一种用于取物箱的防盗防夹伤手方法技术

本发明专利技术涉及礼品游戏机、自动售货机技术领域，具体是一种用于取物箱的防盗防夹伤手方法，取物箱包括箱体、可弯曲闸门、电机、传动机构、取物口侦测器、箱内侦测器、计时模块、警报装置和控制单元，箱体的顶面和前侧面设有落物口和取物口，取物口侦测器用于检测取物口内是否有异物，箱内侦测器用于检测箱体内是否有异物，电机通过传动机构连接闸门并能驱动闸门沿着箱体的顶面和前侧面运动以关闭落物口或者取物口，本专利方法利用配合控制单元的取物口侦测器、箱内侦测器、电流检测模块、以及设置在传动带上的弹簧，形成多重安全防护，能够有效防止取物箱闸门夹伤用户的手，且能有效避免物品失窃、幼童滞留取物箱等安全风险，且工作稳定可靠。定可靠。定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于取物箱的防盗防夹伤手方法


[0001]本专利技术涉及礼品游戏机、自动售货机
，具体是一种用于取物箱的防盗防夹伤手方法。

技术介绍

[0002]礼品游戏机(比如抓娃娃机)、自动售货机一般都设置有取物箱，取物箱上设置落物口和取物口，使用时物品(用户中奖获得的礼品或者购买的商品)会经落物口掉落至取物箱内，供用户从取物口取出，为了防止物品失窃，取物箱上一般还会设置由电机驱动的闸门用于关闭取物口或者落物口，现有的取物箱，一般是在物品落入取物箱后设定取物箱开启一定时间供用户取出物品，然后就自动驱动闸门关闭取物口，但是这样对于超时取物的用户就有夹伤手的安全风险；另外，目前有些礼品游戏机、自动售货机的尺寸越来越大，其内的物品种类越来也越丰富、价值越来越高，因此可能会有一些不法分子会趁着取物口打开时利用工具(比如铁丝)伸入取物箱并经落物口进入机器内部窃取物品，甚至一些身形较小的幼童可能经取物口爬入取物箱内，再通过取物箱的落物口盗取机器内的物品，而且幼童如果被困于取物箱内也存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种用于取物箱的防盗防夹伤手方法。
[0004]本专利技术通过下列技术方案来实现：
[0005]一种用于取物箱的防盗防夹伤手方法，所述取物箱包括箱体、可弯曲闸门、电机、传动机构、取物口侦测器、箱内侦测器、计时模块、警报装置和主板，主板上设有控制单元，箱体的顶面和前侧面分别开设有落物口和取物口，取物口侦测器用于检测取物口内是否有异物，箱内侦测器用于检测箱体内是否有异物，电机通过传动机构连接闸门并能在控制单元的控制下驱动闸门沿着箱体的顶面和前侧面往复运动以关闭落物口或者取物口，且取物口和落物口中的一个被闸门关闭时则另一个打开，控制单元内预设有超时阈值T1；所述方法包括：
[0006]电机驱动闸门关闭取物口的过程中，取物口侦测器检测取物口内是否有异物，如果取物口内有异物，则控制单元控制电机反转以驱动闸门打开取物口，待取物口侦测器检测取物口内没有异物时，则控制单元控制电机驱动闸门关闭取物口；
[0007]落物口处于打开状态时，箱内侦测器检测箱体内是否有异物，如果箱体内有异物，则控制单元控制电机驱动闸门打开取物口，且当箱体内异物存留持续时间达到超时阈值T1时，控制单元控制警报装置启动发出警报，待箱内侦测器检测到箱体内没有异物时，则控制单元控制电机驱动闸门关闭取物口。
[0008]作为其中一个优选方案，所述取物箱还包括连接所述控制单元的电流检测模块，控制单元还预设有过流阈值I，所述方法还包括：所述电机驱动闸门关闭取物口的过程中，
如果电流检测模块检测电机电流达到过流阈值I，则控制单元控制电机反转以驱动闸门打开取物口。
[0009]作为其中一个优选方案，所述控制单元内还预设有时间阈值T2，所述方法还包括：待间隔时间达到时间阈值T2时，则控制单元再次控制电机驱动闸门关闭取物口。
[0010]作为其中一个优选方案，所述传动机构包括至少一个传动带组，每个传动带组包括相配合的环形传动带以及若干传动轮，所述闸门连接传动带，电机传动连接各传动带组的其中一个传动轮从而能驱动各传动带同步正转或反转，进而能带动闸门在箱体的顶面和前侧面之间往复运动以关闭落物口或者取物口，传动带上设有至少一个弹簧，所述方法还包括：所述电机驱动闸门运动途中，如果闸门被异物阻挡，则能够使弹簧拉伸从而使传动带扩张变形，进而使传动带能够相对传动轮打滑。
