一种基于带磁力计的TPMS的测速方法及胎压监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于带磁力计的TPMS的自动测速方法及胎压检测系统，根据预先设定的采样间隔对磁力计测量得到的位于轮胎所在面上的单轴磁场强度进行采样；根据采样值并基于同一采样间隔获取多个连续的峰值点；基于所述多个连续的峰值点之间的采样点数和采样间隔，得到轮胎转动周期，从而计算出当前车辆的速度；该自动测速方法可以检测不同速度下的运动状态，有效避免了加速度计量程和精度的问题，且成本比加速度计低，稳定性也会比加速度计稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于带磁力计的TPMS的测速方法及胎压监测系统


[0001]本专利技术涉及胎压监测领域，更具体的说，涉及一种基于带磁力计的TPMS的自动测速方法及用于执行该方法的胎压监测系统。

技术介绍

[0002]对于带加速度计的TPMS(Tire Pressure Monitoring System，轮胎压力监测系统)，不同速度下其加速度是不同的，对于16英寸的车轮，在15km/h下，加速度约为4g正负1g周期变化；而在80km/h下，加速度约为115g正负1g周期变化。为满足高速下可以测到更大的加速度(比如120km/h时加速度约为230g)，要求加速度计的量程要足够大，但大量程的加速度计会降低测量精度，不能精确测到很小的数值；而现有精度高且量程大的加速度计成本又很高。因此如何提出一种能够有效避免量程和精度的问题，且成本比加速度低的测速方法，已成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术提出了一种基于带磁力计的TPMS的测速方法，所述方法包括以下步骤：
[0004]根据预先设定的采样间隔对磁力计测量得到的位于轮胎所在面上的单轴磁场强度进行采样；
[0005]根据采样值并基于同一采样间隔获取多个连续的峰值点；
[0006]基于所述多个连续的峰值点之间的采样点数和采样间隔，得到轮胎转动周期，从而计算出当前车辆的速度。
[0007]优选地，每采样一次将采样计数器加1，并根据至少三个连续的采样值判断出峰值点。
[0008]优选地，每检测到一个峰值点，通过判断与起始采样点之间的采样点数是否超过相应的预设点数；或与上一个峰值点之间的采样点数是否超过预设间隔点数，来调节采样间隔。
[0009]优选地，当采样计数器超过相应的预设点数，或相邻两个峰值点之间的采样点数超过预设间隔点数时，则将采样间隔切换至低一档的采样间隔，并重新进行第一峰值点的检测；
[0010]当采样计数器没有达到相应的预设点数，或相邻两个峰值点之间的采样点数没有超过预设间隔点数时，则继续采样，直至以相同的采样间隔，判断出相邻的至少三个峰值点。
[0011]优选地，根据至少三个连续的峰值点之间的间隔的差值关系，判断所述至少三个峰值点是否同时包括第一类型的峰值点和第二类型的峰值点；若均包括，则根据连续的三个峰值点中的第一峰值点和第三峰值点之间的时间间隔得到轮胎转动周期；否则，则将相邻两个峰值点之间的间隔作为车轮的转动周期；
[0012]其中，所述第一类型的峰值点为地磁场强度的峰值点；所述第二类型的峰值点为由于车体的磁场所引起的、且不影响地磁场强度的峰值点判断的峰值点。
[0013]优选地，对采样得到的磁场强度通过移动平均值方法进行处理，滤除干扰，并对处理后的数据进行峰值点的判断。
[0014]优选地，所述低一档的采样间隔为当前采样间隔的一半。
[0015]优选地，根据连续的五个采样值判断出峰值点。
[0016]优选地，所述相邻的至少三个峰值点均为极大值或均为极小值。
[0017]优选地，当所述相邻的至少三个峰值点均为极小值时，连续的五个采样值中，第一个采样值>第二个采样值>第三个采样值<第四个采样值<第五个采样值，则判断第三个采样点为峰值点。
[0018]优选地，当所述相邻的至少三个峰值点均为极大值时，连续的五个采样值中，第一个采样值<第二个采样值<第三个采样值>第四个采样值>第五个采样值，则判断第三个采样点为峰值点。
[0019]优选地，根据相邻的四个峰值点之间的采样点数及采样间隔来计算当前车辆的速度。
[0020]优选地，当检测到第一峰值点时，判断当前的采样计数器是否超过第二预设点数；当超过第二预设点数时，将采样间隔切换至低一档的采样间隔，将采样计数器归零，并重新进行第一峰值点的检测；当超过第二预设点数时，将进行第二峰值点的检测。
[0021]优选地，当检测到第二峰值点～第四峰值点时，判断当前的峰值点与前一峰值点之间的间隔对应的采样点数是否大于预设间隔点数；
[0022]当当前的峰值点与前一峰值点之间的间隔对应的采样点数小于等于预设间隔点数时，且当前的峰值点为第二峰值点或第三峰值点时，则进行下一峰值点的检测；当小于等于预设间隔点数时，且当前的峰值点为第四个峰值点时，根据相邻的四个峰值点之间的采样点数及采样间隔进行计算当前车辆的速度；
[0023]当当前的峰值点与前一峰值点之间的间隔对应的采样点数大于预设间隔点数时，再判断当前的采样计数器是否超过第三预设点数；当超过第三预设点数时，将采样间隔切换至低一档的采样间隔，将采样计数器归零，并重新进行第一峰值点的检测；否则，则直接将采样计数器归零，并重新进行第一峰值点的检测。
