一种直流微电网惯性控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:38512681 阅读:12 留言:0更新日期:2023-08-19 16:56
本发明专利技术提供了一种直流微电网惯性控制方法及装置。所述方法包括:在检测到所述直流微电网的母线电压发生变化时,获取所述母线的波动电压;利用所述波动电压与所述标准电压的差异,确定母线电压的波动类型;根据所述波动类型,确定下垂控制系数增量;基于预设下垂控制系数与所述下垂控制系数增量的和,确定目标下垂控制系数。本发明专利技术可以根据直流微电网的运行情况,利用目标下垂控制系数灵活的调节直流微电网的惯性,从而提高了直流微电网的稳定性。从而提高了直流微电网的稳定性。从而提高了直流微电网的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种直流微电网惯性控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及惯性控制
,特别是涉及一种直流微电网惯性控制方法及装置。

技术介绍

[0002]分布式发电是一种较为分散的发电形式,呈现分散化、模块化和灵活化的发电特性。在实际生活中,直流微电网由于具备灵活可控的功率调节能力,经常作为传统电力系统的有益补充,以保障电力的供应。
[0003]在直流微电网进行工作时,为了保持直流微电网的稳定性,通常会对直流微电网施加惯性控制,以使直流微电网的输出电压保持稳定。
[0004]但现有的惯性控制策略为静态控制,其无法根据直流微电网的工况进行对直流微电网的惯性进行调节,导致现有的惯性控制策略无法灵活的适应直流微电网的不同工况。因此,亟需一种直流微电网惯性控制方法及装置。

技术实现思路

[0005]有鉴于此,本专利技术提供一种直流微电网惯性控制方法及装置,可以根据直流微电网的运行情况,利用目标下垂控制系数灵活的调节直流微电网的惯性,从而提高了直流微电网的稳定性。
[0006]为达到上述目的,本专利技术主要提供如下技术方案:
[0007]第一方面,本专利技术提供了一种直流微电网惯性控制方法,所述方法包括:
[0008]在检测到所述直流微电网的母线电压发生变化时,获取所述母线的波动电压;
[0009]利用所述波动电压与所述标准电压的差异,确定母线电压的波动类型;
[0010]根据所述波动类型,确定下垂控制系数增量;
[0011]基于预设下垂控制系数与所述下垂控制系数增量的和,确定目标下垂控制系数,所述目标下垂控制系数用于调节对所述直流微电网进行惯性控制的控制效果。
[0012]第二方面,本专利技术提供了一种直流微电网惯性控制装置,所述装置包括:
[0013]获取模块,用于在所述直流微电网的母线电压发生变化时,获取所述母线的波动电压;
[0014]确定模块,用于利用所述波动电压与所述标准电压的差异,确定母线电压的波动类型;
[0015]计算模块,用于根据所述波动类型,确定下垂控制系数增量;
[0016]调节模块,用于基于预设下垂控制系数与所述下垂控制系数增量的和,确定目标下垂控制系数。
[0017]借由上述技术方案,本专利技术提供了一种直流微电网惯性控制方法及装置,具体记载了在检测到直流微电网的母线电压发生波动时,首先获取目母线的波动电压,进一步的利用母线的标准电压和波动电压,确定母线电压的波动类型,并根据不同的波动类型,确定
波动类型对应的下垂控制系数增量,并进一步的利用直流微电网预设下垂控制系数与下垂控制系数增量的和,确定目标下垂控制系数,从而利用目标下垂控制系数用于调节对所述直流微电网进行惯性控制的控制效果。本专利技术通过利用母线的标准电压和波动电压,可以准确的确定母线电压的波动类型,进而可以根据不同的波动类型,确定不同波动类型对应的下垂控制系数增量,进而可以根据直流微电网的运行工况,利用目标下垂控制系数灵活的调节直流微电网的惯性,从而提高了直流微电网的稳定性。
[0018]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术公开的一种直流微电网惯性控制方法的流程示意图;
[0021]图2为本专利技术公开的一种直流微电网电压恢复方法的流程示意图;
[0022]图3为本专利技术公开的一种直流微电网示意图;
[0023]图4a

