【技术实现步骤摘要】
图像合成方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种图像合成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]车辆底盘扫描设备是一种能够对车辆底盘各部位进行图像采集、合成和识图预警的智能设备，单摄像头的车辆底盘扫描设备采集的原始图像，存在距离摄像头较近的部位在原始图像中成像较大、距离摄像头较远的部位在原始图像中成像较小的畸变。
[0003]传统技术中，基于设定的特定成像平面对原始图像进行畸变校正，无法较好的适应不同车辆底盘高度的情况，得到的校正图像中成像比例存在明显偏差，对上述校正图像进行拼接，得到的车辆底盘图像无法准确的反映车辆底盘的真实情况，导致车辆底盘图像的准确性较低。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高准确性的图像合成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种图像合成方法。所述方法包括：
[0006]获取目标车辆对...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像合成方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆对应的第一图像和第二图像，对所述第一图像进行划分，得到多个第一图像块，对所述第二图像进行划分，得到多个第二图像块；所述第一图像块与所述第二图像块一一对应；基于所述第一图像块中的特征点在所述第一图像中的第一位置，以及与所述第一图像块对应的第二图像块中的匹配点在所述第二图像中的第二位置，确定所述第一图像块中的目标像素点的目标位移；所述特征点与所述匹配点对应；基于各个所述第一图像块中的目标像素点的目标位移，确定相对速度集合；基于所述相对速度集合，确定所述目标车辆对应的目标畸变校正参数；基于所述目标畸变校正参数，对所述目标车辆对应的多张待合成图像进行畸变校正，得到多张校正图像，对多张所述校正图像进行合成，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像块中的特征点在所述第一图像中的第一位置，以及与所述第一图像块对应的第二图像块中的匹配点在所述第二图像中的第二位置，确定所述第一图像块中的目标像素点的目标位移包括：针对每个所述第一图像块，以所述第一图像块的目标像素点为中心，确定预设尺寸的局部图像块；对所述局部图像块进行图像特征提取，得到所述局部图像块的特征点，以及所述特征点在所述第一图像中的第一位置；基于所述特征点对应的图像特征，确定在与所述第一图像块对应的第二图像块中，所述特征点对应的匹配点，以及所述匹配点在所述第二图像中的第二位置；所述与所述第一图像块对应的第二图像块在所述第二图像中的位置与所述第一图像块在所述第一图像中的位置相同；基于所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一图像块中的目标像素点的目标位移。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一图像块中的目标像素点的目标位移包括：针对每个所述特征点，从所述特征点的第一位置中获取所述特征点对应的第一横向位置，从所述匹配点的第二位置中获取所述特征点对应的第二横向位置；将所述特征点对应的第一横向位置与第二横向位置之间的差异，确定为所述特征点的位移；对各个所述特征点的位移进行平均，得到所述目标像素点的目标位移。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述第一图像块中的目标像素点的目标位移，确定相对速度集合包括：对各个所述第一图像块中的目标像素点的目标位移进行比较，将最大的目标位移确定为参考位移；基于各个所述第一图像块中的目标像素点的目标位移与所述参考位移之间的比值，确定相对速度集合。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相对速度集合，确定所述目标车辆对应的目标畸变校正参数包括：
获取候选速度集合与候选畸变校正参数之间的映射关...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡中华，甘忠志，廖原，
申请(专利权)人：北京信路威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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