驱动系统技术方案

本发明专利技术提供驱动系统，对具备控制电动机的多个控制单元的驱动系统输入与电动机的停止相关的信号的布线更简易。本驱动系统包括：多个控制单元，其按照从上位装置经由第一布线供给的指令，控制所对应的电动机；管理单元，其具备输入端口，该输入端口受理与上述电动机的停止相关的第一信号的输入；以及第二布线，其与上述第一布线不同，将上述管理单元与多个上述控制单元连接。上述管理单元将被输入到上述输入端口的上述第一信号经由上述第二布线分别分配给多个上述控制单元。分配给多个上述控制单元。分配给多个上述控制单元。

【技术实现步骤摘要】
驱动系统


[0001]本专利技术涉及一种驱动系统。

技术介绍

[0002]在对马达进行驱动的驱动系统中，一般按照来自PLC等控制器的指令，由驱动器进行马达控制，或者基于预先设定的信息进行马达控制。在这样的驱动系统中，也利用驱动多个轴的伺服驱动器(例如，参照专利文献1、2)。
[0003]专利文献1：日本特开2005
‑
086918号公报
[0004]专利文献2：日本特开2003
‑
169497号公报

技术实现思路

[0005]伺服驱动器设置有安全输入端口，所述安全输入端口受理来自安全控制器的与伺服马达的停止相关的信号的输入。近年来，还利用了对供给电流的转换器单元连接多个控制伺服电动机的逆变器单元的、所谓的构建块形式的伺服系统。在构建块形式的伺服系统中，由于多个逆变器单元分别设置有安全输入端口，所以安全控制器与多个逆变器单元各自之间的布线变得繁杂，从而作业负担增加，并且还存在误布线的担忧。这样的课题可能在包含伺服系统的驱动系统中共同产生。
[0006]公开的技术的1个方面的目的在于，使对具备控制电动机的多个控制单元的驱动系统输入与电动机的停止相关的信号的布线更简易。
[0007]公开的技术的1个方面由如下的驱动系统例示。本驱动系统包括：多个控制单元，其按照从上位装置经由第一布线供给的指令，控制所对应的电动机；管理单元，其具备输入端口，所述输入端口受理与上述电动机的停止相关的第一信号的输入；以及第二布线，其与上述第一布线不同，将上述管理单元与多个上述控制单元连接。上述管理单元将被输入到上述输入端口的上述第一信号经由上述第二布线分别分配给多个上述控制单元。
[0008]若为上述驱动系统，则若使与电动机的停止相关的第一信号输入至上述管理单元，则能够从上述管理单元向多个上述控制单元分配上述第一信号。即，若为上述驱动系统，则即便不准备所述第二布线以外的布线，也能够使所述第一信号输入至各控制单元。因此，根据本驱动系统，能够使对具备多个控制单元的驱动系统输入上述第一信号的布线更简易。
[0009]在本驱动系统中，也可以是，当不再从上述管理单元分配上述第一信号时，上述控制单元使上述电动机停止。另外，也可以是，当从上述管理单元分配上述第一信号时，上述控制单元使上述电动机停止。作为与电动机的停止相关的第一信号，例如能够举出安全信号、ESTOP信号。当安全信号的分配停止时，所述控制单元使所述电动机停止。另外，当ESTOP信号被分配时，上述控制单元使上述电动机停止。本驱动系统通过具备上述特征，能够根据安全信号或ESTOP信号使上述电动机停止。
[0010]本驱动系统也可以具备以下的特征。上述控制单元使本单元所对应的电动机与其
他控制单元所对应的电动机同步地停止。本驱动系统通过具备这样的特征，即使在例如龙门架机构那样的多个轴协调动作的系统中，也能够使电动机适当地停止。在此，作为使电动机停止的方法，可以是基于空转的停止、基于减速转矩的停止以及通过驱动制动装置而实现的停止中的任一种。
[0011]本驱动系统也可以具备以下的特征。多个上述控制单元分别还具备第二输入端口，该第二输入端口受理与上述电动机的停止相关的第二信号的输入。并且，多个上述控制单元分别选择从上述管理单元分配的上述第一信号和被输入到上述第二输入端口的上述第二信号中的任一个来进行与上述电动机的停止相关的控制。本驱动系统通过具备这样的特征，既能够向管理单元输入上述第一信号，也能够向控制单元输入上述第二信号，因此本驱动系统构建的自由度增加。
[0012]本驱动系统也可以具备以下的特征。在多个所述控制单元中，通过所述第二布线与所述管理单元连接并且与所述管理单元相邻地配置的第一控制单元还具备检测电路，该检测电路与上述第二输入端口连接，检测上述第二输入端口的异常，上述管理单元的上述输入端口与上述第一控制单元的检测电路通过上述第二布线连接，从而通过上述检测电路进行上述输入端口的异常检测。本驱动系统通过具备这样的特征，能够从上述管理单元中省略检测上述输入端口的异常的检测电路，因此能够降低管理单元的制造成本。
