描述了一种用于确定关于轿厢(3)在电梯(1)的井道(5)中的当前位置的信息的方法和控制器(15)。该方法包括：使用激光测距装置(33)测量轿厢(3)处的轿厢参考位置和井道(5)中的井道参考位置之间的距离；在考虑独立于所述距离测量且与所述轿厢的当前位置相关的可信度信息的情况下分析所测量到的距离的可信度，以及基于所测量到的距离和所分析的可信度来确定关于所述轿厢(3)的当前位置的信息。定关于所述轿厢(3)的当前位置的信息。定关于所述轿厢(3)的当前位置的信息。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的方法和控制器
[0001]本专利技术涉及一种用于确定关于轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的方法。此外，本专利技术涉及被配置成用于实施这种方法的控制器以及包括这种控制器的电梯。
技术介绍
[0002]在电梯中，轿厢通常沿着井道发生移位，以接近在整个建筑中处于不同水平面处的不同楼层。为了实施安全措施和/或为了实现功能(例如在整个井道中精确地使轿厢移位和将正在行驶的轿厢精确地停在预定水平面处)，必须知道轿厢在井道中的当前位置。关于轿厢的当前位置的信息可以例如由控制驱动发动机器、制动机构和/或电梯内的其他功能的电梯控制器使用。
[0003]存在用于确定关于轿厢在井道中的当前位置的信息的各种常规方法和技术。通常，这样的方法和技术必须满足严格的安全要求，以便提供具有高可靠性的位置信息。
[0004]EP 2 516 304 B1公开了一种电梯系统的楼层位置检测装置。其中，霍尔传感器用于检测定位于整个电梯井道中的不同位置处的磁性标记。尽管基于局部检测多个分布式磁性标记中的一个或多个来确定关于轿厢位置的信息的这种方法可以提供精确和可靠的位置检测，但它通常需要复杂的硬件。因此，位置检测装置的制造、安装和/或维护可能是费力和昂贵的。
[0005]GB 2211046A公开了一种用于监测轿厢在井道中的运动的装置。其中，激光发射器定位在井道的一端处，以便沿着井道的长度传输激光束。反射器安装在轿厢上，以便将激光束反射回定位在邻近发射器的接收器。接收器的输出被监测以确定轿厢在井道中的位置以及轿厢相对于井道的速度。
[0006]然而，已经发现，这种轿厢当前位置基于激光的监测可能会受到各种干扰影响或误差，使得这种方法的可靠性对于一些安全关键应用来说可能不够。
技术实现思路
[0007]可能需要一种用于确定关于轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的方法，该方法需要相对简单的硬件和/或易于安装和/或维护的硬件，同时提供所确定的位置信息的足够可靠性。此外，可能需要一种用于操作电梯的方法，其中以所指示的方式确定轿厢位置。此外，可能需要用于实现这种方法的控制器以及包括这种控制器的电梯。
[0008]这些需要可以通过独立权利要求的主题来满足。在从属权利要求以及以下说明书和附图中定义了有利的实施例。
[0009]根据本专利技术的第一方面，提出了一种用于确定关于轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的方法。该方法至少包括以下步骤，优选按所示顺序进行：
[0010]使用激光测距装置测量所述轿厢处的轿厢参考位置与所述井道中的井道参考位置之间的距离，
[0011]在考虑独立于所述距离测量且与所述轿厢的当前位置相关的可信度信息的情况
下分析所测量到的距离的可信度，以及
[0012]基于所测量到的距离和所分析的可信度来确定关于所述轿厢的当前位置的信息。
[0013]根据本专利技术的第二方面，提出了一种用于操作电梯的方法。其中，基于利用根据本专利技术的第一方面的实施例的方法确定的关于轿厢在电梯井道中的当前位置的信息，来控制电梯的功能。
[0014]根据本专利技术的第三方面，提出了一种用于确定关于轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的控制器，其中所述控制器被配置成用于实施和/或控制根据本专利技术的第一方面的实施例的方法。
[0015]根据本专利技术的第四方面，提出了一种电梯，该电梯尤其包括轿厢、井道、用于测量轿厢处的轿厢参考位置和井道处的井道参考位置之间的距离的激光测距装置，并且还包括根据本专利技术的第三方面的实施例的控制器。
[0016]本专利技术的实施例的基本思想可以被解释为尤其基于以下观察和认识。
[0017]正如上文已经简要指出的那样，已经开发了用于检测轿厢在电梯井道中的当前位置的技术。为了能够将所确定的位置信息用于安全关键应用，这样的技术必须是可靠的。例如，这种技术必须符合提高的安全完整性水平，例如SIL2或甚至SIL3。因此，电梯中的传统轿厢位置确定技术通常是复杂且昂贵的。
