一种移动式可升降打磨机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种移动式可升降打磨机器人，包括移动平台，所述移动平台上设有集尘收纳箱，集尘收纳箱的左侧设置有集尘挡板，集尘挡板内有吸尘器，打磨粉尘通过伸缩软管收集在集尘收纳箱，集尘收纳箱的上方设置有上层平台，上层平台上分别安装有升降系统和控制器，升降系统上设有力位控制器，并通过力位控制器连接有机械手臂，机械手臂上设有打磨盘。本发明专利技术在整个打磨过程不需要人工参与，因此能够克服人工操作时存在的工作效率低、成本高、可控性差等问题，具有十分广阔的应用前景。具有十分广阔的应用前景。具有十分广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式可升降打磨机器人


[0001]本专利技术涉及打磨装置，尤其涉及一种移动式可升降打磨机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和自动化程度的提高，尤其在节能环保的背景下许多工厂使用打磨机器人对各类室内墙面进行打磨。在打磨过程中，为了进行装修墙面的打磨生产，用户希望将腻子层打磨过程自动化。墙面腻子层打磨是室内装修最耗时、环境最差的一个环节，所以要保证移动打磨装置的自由移动可操作性。常规机械打磨装置进行定位、校准以及打磨等动作，过程较为复杂，因此现有的室内装修打磨都是由人工来完成，但人工更换的方式在工作中存在效率低、成本高、可控性差等问题。目前也出现了可以进行移动打磨的设备，如中国专利公开号115213760A（专利申请号CN202210949345.6），名称为“一种建筑装饰工程自动感应腻子层打磨机”的专利技术专利申请，其公开了采用多执行件串联工作模式，能有效提高工作效率，但其通过限位器来控制打磨深度其工作精度往往达不到要求，该技术方案仍属于半自动辅助工具，打磨区间还需人工调节，且其体积较大工作时容易碰撞障碍物，应用成本较高。鉴于此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式可升降打磨机器人，包括移动平台，其特征在于：所述移动平台上设有集尘收纳箱，集尘收纳箱的左侧设置有集尘挡板，集尘挡板内有吸尘器，打磨粉尘通过伸缩软管收集在集尘收纳箱，集尘收纳箱的上方设置有上层平台，上层平台上分别安装有升降系统和控制器，升降系统上设有力位控制器，并通过力位控制器连接有机械手臂，机械手臂上设有打磨盘。2.根据权利要求1所述的一种移动式可升降打磨机器人，其特征在于：所述机械手臂上安装有激光监测系统。3.根据权利要求2所述的一种移动式可升降打磨机器人，其特征在于：所述激光监测系统内包含一个定位系统。4.根据权利要求1所述的一种移动式可升降打磨机器人，其特征在于：所述打磨盘采用多孔磨盘或者透孔磨盘。5.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛旭刚，赵延，
申请(专利权)人：图速自动化科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：