷收速度不均匀、喷砂管易受拉扯磨损、喷砂管卷收杂乱缠绕等问题。主要原因是喷砂管卷收长度与机械臂运动轨迹不同步，机械臂拖拽喷砂管进行工作时，因现场喷涂运动轨迹复杂，几乎不同时刻需要的喷砂管长度也不同，传统卷收装置不能及时完成当下的卷收工作。当喷砂管长度过短，机械臂拖拽喷砂管造成其磨损；当喷砂管长度过长，多余喷砂管易发生堆积。同时存在喷砂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于喷涂机器人喷砂管的同步卷收装置，其特征在于，包括：卷收结构，包括与电机输出轴连接的卷收芯轴；所述卷收结构固定在底板上；卷收半径测量结构，固定在空心电线连接板上；所述卷收半径测量结构和所述空心电线连接板设置在所述卷收结构和所述底板之间；导向结构，设置在所述底板上；所述导向结构设置在所述卷收结构和所述卷收半径测量结构的前方；断电锁扣结构，固定在所述空心电线连接板上；所述断电锁扣结构设置在所述卷收芯轴的镂空洞对应位置；驱动电机，固定在控制室保护罩中；所述控制室保护罩固定在所述底板上；所述空心电线连接板与所述控制室保护罩固定连接。2.根据权利要求1所述的用于喷涂机器人喷砂管的同步卷收装置，其特征在于，所述卷收结构还包括导向筒和张力测量筒；其中，所述卷收结构通过一对第一支撑架固定在所述底板上；所述导向筒用于使喷砂管穿入后绕过所述张力测量筒。3.根据权利要求2所述的用于喷涂机器人喷砂管的同步卷收装置，其特征在于，还包括：至少两个张力检测传感器，设置在所述张力测量筒的两侧。4.根据权利要求1所述的用于喷涂机器人喷砂管的同步卷收装置，其特征在于，所述卷收半径测量结构包括：卸荷筒、第一卸荷弹簧和第一压力传感器；其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶蕾，徐江敏，崔杰，徐唯佳，王帅，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：新型
国别省市：