[0018]简言之，本文描述的方法试图使用简单且相对便宜的技术来确定电梯井道中的当前轿厢位置，并通过专门检查由这种技术提供的结果的其可信度来显著提高这种技术的可靠性。具体而言，应该使用激光测距装置测量电梯井道中的固定参考位置与轿厢处的另一参考位置之间的距离。其中，重要的是，对由激光测距装置提供的测量结果的可信度的分析一方面基于与轿厢在电梯井道中的当前位置相关的数据，但是另一方面，该分析独立于实际应用于使用激光测距装置检测轿厢位置的测量值。优选地，可以使用在电梯装置中已经可访问的数据源来分析所测量到距离的结果的可信度。例如，出于其他目的包括在电梯装置中的传感器可以提供可以用于分析所测量到的距离的可信度的信息。最后，通过基于由激光测距装置测量到的距离以及所分析的可信度二者来确定关于电梯轿厢的当前位置的信息，与仅使用激光测距装置的测量值而不分析其可信度的情况相比，所获取的总体位置信息可以提供有显著更高的可靠性。因此，利用本文所述的方法，可以用相对简单且廉价的硬件来实现轿厢位置确定，并且由于确定结果可以提供有增加的可靠性，所以即使在增加安全性和可靠性要求的情况下也可以使用所提供的轿厢位置信息。特别地，所提出的方法通常需要很少或不需要额外的硬件来增加激光测距装置的测量结果的可靠性，因为无论如何，在电梯装置中通常可以访问用于提供与轿厢的当前位置相关的合适的可信度信息的硬件。
[0019]在下文中，将更详细地描述本文提出的方法的可能实施例。
[0020]用于测量轿厢参考位置和井道参考位置之间的距离的激光测距装置可以是这样的装置，该装置向物体发射激光束，并检测激光束在物体处被反射时的部分，以便然后基于分析检测到的激光束部分来测量物体的距离。例如，激光测距装置可以使用飞行时间(TOF)技术来测量物体的距离。其中，测量到的发射激光和接收激光的反射部分之间的持续时间用于计算反射物体的距离。可选地，被发射的激光和接收到的激光之间的振荡相位的相移可以用于确定飞行时间。
[0021]激光测距装置可以包括用于发射激光束的激光源、用于检测反射的激光束光的光检测器和用于分析由光检测器提供的信号的处理单元。激光测距装置可以是具有相对简单的构造和/或高鲁棒性的常规的、市售的装置。激光源可以发射任何种类的激光束，例如可见光谱中的激光束或例如红外光谱中的不可见激光束。激光源可以发射连续激光束(cw激光)或脉冲激光束(其脉冲长度例如适于距离测量的目的)。光检测器可以被配置成用于检测发射的激光束在远处物体处被反射时的部分，并且向处理单元提供信号以分析这种激光束部分。处理单元然后可以确定例如飞行时间，以便最终计算反射物体的距离。
[0022]激光测距装置用于测量在可移位的电梯轿厢处的第一位置和在电梯井道内的静止的第二位置之间的距离。第一位置在本文中被称为轿厢参考位置，并且可以与设置在电梯轿厢处的固定位置处的任何位置或装置重合，使得轿厢参考位置明确地与轿厢在电梯井道内的位置相关。第二位置在本文中被称为井道参考位置，并且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定关于轿厢(3)在电梯(1)的井道(5)中的当前位置的信息的方法，所述方法包括：使用激光测距装置(33)测量轿厢(3)处的轿厢参考位置和所述井道(5)中的井道参考位置之间的距离，在考虑独立于所述距离测量且与所述轿厢的当前位置相关的可信度信息的情况下，分析所测量到的距离的可信度，以及基于所测量到的距离和所分析的可信度来确定关于所述轿厢(3)的当前位置的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述激光测距装置(33)被暂时停用，并且其中，在重新启用所述激光测距装置(33)之后，测量所述距离并且分析所述可信度。3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述轿厢(3)停止在所述井道(5)内时，所述激光测距装置(33)被暂时停用，并且其中，当所述轿厢(3)开始在所述井道(5)内移位时，所述激光测距装置(33)被重新启用。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述轿厢(3)停止在楼层平台(17)处时，分析所述可信度，并且其中，从位置传感器(23)的信号导出所述可信度信息，当所述轿厢(3)停止在所述楼层平台(17)处时所述位置传感器(23)确定所述轿厢(3)的精确位置。5.根据权利要求4所述的方法，其中，从设置在轿厢门(19)和楼层平台门(21)中的至少一个处的门传感器(25、27)的位置信号导出所述可信度信息，所述门传感器(25、27)被配置成用于在所述轿厢(3)被定位在所述井道(5)内的预定位置处时感测配对物的存在。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述轿厢(3)在整个所述井道(5)内移位时，分析所述可信度，并且其中，从加速度传感器(29)的加速度信号中导出所述可信度信息，所述加速度传感器(29)确定所述轿厢(3)的加速度。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，从编码器传感器(31)的编码器信号中导出所述可信度信息，所述编码器传感器(31)确定被应用于使所述轿厢(3)在整个所述井道(5)内移位的驱动机器(11)的驱动盘(13)的方位。8.根据权利要求7所述的方法，其中，在学习过程中获取所述轿厢(3)在整个所述井道(5)中的多个位置中的每一个位置与相关联的编码器信号之间的单一相关性...
【专利技术属性】
技术研发人员：瓦勒里奥，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：
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