一种耐扭转机器人手臂电缆制造技术

本申请公开了一种耐扭转机器人手臂电缆，包括外保护层、内保护层以及若干导电线芯，内保护层包裹若干导电线芯，每个导电线芯的周围包裹绝缘套，外保护层包括第一保护层、第二保护层以及编织网层，第二保护层位于第一保护层内侧，编织网层设于第一保护层和第二保护层之间，第二保护层与内保护层之间设有多根分隔线丝。本申请具有减少电缆弯折而出现导电丝芯或保护层破裂的情况，以便于保障机器人的正常使用的效果。用的效果。用的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种耐扭转机器人手臂电缆


[0001]本申请涉及一种电缆，尤其是涉及一种耐扭转机器人手臂电缆。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，机器人的技术也在不断进步，并已逐步应用到生活中的各个领域。在机器人的生产过程中，机器人需要使用到很多的电缆。
[0003]常见的电缆一般包括导电线芯、绝缘套以及保护层。然而，当电缆应用于机器人手臂中的拖链和移动驱动系统时，由于机器人手臂通常伴随着摆动或扭转等动作，使电缆易于弯折而出现导电丝芯或保护层破裂，进而使电缆无法为连续频繁扭转和弯曲的使用场合提供长期稳定运行的保障，从而影响机器人的使用。

