本实用新型专利技术提供一种堆取料设备齿轮齿条驱动系统定位装置，涉及堆取料设备技术领域。该堆取料设备齿轮齿条驱动系统定位装置，包括旋转轴，所述旋转轴外侧设有固定架，所述固定架与旋转轴之间设有用于固定的连接件，所述旋转轴外侧设有齿轮，所述旋转轴外侧设有齿轮，该堆取料设备齿轮齿条驱动系统定位装置，当齿轮与设备齿条直接连接，设备运转时齿轮同时转动，由于齿轮与旋转轴之间采用键连接，由于旋转轴与编码器之间固定连接有联轴器，通过旋转轴带动编码器转动，通过编码器标定计算出设备位置。与定位装置安装在轮系的方式相比，本实用新型专利技术所述的堆取料设备齿轮齿条驱动系统定位装置运行稳定且维护方便。位装置运行稳定且维护方便。位装置运行稳定且维护方便。
【技术实现步骤摘要】
一种堆取料设备齿轮齿条驱动系统定位装置
[0001]本技术涉及一种齿轮齿条驱动系统定位装置，具体为一种堆取料设备齿轮齿条驱动系统定位装置，属于堆取料设备
技术介绍
[0002]目前，一次料场和二次料场所使用的主要生产设备为堆料机、堆取料机、取料机等。以下文中统一简称为大机。大机主要用于物料的转运，因此大机的回转结构是设备中最重要的部位，可以说料场生产作业的每时每刻都需要用到大机的回转部位。现有的大机回转机构通常依靠齿轮齿条驱动实现回转和角度变化。
[0003]为控制回转机构的回转角度已将物料从指定位置A转运到指定位置B，需要采取定位装置对回转机构的回转角度进行控制。目前常见的定位方式多为将回转机构安装在轮系的方式，这种安装方式有以下缺点：
[0004]一、当定位装置中的轮系发生损坏时回转机构的定位数据会出现偏差。更严重的情况是，在轮系因故障脱开期间回转机构的定位数据将处于缺失状态。
[0005]二、此外，定位装置中的轮系在运转过程中不可避免会出现丢转、打滑等情况，也会造成定位数据偏差。
[0006]基于此，有必要设计一种堆取料设备齿轮齿条驱动系统定位装置。
技术实现思路
[0007](一)解决的技术问题
[0008]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种堆取料设备齿轮齿条驱动系统定位装置，以解决现有技术中因定位装置中的轮系故障或磨损而造成的定位数据缺失状态或偏差等问题。
[0009](二)技术方案
[0010]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种堆取料设备齿轮齿条驱动系统定位装置，包括旋转轴，所述旋转轴的外侧设有固定架，所述固定架与所述旋转轴之间设有用于固定的连接件，所述旋转轴的底部设有齿轮，所述齿轮与所述旋转轴之间用键连接，所述旋转轴的顶部设有编码器；
[0011]所述连接件包括上下两个过渡板，两个所述过渡板均与所述固定架固定连接，两个所述过渡板均套设于所述旋转轴并与所述旋转轴转动连接，所述固定架与外部设备连接；
[0012]所述齿轮的外侧啮合连接有设备齿条，所述设备齿条与所述外部设备连接，所述齿轮的下部设有锁紧螺母，用于将齿轮固定，防止齿轮脱离；
[0013]所述编码器与所述旋转轴之间设置联轴器，所述联轴器的两端分别与所述编码器和所述旋转轴固定连接。
[0014]优选的，两个所述过渡板的上部均固定连接有安装板，两个所述过渡板的下部均
固定连接有旋转轴承，所述旋转轴承套设于所述旋转轴，所述旋转轴承与所述旋转轴采用过渡配合，位于下方的所述安装板的上部设有防坠环，所述防坠环与所述旋转轴之间采用螺栓固定。
[0015]优选的，所述编码器与位于上方的所述安装板之间固定连接有连接螺栓。
[0016]优选的，所述固定架包括两个连接板，两个所述连接板分别与过渡板固定连接，所述连接板外侧开设有定位槽，两个所述连接板外侧滑动连接有支架，所述支架外侧设置有定位螺栓，所述定位螺栓贯穿支架和连接板外侧开设的定位槽，并与支架螺纹连接。
[0017]本技术提供了一种堆取料设备齿轮齿条驱动系统定位装置，其具备的有益效果如下：
[0018]1、该堆取料设备齿轮齿条驱动系统定位装置，齿轮与设备齿条直接连接，当设备运转时齿轮在齿条带动下同时转动，由于齿轮与旋转轴之间采用键连接，由于旋转轴与编码器之间固定连接有联轴器，通过旋转轴带动编码器转动，通过编码器标定计算出设备位置。与轮系定位装置相比，本技术所述的堆取料设备齿轮齿条驱动系统定位装置运行稳定且维护方便。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术固定架结构示意图。
