【技术实现步骤摘要】
一种应用于元宇宙的传粉者与植物进行传粉行为虚拟方法
[0001]本专利技术涉及元宇宙领域,具体为一种应用于元宇宙的传粉者与植物进行传粉行为虚拟方法。
技术介绍
[0002]元宇宙能够建立一个与现实世界平行的虚拟世界,并在元宇宙内提供虚拟仿真智能与使用者互动,使用者也可以作为数字虚拟人在元宇宙里互相交流、进行商业活动以及科学实验等行为。
[0003]传粉行为在种子植物的系统演化上具有重要研究价值,植物与传粉者之间互惠互利的相互作用构成了复杂多样的传粉生态,因此对传粉者传粉的行为进行研究对于农业发展具有重要的意义,借助元宇宙的虚拟环境,同时利用虚拟现实的VR技术,在元宇宙内部建立数字孪生的传粉者和植物环境,可以高效的提供有效的昆虫传粉行为数据,但是现有技术中缺少相应的元宇宙中传粉者对植物进行传粉的虚拟方法,且构建的虚拟环境也不足以提供可靠的传粉行为数据。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种应用于元宇宙的传粉者与植物进行传粉行为虚拟方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于元宇宙的传粉者与植物进行传粉行为虚拟方法,其特征在于:包括构建传粉者行动交互模拟系统、事件的激活与响应、传粉行为交互模拟等方案,所述构建传粉者行动交互模拟系统过程中,先设定控制交互的四个主要方向键,完成操控方案的设定,然后对传粉环境查看器进行创建,在传粉环境查看器中创建虚拟摄像机,在观察状态下完成对传粉者的多种状态进行模拟处理;所述事件的激活与响应中提供了多种事件的检测方法,包括空间集合检测、距离检测、完成度检测;在特殊步骤方案中包括狭窄密闭环境下的视觉优化方案、传粉者精准吸食花蜜方案和多速率姿态展示的设计过程。2.根据权利要求1所述的一种应用元宇宙的传粉者与植物进行传粉行为虚拟方法,其特征在于:所述操控方案将这些相同或相似的操作意向进行归纳整理,形成一套贯穿始终的交互方法。3.根据权利要求2所述的一种应用元宇宙的传粉者与植物进行传粉行为虚拟方法,其特征在于:所述虚拟摄像机以传粉者对象的中心为观察点中心,将虚拟摄像机创建在传粉者对象的后方,并将传粉者头部的朝向定义为向前方向,所述摄像机与传粉者的相对角度为定值,摄像机的空间位置信息隶属于传粉者本地坐标,在移动或旋转角度时,继承传粉者的空间信息。4.根据权利要求1所述的一种应用于元宇宙的传粉者植物传粉虚拟方法,其特征在于:所述模拟处理包括对传粉者的运动状态模拟,设定控制交互的四个主要方向键,实现对观察点中心位置持续朝向前移、后移、左旋和右旋方向上的控制。5.根据权利要求4所述的一种应用于元宇宙的传粉者与植物进行传粉行为虚拟方法,其特征在于:飞行状态下的两侧转动角度,使用rotation函数赋予角速度,在既定时间内达到预定的角度数,且转动的角度和虚拟镜头向前方向的夹角最大值约束为45度内,使用者也可控制传粉者进行上下移动,该过程使用transform函数,定义垂直向上以及垂直向下产生位移的按键,且该方向基于三维环境中的垂直方向。6.根据权利要求5所述的一种应用于元宇宙的传粉者与植物进行传粉行为虚拟方法,其特征在于:传粉者所处曲面的拾取过程中,设定一个合适的距离,当传粉者质心与顶点位置处于相近距离时,启用欧拉角的计算,连续计算相邻的所有范围内的顶点构建的三角面朝向角度,当传粉者满足近距离处于表面附近时,使传粉者腹部朝向对齐此欧拉角,形...
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