技术实现思路

[0004]为了减少电缆弯折而出现导电丝芯或保护层破裂的情况，以便于保障机器人的正常使用，本申请提供一种耐扭转机器人手臂电缆。
[0005]本申请提供的一种耐扭转机器人手臂电缆采用如下的技术方案：
[0006]一种耐扭转机器人手臂电缆，包括外保护层、内保护层以及若干导电线芯，所述内保护层包裹若干所述导电线芯，每个所述导电线芯的周围包裹绝缘套，所述外保护层包括第一保护层、第二保护层以及编织网层，所述第二保护层位于所述第一保护层内侧，所述编织网层设于所述第一保护层和第二保护层之间，所述第二保护层与所述内保护层之间设有多根分隔线丝。
[0007]通过采用上述技术方案，通过分隔线丝以及编织网层，减少电缆弯折而出现导电丝芯或保护层破裂的情况，有利于提高电缆的使用寿命，以便于保障机器人的正常使用。
[0008]当外保护层受压形变时，通过第一保护层与第二保护层之间的编织网层，编织网层具有多个间隙空间，使第一保护层与第二保护层更容易发生弯折，释放弯折应力，尽量避免外保护层的弯折应力损伤，减少外保护层发生破裂，有利于提高电缆的耐扭转性。
[0009]绝缘套防止多个导电线芯传递信号时造成互相干扰的现象，通过内保护层保护导电线芯，削弱外保护层对绝缘套的作用力，减少导电线芯出现断裂，有利于保护导电线芯。
[0010]同时，通过分隔线丝，使内保护层与外保护层之间形成有缓冲区域，进而使外保护层受压形变的作用力难以影响内保护层跟随着受压形变，内保护层的形变量变小，有利于进一步起到保护导电线芯的作用。
[0011]可选的，所述编织网层由凯夫拉纤维丝编织。
[0012]通过采用上述技术方案，凯夫拉纤维具有高强度、高耐磨、高抗撕裂性。当外保护层受压形变时，编织网层具有多个间隙空间，使第一保护层与第二保护层易于挤压编织网层，通过凯夫拉纤维丝编织成的编织网层，有利于增强编织网层的强度，从而有利于增加电缆整体的抗拉伸强度、防扭曲能力。
[0013]可选的，所述第一保护层与所述第二保护层均为聚氨酯制成。
[0014]通过采用上述技术方案，聚氨酯具有稳定性和回弹性，有利于保障第一保护层与第二保护层受压之后易于恢复原来的形状。
[0015]可选的，所述绝缘套为聚四氟乙烯制成。
[0016]通过采用上述技术方案，聚四氟乙烯具有优良的电绝缘性，有利于对导电线芯起到较强的绝缘效果，从而有利于尽量避免多个导电线芯之间互相干扰。
[0017]可选的，所述分隔线丝与所述内保护层的接触位置与所述绝缘套与所述内保护层的接触位置沿所述内保护层的周向错位设置。
[0018]通过采用上述技术方案，外保护层受压形变时，外保护层对分隔线丝具有作用力，使分隔线丝挤压内保护层，以至于内保护层产生形变。通过绝缘套与分隔线丝错位设置，使内保护层形变位置集中在绝缘套与内保护层之间的间隙区域，减少绝缘层的形变量，有利于保护导电丝芯。
[0019]可选的，所述内保护层的外周侧设有供所述分隔线丝放置的限位槽，所述限位槽的断面轮廓为圆弧，所述限位槽沿所述内保护层的长度方向设置贯通设置。
[0020]通过采用上述技术方案，分隔线丝的截面通常为圆形面，使圆弧的限位槽便于供分隔线丝放置。通过限位槽限制分隔线丝滑动，有利于保障分隔线丝与绝缘套之间相对位置的稳定性。
[0021]可选的，所述分隔线丝包括钢丝芯体和包裹在所述钢丝芯体外周面的硅胶层。
[0022]通过采用上述技术方案，钢丝芯体保障分隔线丝的结构强度，有利于分隔线丝发挥在外保护层与内保护层之间的支撑作用。同时，硅胶层具有良好的缓冲作用，有利于减少分隔线丝损伤外保护层和内保护层的表面。
[0023]可选的，所述导电线芯设有多根，多根所述导电线芯互相绞合形成有导电线束，且多所述导电线束套设有若干金属环。
[0024]通过采用上述技术方案，多根导电线芯形成的导电线束相比单根导电线芯的结构强度高，使导电线束不易弯折而断裂，即便出现一根导电线芯断裂，也不会影响导电线束的正常使用。同时，通过金属环束缚导电线束，使多根导电线芯牢牢束缚为整体，有利于提高导电线束的抗弯折性。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.通过第一保护层与第二保护层之间的编织网层，释放弯折应力，尽量避免外保护层的弯折应力损伤，减少外保护层发生破裂。同时，通过分隔线丝，使内保护层与外保护层之间形成有缓冲区域，有利于保护导电线芯，从而有利于保障电缆的正常使用；
[0027]2.通过绝缘套与分隔线丝错位设置，使内保护层形变位置集中在绝缘套与内保护层之间的间隙区域，减少绝缘层的形变量，有利于保护导电丝芯；
[0028]3.通过导电线束以及金属环，经过多根导电线芯形成的导电线束相比单根导电线芯的结构强度高，使导电线束不易弯折而断裂。同时，通过金属环束缚导电线束，使多根导电线芯牢牢束缚为整体，有利于提高导电线束的抗弯折性。
附图说明
[0029]图1是本实施例的整体结构的示意图。
[0030]图2是本实施例的用于体现导电线束的示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、外保护层；11、第一保护层；12、第二保护层；13、编织网层；2、内保护层；21、限位槽；3、导电线芯；4、绝缘套；5、分隔线丝；51、钢丝芯体；52、硅胶层；6、金属环。
具体实施方式
[0033]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0034]本申请实施例公开一种耐扭转机器人手臂电缆。参照图1和图2，耐扭转机器人手臂电缆包括外保护层1、内保护层2以及若干导电线芯3，内保护层2可以为橡胶等柔性材料，导电线芯3为铜材料，内保护层2包裹若干导电线芯3，每个导电线芯3的周围包裹绝缘套4，绝缘套4为聚四氟乙烯制成，绝缘套4便于减少多个导电线芯3出现互相干扰的情况。
[0035]外保护层1与内保护层2之间设有多根分隔线丝5，通过分隔线丝5使内保护层2与外保护层1之间形成有缓冲区域，有利于起到保护导电线芯3的作用。
[0036]外保护层1包括第一保护层11、第二保护层12以及编织网层13，第一保护层11与第二保护层12均为聚氨酯制成，第二保护层12位于第一保护层11内侧，即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于：包括外保护层（1）、内保护层（2）以及若干导电线芯（3），所述内保护层（2）包裹若干所述导电线芯（3），每个所述导电线芯（3）的周围包裹绝缘套（4），所述外保护层（1）包括第一保护层（11）、第二保护层（12）以及编织网层（13），所述第二保护层（12）位于所述第一保护层（11）内侧，所述编织网层（13）设于所述第一保护层（11）和第二保护层（12）之间，所述第二保护层（12）与所述内保护层（2）之间设有多根分隔线丝（5）。2.根据权利要求1所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于：所述编织网层（13）由凯夫拉纤维丝编织。3.根据权利要求1所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于：所述第一保护层（11）与所述第二保护层（12）均为聚氨酯制成。4.根据权利要求1所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于：所述绝缘套（4）为聚四...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文权，阮建波，吴出忠，
申请(专利权)人：上海古乾智能传输有限公司，
类型：新型
国别省市：