[0011]和现有技术相比，本专利技术一种用于取物箱的防盗防夹伤手方法，具有以下有益效果：利用配合控制单元的取物口侦测器、箱内侦测器、电流检测模块、以及设置在传动带上的弹簧，形成多重安全防护，能够有效防止取物箱闸门夹伤用户的手，且能有效避免物品失窃、幼童滞留取物箱等安全风险，且工作稳定可靠。
[0012]以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0013]图1是实施例中防盗防夹伤手取物箱的结构示意图；
[0014]图2是实施例中防盗防夹伤手取物箱省略闸门后的结构示意图；
[0015]图3是实施例中防盗防夹伤手取物箱控制系统的结构示意图。
[0016]其中：箱体1，落物口11，取物口12，闸门2，电机3，取物口侦测器4，箱内侦测器5，传动带6，皮带61，弹簧62，传动轮7，传动轴8，第一行程开关91，第二行程开关92，。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0018]需要说明的是，当一个元件被称为“连接”、“安装”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是通过居中的元件进行间接连接(文中有特别说明除外)。另外，本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0019]如图1
‑
3所示，本实施例提供了一种防盗防夹伤手取物箱，包括箱体1、可弯曲闸门2、传动机构、电机3、电机3以及主板，主板上设有控制单元，控制单元连接电机3以及取物口侦测器4、箱内侦测器6、计时模块、警报装置和电流检测模块(附图1中未予示出)，箱体1的顶面和前侧面分别开设有落物口11和取物口12，电机3通过传动机构连接闸门2并能在控制单元的控制下驱动闸门2沿着箱体1的顶面和前侧面往复运动以关闭落物口11或者取物口12，且取物口12和落物口11中的一个被闸门2关闭时则另一个打开，取物口侦测器4用于检测取物口12内是否有异物，箱内侦测器6用于检测箱体1内是否有异物，控制单元内预设有
超时阈值T1、过流阈值I及时间阈值T2。
[0020]所述传动机构包括设置在箱体1左右两侧的两个传动带组，每个传动带组包括相配合的环形传动带6以及若干传动轮7，闸门2位于箱体1的顶面和/或前侧面并贴附连接两个传动带6，电机3传动连接一个传动轴8，传动轴8的两端分别连接两个传动带组的一个传动轮7，从而能驱动两个传动带组中的传动带6同步正转或反转，进而能带动闸门2沿着箱体1的顶面和前侧面往复运动以关闭落物口11或者取物口12，且取物口12和落物口11中的一个被闸门2关闭时则另一个打开，传动带6包括皮带61和弹簧62，皮带61的两端设有挂孔，弹簧62的两端设有挂钩，弹簧62的两端分别挂接在皮带61的两端形成环形的传动带6，以使闸门2运动途中被阻挡时弹簧62能够拉伸使传动带6扩张，进而使传动带6能够相对传动轮7打滑。
[0021]本实施例中，每个所述传动带6组包括三个所述传动轮7，分别设置于所述箱体1的前侧顶部、前侧底部和后侧顶部，所述传动带6绕在三个传动轮7上形成直角三角形结构，传动带6的两个直边分别并行并略凸出于箱体1的顶面和前侧门，所述闸门2贴附连接在传动带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于取物箱的防盗防夹伤手方法，其特征在于，所述取物箱包括箱体、可弯曲闸门、电机、传动机构、取物口侦测器、箱内侦测器、计时模块、警报装置和主板，主板上设有控制单元，箱体的顶面和前侧面分别开设有落物口和取物口，取物口侦测器用于检测取物口内是否有异物，箱内侦测器用于检测箱体内是否有异物，电机通过传动机构连接闸门并能在控制单元的控制下驱动闸门沿着箱体的顶面和前侧面往复运动以关闭落物口或者取物口，且取物口和落物口中的一个被闸门关闭时则另一个打开，控制单元内预设有超时阈值T1；所述方法包括：电机驱动闸门关闭取物口的过程中，取物口侦测器检测取物口内是否有异物，如果取物口内有异物，则控制单元控制电机反转以驱动闸门打开取物口，待取物口侦测器检测取物口内没有异物时，则控制单元控制电机驱动闸门关闭取物口；落物口处于打开状态时，箱内侦测器检测箱体内是否有异物，如果箱体内有异物，则控制单元控制电机驱动闸门打开取物口，且当箱体内异物存留持续时间达到超时阈值T1时，控制单元控制警报装置启动发出警报，待箱内侦测器检测到箱体内没有异物时，则控制单元控制电机驱动闸门关闭取物...

【专利技术属性】
技术研发人员：林义河，
申请(专利权)人：林义河，
类型：发明
国别省市：