[0024]优选地，所述第三预设点数大于所述第二预设点数。
[0025]优选地，当检测出四个连续的峰值点后，判断第一间隔和第三间隔对应的采样点数相差是否大于第一预设差值；
[0026]当第一间隔和第三间隔对应的采样点数相差大于第一预设差值时，则重新进行第一峰值点的检测；
[0027]其中，所述第一间隔为所述第一峰值点和所述第二峰值点之间的间隔，其中所述第三间隔为所述第三峰值点和所述第四峰值点之间的间隔。
[0028]优选地，当第一间隔和第三间隔对应的采样点数相差小于等于第一预设差值时，判断第一间隔和第三间隔对应的采样点数是否均大于或均小于第二间隔对应的采样点数；当第一间隔和第三间隔对应的采样点数均大于或均小于第二间隔对应的采样点数时，判断第一间隔与第二间隔的对应的采样点数差值及第三间隔与第二间隔对应的采样点数的差
值是否均大于第二预设差值；当均大于时，则将第一峰值点与第三峰值点之间或将第二峰值点与第四峰值点之间的时间间隔作为当前车轮的转动周期。
[0029]优选地，当第一间隔和第三间隔对应的采样点数不满足均大于或不满足均小于第二间隔时，则根据第一间隔、第二间隔及第三间隔对应的时间进行平均得到当前车轮的转动周期。
[0030]优选地，当所述第一间隔与所述第二间隔对应的采样点数的差值及所述第三间隔与所述第二间隔对应的采样点数的差值不满足均大于第二预设差值时，则根据第一间隔、第二间隔及第三间隔的对应的时间进行平均得到当前车轮的转动周期。
[0031]优选地，所述预设间隔点数等于每周期采样次数*(1+容许比值)，其中，所述容许比值大于0小于1。
[0032]本专利技术还公开了一种用于车辆的胎压检测系统，
[0033]所述胎压监测系统包括胎压监测模块，安装于所述车辆的轮胎上；
[0034]所述胎压监测模块包括磁力计和处理单元，所述磁力计用于对位于轮胎所在面上的单轴磁场强度进行采样测量；所述处理单元用于执行上述的测速方法。
[0035]与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于带磁力计的TPMS的测速方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：根据预先设定的采样间隔对磁力计测量得到的位于轮胎所在面上的单轴磁场强度进行采样；根据采样值并基于同一采样间隔获取多个连续的峰值点；基于所述多个连续的峰值点之间的采样点数和采样间隔，得到轮胎转动周期，从而计算出当前车辆的速度。2.根据权利要求1所述的测速方法，其特征在于：每采样一次将采样计数器加1，并根据至少三个连续的采样值判断出峰值点。3.根据权利要求1所述的测速方法，其特征在于：每检测到一个峰值点，通过判断与起始采样点之间的采样点数是否超过相应的预设点数；或与上一个峰值点之间的采样点数是否超过预设间隔点数，来调节采样间隔。4.根据权利要求3所述的测速方法，其特征在于：当采样计数器超过相应的预设点数，或相邻两个峰值点之间的采样点数超过预设间隔点数时，则将采样间隔切换至低一档的采样间隔，并重新进行第一峰值点的检测；当采样计数器没有达到相应的预设点数，或相邻两个峰值点之间的采样点数没有超过预设间隔点数时，则继续采样，直至以相同的采样间隔，判断出相邻的至少三个峰值点。5.根据权利要求1所述的测速方法，其特征在于：根据至少三个连续的峰值点之间的间隔的差值关系，判断所述至少三个峰值点是否同时包括第一类型的峰值点和第二类型的峰值点；若均包括，则根据连续的三个峰值点中的第一峰值点和第三峰值点之间的时间间隔得到轮胎转动周期；否则，则将相邻两个峰值点之间的间隔作为车轮的转动周期；其中，所述第一类型的峰值点为地磁场强度的峰值点；所述第二类型的峰值点为由于车体的磁场所引起的、且不影响地磁场强度的峰值点判断的峰值点。6.根据权利要求1所述的测速方法，其特征在于：对采样得到的磁场强度通过移动平均值方法进行处理，滤除干扰，并对处理后的数据进行峰值点的判断。7.根据权利要求4所述的测速方法，其特征在于：所述低一档的采样间隔为当前采样间隔的一半。8.根据权利要求2所述的测速方法，其特征在于：根据连续的五个采样值判断出峰值点。9.根据权利要求2所述的测速方法，其特征在于：所述相邻的至少三个峰值点均为极大值或均为极小值。10.根据权利要求9所述的测速方法，其特征在于：当所述相邻的至少三个峰值点均为极小值时，连续的五个采样值中，第一个采样值>第二个采样值>第三个采样值<第四个采样值<第五个采样值，则判断第三个采样点为峰值点。11.根据权利要求10所述的测速方法，其特征在于：当所述相邻的至少三个峰值点均为极大值时，连续的五个采样值中，第一个采样值<第二个采样值<第三个采样值>第四个采样值>第五个采样值，则判断第三个采样点为峰值点。12.根据权利要求3所述的测速方法，其特征在于：
根据相邻的四个峰值点之间的采样点数及采样间隔来计算当前车辆的速度。13.根据权利要求12所述的测速方法，其特征在于：当检测到第一峰值点时，判断当前的采样计数器是否超过第二预设点数；当超过第二预设点数时，将采样间隔切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙翔，曾学文，兀晶，赵晨晨，刘志纲，
申请(专利权)人：南京矽力微电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：