定位方法和相关设备技术

本申请提供一种定位方法和相关设备。所述方法包括：根据获取的室分天线和无线设备分布图，构建坐标系；基于所述坐标系为所述室分天线配置对应的北斗接收机，和，为所述无线设备配置对应的基站；基于所述坐标系中的预设点位采集所述室分天线和所述无线设备的信号；基于所述信号构建信号传输模型，利用所述信号传输模型获取待定位设备的第一位置信息。本申请实施例通过结合北斗卫星和无线设备对终端进行定位，有效的提升了定位精度、增加定位范围、降低了定位成本，且有效增强了定位的可靠性。且有效增强了定位的可靠性。且有效增强了定位的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
定位方法和相关设备


[0001]本申请涉及室内定位
，尤其涉及一种定位方法和相关设备。

技术介绍

[0002]现有的室内定位技术通常单独利用北斗或无线(WIreless Fidelity，WIFI)定位技术。虽然现有的北斗定位系统具有高精度和全球覆盖的优势，但在室内使用时受到建筑物遮挡、信号衰减等问题的限制，导致其精度和可用性不如室外。而现有的无线定位技术利用无线网络进行定位，依赖于WIFI热点的信号强度来实现定位，但现有的WIFI设备的分布点位仅能满足目前的通信需求，无法满足定位需求，又因若因此而增添大量的WIFI设备来满足定位需求，又浪费了大量的人力物力。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种定位方法和设备。
[0004]基于上述目的，本申请提供了一种定位方法，包括：
[0005]根据获取的室分天线和无线设备分布图，构建坐标系；
[0006]基于所述坐标系为所述室分天线配置对应的北斗接收机，和，为所述无线设备配置对应的基站；
[0007]基于所述坐标系中的预设点位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：根据获取的室分天线和无线设备分布图，构建坐标系；基于所述坐标系为所述室分天线配置对应的北斗接收机，和，为所述无线设备配置对应的基站；基于所述坐标系中的预设点位采集所述室分天线和所述无线设备的信号；基于所述信号构建信号传输模型，利用所述信号传输模型获取待定位设备的第一位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐标系中的预设点位采集所述室分天线和所述无线设备的信号，包括：基于所述坐标系中的预设点位采集所述室分天线的天线信号和所述无线设备的无线信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号传输模型包括第一传输模型和第二传输模型；所述基于所述信号构建信号传输模型，包括：基于所述天线信号，利用测距算法构建所述第一传输模型；根据所述无线信号和所述预设点位与所述无线设备之间的距离，构建所述第二传输模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于贝叶斯定位，和/或，卡尔曼滤波算法，对所述信号传输模型的参数进行更新，并对所述第一位置信息进行更新，得到第二位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的室分天线和无线设备分布图，构建坐标系，包括：获取所述室分天线所处室内的结构、所述室分天线和所述无线设备的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：路兆铭，朱正和，初星河，陈亚文，王鲁晗，景文鹏，温向明，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：