[0013]根据公开的技术，能够使对具备控制电动机的多个控制单元的驱动系统输入与电动机的停止相关的信号的布线更简易。
附图说明
[0014]图1是示出实施方式的伺服系统的一例的图。
[0015]图2是示意性地示出实施方式的伺服系统中的转换器单元与逆变器单元的连接的图。
[0016]图3是示出实施方式中分配从安全控制器供给的安全信号的概略结构的第一例的图。
[0017]图4是示出实施方式中分配从安全控制器供给的安全信号的概略结构的第二例的图。
[0018]图5是示出实施方式中分配从安全控制器供给的安全信号的概略结构的第三例的图。
[0019]图6是例示实施方式中的安全控制器与控制单元之间的连接的第一图。
[0020]图7是例示实施方式中的安全控制器与控制单元之间的连接的第二图。
[0021]图8是示出第一变形例的伺服系统的一例的图。
[0022]图9是示出第二变形例中的伺服系统的自诊断电路的概略的图。
[0023]标号说明
[0024]1：转换器单元；2：逆变器单元；2a：逆变器单元；2b：逆变器单元；2c：逆变器单元；3：伺服马达；3a：伺服马达；3b：伺服马达；3c：伺服马达；4：安全控制器；5：PLC；41：紧急停止按钮；41a：紧急停止按钮；100：伺服系统；101：运算装置；102：存储装置；112：安全端口；113：其他单元连接端口；200：控制电路；201：控制电路201a：控制电路；201b：控制电路；201c：控制电路；221：上游侧连接端子；222：下游侧连接端口；223：安全端口；224：NOR电路；
300：诊断电路；B1：内部总线；B2：内部信号线；B3：控制电路间内部信号线；B4：自诊断用内部信号线；N1：工业用网络；N2：安全信号线；N2a：安全信号线；N2b：安全信号线；N2c：安全信号线；N3：ESTOP信号线。
具体实施方式
[0025]＜实施方式＞
[0026]以下，参照附图对实施方式的伺服系统进行说明。图1是示出实施方式的伺服系统100的一例的图。伺服系统100包括转换器单元1、逆变器单元2a、逆变器单元2b以及逆变器单元2c。与逆变器单元2a连接有伺服马达3a，与逆变器单元2b连接有伺服马达3b，与逆变器单元2c连接有伺服马达3c。在不区分逆变器单元2a、逆变器单元2b、逆变器单元2c的情况下，也称为逆变器单元2。另外，在不区分伺服马达3a、伺服马达3b、伺服马达3c的情况下，也称为伺服马达3。伺服系统100通过工业用网络N1与PLC5连接。伺服系统100的转换器单元1与安全控制器4连接。安全控制器4也可以是PLC5的系统的一部分。伺服系统100是“驱动系统”的一例。
[0027]安全控制器4通过安全信号线N2连接到转换器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动系统，其中，所述驱动系统包括：多个控制单元，其按照从上位装置经由第一布线供给的指令，控制所对应的电动机；管理单元，其具备输入端口，所述输入端口受理与所述电动机的停止相关的第一信号的输入；以及第二布线，其与所述第一布线不同，将所述管理单元与多个所述控制单元连接，所述管理单元将被输入到所述输入端口的所述第一信号经由所述第二布线分别分配给多个所述控制单元。2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，当不再从所述管理单元分配所述第一信号时，所述控制单元使所述电动机停止。3.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，当从所述管理单元分配所述第一信号时，所述控制单元使所述电动机停止。4.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述控制单元使本单元所对应的电动机与其他控制单元所对应的电动机同步地停止。5.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述控制单元通过使所述电动机空转来使所述电动机停止。6.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅野惠，松上雅一，植村崇雄，神保隆一，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：