[0021]图中：1、固定架；2、旋转轴；3、齿轮；4、锁紧螺母；5、旋转轴承；6、过渡板；7、安装板；8、防坠环；9、联轴器；10、连接螺栓；11、编码器；12、设备齿条；101、连接板；102、支架；103、定位螺栓。
具体实施方式
[0022]本技术实施例提供一种堆取料设备齿轮齿条驱动系统定位装置。
[0023]请参阅图1和图2，包括旋转轴2，旋转轴2外侧设有固定架1，固定架1与旋转轴2之间设有用于固定的连接件，旋转轴2外侧设有齿轮3，旋转轴2外侧设有齿轮3，齿轮3与旋转轴2之间用键连接，旋转轴2顶部设有编码器11。
[0024]连接件包括两个过渡板6，两个过渡板6均与固定架1固定连接，两个过渡板6均套设于旋转轴2外侧并与旋转轴2转动连接，固定架1与外部设备连接，通过过渡板6对旋转轴2进行支撑，
[0025]两个过渡板6上部均固定连接有安装板7，过渡板6下部均固定连接有旋转轴承5，旋转轴承5套设于旋转轴2外侧，旋转轴承5与旋转轴2采用过渡配合，保证旋转轴2的稳定性。
[0026]齿轮3外侧啮合连接有设备齿条12，设备齿条12与外部设备连接，齿轮3下部设有锁紧螺母4，用于将对齿轮3固定，防止齿轮3脱离。
[0027]其中一个安装板7上部设有防坠环8，防坠环8与旋转轴2之间采用螺栓固定。
[0028]编码器11与旋转轴2之间联轴器9，联轴器9两端分别与编码器11和旋转轴2固定连接，当编码器11的轴与旋转轴2发生径向位移时仍能稳定运行，编码器11与另一个安装板7之间固定连接有连接螺栓10，确保编码器11的轴转动时编码器11外壳不动。
[0029]具体的，通过固定架1与设备进行连接，焊接、法兰连接均可，另一侧固定连接有两个过渡板6，通过过渡板6用于与旋转轴承5和安装板7连接，旋转轴承5和安装板7之间可才螺栓固定，旋转轴2与齿轮3间用键连接，齿轮3下部用锁紧螺母4固定，防止齿轮3脱落，旋转轴承5与旋转轴2采用过渡配合，旋转轴2与防坠环8用螺栓固定，防止旋转轴2转动时发生轴向窜动，编码器11与旋转轴2用联轴器9，当编码器11轴与旋转轴2发生径向位移时仍能稳定运行，编码器11与安装板7采用连接螺栓10进行固定，确保编码器11轴转动时编码器11不动。
[0030]当齿轮3与设备齿条12直接连接，设备运转时齿轮3同时转动，由于齿轮3与旋转轴2之间采用键连接，由于旋转轴2与编码器11之间固定连接有联轴器9，通过旋转轴2带动编码器11转动，通过编码器11标定计算出设备位置。与定位装置安装在轮系的方式相比，本技术的堆取料设备齿轮齿条驱动系统定位装置运行稳定且维护方便。
[0031]当需要调整固定架与旋转轴2的距离时，通过转动定位螺栓103，使定位螺栓103解除对连接板101的限位，通过滑动支架102，调整至合适的距离，在通过定位螺栓103将连接板101和支架102进行固定安装，从而达到调整距离的效果。
[0032]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆取料设备齿轮齿条驱动系统定位装置，包括旋转轴(2)，其特征在于：所述旋转轴(2)的外侧设有固定架(1)，所述固定架(1)与所述旋转轴(2)之间设有用于固定的连接件，所述旋转轴(2)的底部设有齿轮(3)，所述齿轮(3)与所述旋转轴(2)之间用键连接，所述旋转轴(2)的顶部设有编码器(11)；所述连接件包括上下两个过渡板(6)，两个所述过渡板(6)均与所述固定架(1)固定连接，两个所述过渡板(6)均套设于所述旋转轴(2)并与所述旋转轴(2)转动连接，所述固定架(1)与外部设备连接；所述齿轮(3)的外侧啮合连接有设备齿条(12)，所述设备齿条(12)与所述外部设备连接，所述齿轮(3)的下部设有锁紧螺母(4)，用于将齿轮(3)固定，防止齿轮(3)脱离；所述编码器(11)与所述旋转轴(2)之间设置联轴器(9)，所述联轴器(9)的两端分别与所述编码器(11)和所述旋转轴(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种堆取料设备齿轮齿条驱动系统定位装置，其特征在于：两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王显福，范广辉，胡起超，王迁，唐蒙，孟佳星，孟德琛，欧荣年，张良，郭超，高雪忠，张文志，黄飞，王琳，阎绍霞，
申请(专利权)人：国投中煤同煤京唐港口有限公司，
类型：新型
国别省市：
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