压缩车对接系统及方法技术方案

本发明专利技术属于垃圾转运领域，公开了一种压缩车对接系统及方法，可使得小型压缩车与大型压缩车在形成车尾对接的过程中，小型压缩车能够移动至预设的允许对接状态。在该状态下，系统中的防漏对接机构能够移动至过渡连接大填装器进料口与小车厢卸料口以防止垃圾转移过程中出现漏料，同时，小车厢的后端已连同小填装器被小车厢举升机构举升至高于大填装器进料口，使得小填装器能够向上翻转以打开小车厢卸料口，从而可实现小型压缩车向大型压缩车卸料，有效提高垃圾转移效率，降低运营成本。降低运营成本。降低运营成本。

【技术实现步骤摘要】
压缩车对接系统及方法


[0001]本专利技术涉及垃圾转运
，具体地，涉及一种压缩车对接系统和压缩车对接方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着城镇化的加快，城市越来越大，土地越来越稀有，一些城市正逐渐取消垃圾站，改用直运模式，将城镇垃圾向垃圾处理终端长距离运输。例如图14所示为CN106742980B公开的一种小型垃圾车与大型压缩车的对接系统，通过将小型垃圾车的车厢尾部插入大型压缩车的填装器内，实现垃圾在车与车之间转移。然而，这种普通小型垃圾车由于车尾未设有填装器，无压填功能，因此单次可装载垃圾量较少，从而单次向大型压缩车内转移的垃圾量相应较少，垃圾转运效率偏低，经济型差。
[0003]而若要将小型垃圾车改为设有填装器的小型压缩车与大型压缩车对接，则势必面临两车的填装器干涉问题，无法有效实现小型压缩车与大型压缩车的车尾对接以无漏料地进行垃圾转移，这也是现有技术中明知普通小型垃圾车装载量少但迟迟未改用小型压缩车进行对接的关键原因。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩车对接系统，包括：小型压缩车，包括小车厢(5)、设置在所述小车厢(5)的后端的小填装器(4)和能够将所述小车厢(5)的后端举升的小车厢举升机构；大型压缩车(1)，包括大车厢、设置在所述大车厢的后端的大填装器和可移动地设置在所述大填装器上的防漏对接机构；和监测系统，能够在所述小型压缩车与所述大型压缩车(1)形成车尾对接的过程中监测所述小型压缩车是否处于预设的允许对接状态；在所述允许对接状态下，所述防漏对接机构能够移动至过渡连接大填装器进料口与小车厢卸料口，所述小车厢(5)的后端连同所述小填装器(4)被举升至高于所述大填装器进料口，使得所述小填装器(4)能够向上翻转以打开所述小车厢卸料口。2.根据权利要求1所述的压缩车对接系统，其中，所述监测系统包括：第一距离传感器(16)，能够监测所述小填装器(4)的底端相对于地面的第一高度以及所述小填装器(4)的底端与所述大填装器进料口的顶端的第一间距；第二距离传感器(19)，能够监测所述大填装器进料口的顶端相对于地面的第二高度；和处理器，与所述第一距离传感器(16)和所述第二距离传感器(19)通信，并配置为在判断出所述第一高度与所述第二高度的高度差处于预设的允许对接高度差范围内且所述第一间距处于预设的允许对接间距范围内的情况下，确定所述小型压缩车处于所述允许对接状态，并生成允许对接信号。3.根据权利要求1所述的压缩车对接系统，其中，所述防漏对接机构包括：防漏板(3)，所述防漏板(3)的一端枢转连接于所述大填装器进料口的后端；翻转驱动机构，能够驱动所述防漏板(3)的另一端向上翻转，以使得在所述允许对接状态下，所述防漏板(3)的另一端能够与所述小车厢卸料口的后端对接。4.根据权利要求3所述的压缩车对接系统，其中，所述监测系统包括：第一距离传感器(16)，能够监测在所述允许对接状态下处于关闭状态的所述小填装器(4)的底端与向上翻转的所述防漏板(3)的上板面的第二间距；处理器，与所述第一距离传感器(16)通信，并配置为在判断出所述第二间距处于预设的允许卸料间距范围内的情况下，确定所述防漏板(3)至少向上翻转至处于水平状态，并生成允许卸料信号。5.根据权利要求4所述的压缩车对接系统，其中，所述处理器还配置为在所述防漏板(3)与所述小车厢卸料口的后端对接之前将所述小填装器(4)向上翻转打开的过程中，控制所述防漏板(3)和所述小填装器(4)联动以使得所述第二间距保持处于所述允许卸料间距范围内。6.根据权利要求3所述的压缩车对接系统，其中，所述监测系统包括：第三距离传感器(18)，能够监测在所述允许对接状态下向上翻转的所述防漏板(3)的上板面与所述小车厢卸料口的后端的第三间距；所述处理器与所述第三距离传感器(18)通信，并配置为在判断出所述第三间距处于预设的目标对接间距范围内的情况下，确定所述防漏板(3)与所述小车厢卸料口的后端对接，并生成防漏板停转信号。
7.根据权利要求1所述的压缩车对接系统，其中，所述小型压缩车包括推铲油缸(12)，所述大填装器包括设有所述大填装器进料口的大填装器料斗，所述监测系统包括：位移传感器，能够监测所述推铲油缸(12)的伸展位移量；处理器，与所述位移传感器通信，并配置为在所述小型压缩车向所述大型压缩车(1)卸料的过程中，每经过所述大型压缩车(1)的一次压填循环时间t1，控制所述推铲油缸(12)向后伸展预设位移量L5；其中，满足：L5＝n*V1/S2，n为所述小车厢(5)内的垃圾的压缩比，V1为所述大填装器料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴婷婷，刘坚，郝长千，彭文飚，刘中华，邹玲，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：