图4d为本专利技术公开的实施例直流微电网母线和电流的变化曲线;
[0024]图5为本专利技术公开的一种直流微电网惯性控制装置示意图;
[0025]图6为本专利技术公开的又一种直流微电网惯性控制装置示意图。
具体实施方式
[0026]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术,并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0027]专利技术人根据直流微电网的电压变化情况,确定直流微电网的波动类型,并根据波动类型,确定不同波动类型对应的目标下垂控制系数,以根据直流微电网的运行工况,灵活的调节直流微电网的惯性。
[0028]为此,本专利技术实施例提供了一种直流微电网惯性控制方法,具体步骤如图1所示,所述方法包括:
[0029]步骤101,在检测到所述直流微电网的母线电压发生变化时,获取所述母线的波动电压。
[0030]本实施例中,在直流微电网进行工作时,实时检测直流微电网的母线的电压,在检测到直流微电网母线的电压发生变化时,即直流微电网的电压发生波动,与此同时,在检测到直流微电网母线的电压发生变化时,则实时获取直流微电网母线的电压,即获取直流微电网母线的波动电压。具体的,例如,直流微电网以500V的标准电压工作,在直流微电网母线的电压发生变化至495.5V时,则检测到直流微电网母线的电压发生变化,则获取的母线
的波动电压为495.5V。
[0031]步骤102,利用所述波动电压与所述标准电压的差异,确定母线电压的波动类型。
[0032]本实施例中,在执行步骤101之后,在直流微电网母线的电压发生变化,且获取到直流微电网母线的波动电压后,根据波动电压与标准电压的差异,计算母线电压的电压偏移量和电压变化率,并根据电压偏移量与电压变化率乘积的结果,确定直流微电网的波动类型,其中,本实施例中的波动类型包括电压偏离和电压恢复。具体的,在确定直流微电网母线电压的波动类型时,利用母线的标准电压和波动电压,分别计算母线电压的电压偏移量和电压变化率,其中,电压偏移量

u
dc
=u
dcref

u
dc
,电压变化率du
dc
/d
t
,在得到母线电压的电压偏移量和电压变化率后,计算电压偏移量和电压变化率乘积M,其中在得到乘积M后,根据M与0之间的大小,确定母线电压的波动类型,其中,当M大于或等于0时,则判断母线电压的波动趋势为偏离母线的标准电压,同时对应的波动类型为电压偏离,当M小于0时,则判断母线电压的的波动趋势为向母线的标准电压恢复,同时对应的波动类型为电压恢复。当M的符号为负,即

u
dc
与异号,则判断波动类型为电压偏离,当M的符号为正,即

u...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流微电网惯性控制方法,其特征在于,所述方法包括:在检测到所述直流微电网的母线电压发生变化时,获取所述母线的波动电压;利用所述波动电压与所述标准电压的差异,确定母线电压的波动类型;根据所述波动类型,确定下垂控制系数增量;基于预设下垂控制系数与所述下垂控制系数增量的和,确定目标下垂控制系数,其中,所述目标下垂控制系数用于调节对所述直流微电网进行惯性控制的控制效果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述母线的标准电压,利用所述波动电压,确定母线电压的波动类型,包括:根据所述标准电压和所述波动电压,确定电压偏移量和电压变化率;根据所述电压偏移量与所述电压变化率乘积的结果,确定母线电压的波动类型。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述电压偏移量与所述电压变化率乘积的结果,确定母线电压的波动类型,包括:在所述电压偏移量和所述电压变化率乘积的结果大于或等于0时,则确定母线电压的波动类型为电压恢复;在所述电压偏移量和所述电压变化率乘积的结果小于0时,则确定母线电压的波动类型为电压偏离。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述波动类型,确定下垂控制系数增量,包括:在所述波动类型为电压恢复时,所述下垂控制系数增量为0。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述波动类型,确定下垂控制系数增量,包括:在所述波动类型为电压偏离时,根据下列公式确定所述下垂控制系数增量,具体公式如下:其中,Δk为下垂控制系数增量,L0为直流线路等效电抗,C0为直流侧除储能单元外的总电容,k1为固定电容系数,k2可变电容系数,u
dcref
为母线标准电压,u
dc
...

【专利技术属性】
技术研发人员:傅守强王畅石振江姜宇张立斌陈翔宇杨林郭昊谢景海孙密郭嘉苏东禹吕科刘素伊许芳田镜伊徐畅
申请(专利权)人:北京京研电力工程设计有限公司国家电网有限公司
类型:发明
国别省市:

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