三相电流的采样设备及系统、方法、非易失性存储介质技术方案

本申请公开了一种三相电流的采样设备及系统、方法、非易失性存储介质。其中，该采样设备包括：逆变电路、采样电路、差分放大电路和处理器，其中，逆变电路，与采样电路连接；采样电路，与差分放大电路连接，用于对三相电流中的任意两个相位的电流进行分别采样；差分放大电路，与处理器连接，用于对任意两个相位的电流中任意一个相位的电流的采样信号进行差分放大运算，得到第一信号；以及对任意两个相位的电流的采样信号进行差分放大运算，得到第二信号；处理器，与逆变电路连接，用于基于第一信号和第二信号控制逆变电路的输出波形。本申请解决了由于处理器在每次进行采样值读取时都进行复杂计算造成采样频率较低进而影响采样精度的技术问题。度的技术问题。度的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
三相电流的采样设备及系统、方法、非易失性存储介质


[0001]本申请涉及电流采样
，具体而言，涉及一种三相电流的采样设备及系统、方法、非易失性存储介质。

技术介绍

[0002]在电机驱动及三相逆变器中，电流采样作为三相逆变的控制基础，其作用尤为重要。相电流采样方式一般有三电阻电流采样、两电阻电流采样和单电阻电流采样，其采样的电流值在瞬时为三相电流值中的一个或者多个，后续对三相逆变器的控制需要在MCU中进行CLARK变换以及PARK变换，再与目标值进行做差后进行PID控制，MCU输出PWM信号控制逆变器的输出，使其输出理想的电流及电压波形。
[0003]但是，MCU在每次进行采样值读取时都需要进行复杂计算，计算速度与采样频率显然呈负相关，而采样频率的降低会影响采样的精度及控制的精度。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种三相电流的采样设备及系统、方法、非易失性存储介质，以至少解决由于处理器在每次进行采样值读取时都进行复杂计算造成采样频率较低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三相电流的采样设备，其特征在于，包括：逆变电路、采样电路、差分放大电路和处理器，其中，所述逆变电路，与所述采样电路连接，用于将外部电源提供的单相电流转化为三相电流；所述采样电路，与所述差分放大电路连接，用于对所述三相电流中的任意两个相位的电流进行分别采样，得到采样信号，并将所述采样信号输入至所述差分放大电路；所述差分放大电路，与所述处理器连接，用于对所述任意两个相位的电流中任意一个相位的电流的采样信号进行差分放大运算，得到第一信号；以及对所述任意两个相位的电流的采样信号进行差分放大运算，得到第二信号；所述处理器，与所述逆变电路连接，用于基于所述第一信号和所述第二信号控制所述逆变电路的输出波形。2.根据权利要求1所述的三相电流的采样设备，其特征在于，所述采样电路包括：第一采样电路和第二采样电路，其中，所述第一采样电路至少包括：第一采样电阻，用于对第一电流进行采样，其中，所述第一电流为所述三相电流中的所述任意一个相位的电流；所述第二采样电路至少包括：第二采样电阻用于对第二电流进行采样，其中，所述第二电流为所述任意两个相位的电流中除所述第一电流之外的相位的电流。3.根据权利要求2所述的三相电流的采样设备，其特征在于，所述差分放大电路包括第一差分放大电路和第二差分放大电路，其中，所述第一差分放大电路，用于对所述第一电流进行差分放大运算，得到第一信号；所述第二差分放大电路，用于对所述第一电流和所述第二电流进行差分放大运算，得到第二信号。4.根据权利要求3所述的三相电流的采样设备，其特征在于，所述第一差分放大电路包括：第一限流元件、第二限流元件、第三限流元件和第一运算放大器，其中，所述第一限流元件，与所述第一采样电阻串联连接，构成第一串联电路，所述第一串联电路与第一运算放大器的第一输入端连接；所述第二限流元件，与所述第一采样电阻并联连接，构成第一并联电路，所述第一并联电路与所述第一运算放大器的第二输入端连接；所述第三限流元件，设置在所述第一运算放大器输入端与输出端之间，与所述第一并联电路并联连接，用于将所述第一运算放大器的第一输出信号返回所述第二输入端，以形成负反馈；所述第一运算放大器，用于接收所述第一电流，并对所述第一电流进行差分放大，得到所述第一信号。5.根据权利要求4所述的三相电流的采样设备，其特征在于，所述第一差分放大电路还包括：第一偏置电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱少龙，徐嘉，徐常升，程海珍，余裕华，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：