一种清洗机自动上料机用吸盘制造技术

本申请提供的清洗机自动上料机用吸盘，包括电磁阀、第二真空腔、连通管、吸盘主体。其中，吸盘主体具有一定的弹性，吸盘主体中间设置有第一真空腔，吸盘主体的底部吸附面上设置有与第一真空腔相连通的第一吸附孔；吸盘主体顶部连接真空管，真空管与第一真空腔相连通。第二真空腔环绕设置于第一真空腔的周围，且第二真空腔设置于吸盘主体的边缘；吸盘主体上还设置有第二吸附孔，第二吸附孔设置与第二真空腔相连通。连通管的一端连通第二真空腔，连通管的另一端连通真空管。电磁阀设置于连通管上，电磁阀处于通电常开状态。本申请提供的清洗机自动上料机用吸盘可避免因断电而导致玻璃片直接从吸盘上脱落而导致玻璃片摔碎。接从吸盘上脱落而导致玻璃片摔碎。接从吸盘上脱落而导致玻璃片摔碎。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机自动上料机用吸盘


[0001]本技术涉及清洗机领域，尤其涉及一种清洗机自动上料机用吸盘。

技术介绍

[0002]在对玻璃片进行自动清洗时，通常采用在机械手上安装吸盘的方式拾取托盘上的玻璃片至清洗平台上。吸盘采用真空吸附的方式吸附拾取玻璃片，但是当真空系统出现故障时导致真空断开时(如断电导致)，此时处于吸盘上的玻璃片容易因真空吸附力不足而从吸盘上掉落，导致玻璃片坠落至机台上而受损。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种清洗机自动上料机用吸盘，用以解决传统的吸盘在拾取玻璃片进行清洗时，容易因断电使得吸盘真空断开而导致玻璃片坠落损坏的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种清洗机自动上料机用吸盘，所述清洗机自动上料机用吸盘包括：
[0005]吸盘主体，所述吸盘主体具有一定的弹性，所述吸盘主体中间设置有第一真空腔，所述吸盘主体的底部吸附面上设置有与所述第一真空腔相连通的第一吸附孔；所述吸盘主体顶部连接真空管，所述真空管与所述第一真空腔相连通；
[0006]第二真空腔，所述第二真空腔环绕设置于所述第一真空腔的周围，且所述第二真空腔设置于所述吸盘主体的边缘；所述吸盘主体上还设置有第二吸附孔，所述第二吸附孔设置与所述第二真空腔相连通；
[0007]连通管，所述连通管的一端连通所述第二真空腔，所述连通管的另一端连通所述真空管；
[0008]电磁阀，所述电磁阀设置于所述连通管上，所述电磁阀处于通电常开状态。
[0009]在一个实施例中，所述吸盘主体采用橡胶材料制成。
[0010]在一个实施例中，所述吸盘主体呈朝下扩张的锥形。
[0011]在一个实施例中，所述连通管为软管。
[0012]在一个实施例中，第一吸附孔均匀分布于所述第一真空腔的底部。
[0013]在一个实施例中，所述第二真空腔呈环形。
[0014]本技术实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0015]本技术实施例提供的清洗机自动上料机用吸盘，当吸附拾取玻璃片时，通过将吸盘主体贴附在玻璃片的表面，此时真空管内抽真空，使得第一真空腔及第二真空腔内具有一定的真空度，真空吸附力通过第一吸附孔及第二吸附孔作用到玻璃片上，进而实现吸附拾取玻璃片。当系统出现断电导致真空管内的真空度被断开时，此时通电常开的电磁阀在断电后立即闭合，断开第二真空腔与真空管之间的连通，故而使得当真空管内的真空
度因断电而降低时，第二真空腔内的真空度依旧可维持，进而使得第二吸附孔依旧可给予玻璃片真空吸附力。故而当发生断电时，即便第一真空腔内的真空环境被破坏，第二真空腔依旧可给予玻璃片真空吸附力，避免因断电而导致玻璃片直接从吸盘上脱落而导致玻璃片摔碎。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的清洗机自动上料机用吸盘的结构示意图。
[0018]其中，各个附图标记如下：
[0019]1、吸盘主体；2、第一真空腔；3、第二真空腔；4、真空管；5、连通管；6、电磁阀；21、第一吸附孔；31、第二吸附孔。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1，本申请实施例提供了一种清洗机自动上料机用吸盘，包括电磁阀6、第二真空腔3、连通管5、吸盘主体1。其中，吸盘主体1具有一定的弹性，吸盘主体1中间设置有第一真空腔2，吸盘主体1的底部吸附面上设置有与第一真空腔2相连通的第一吸附孔21；吸盘主体1顶部连接真空管4，真空管4与第一真空腔2相连通。第二真空腔3环绕设置于第一真空腔2的周围，且第二真空腔3设置于吸盘主体1的边缘；吸盘主体1上还设置有第二吸附孔
31，第二吸附孔31设置与第二真空腔3相连通。连通管5的一端连通第二真空腔3，连通管5的另一端连通真空管4。电磁阀6设置于连通管5上，电磁阀6处于通电常开状态。
[0025]本实施例提供的清洗机自动上料机用吸盘，当吸附拾取玻璃片时，通过将吸盘主体1贴附在玻璃片的表面，此时真空管4内抽真空，使得第一真空腔2及第二真空腔3内具有一定的真空度，真空吸附力通过第一吸附孔21及第二吸附孔31作用到玻璃片上，进而实现吸附拾取玻璃片，当需要松开玻璃片时，只需真空管4断开真空，使得真空管4内的气压复原，此时由于电电磁阀6保持开启状态，故而第一真空腔2、第二真空腔3内的气压值均随着真空管4内气压值上升，使得第一真空腔2、第二真空腔3内真空环境被破坏，进而第一吸附孔21与第二吸附孔31不再给予玻璃片真空吸附力，此时玻璃片即可脱离吸盘。当系统出现断电导致真空管4内的真空度被断开时，此时通电常开的电磁阀6在断电后立即闭合，断开第二真空腔3与真空管4之间的连通，故而使得当真空管4内的真空度因断电而降低时，第二真空腔3内的真空度依旧可维持，进而使得第二吸附孔31依旧可给予玻璃片真空吸附力。故而当发生断电时，即便第一真空腔2内的真空环境被破坏，第二真空腔3依旧可给予玻璃片真空吸附力，避免因断电而导致玻璃片直接从吸盘上脱落而导致玻璃片摔碎。
[0026]在一个实施例中，吸盘主体1采用橡胶材料制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗机自动上料机用吸盘，其特征在于，所述清洗机自动上料机用吸盘包括：吸盘主体，所述吸盘主体具有一定的弹性，所述吸盘主体中间设置有第一真空腔，所述吸盘主体的底部吸附面上设置有与所述第一真空腔相连通的第一吸附孔；所述吸盘主体顶部连接真空管，所述真空管与所述第一真空腔相连通；第二真空腔，所述第二真空腔环绕设置于所述第一真空腔的周围，且所述第二真空腔设置于所述吸盘主体的边缘；所述吸盘主体上还设置有第二吸附孔，所述第二吸附孔设置与所述第二真空腔相连通；连通管，所述连通管的一端连通所述第二真空腔，所述连通管的另一端连通所述真空管；电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯祖升，何腾平，张维，
申请(专利权)人：江西吉祥达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：