针对目标物体的识别系统、识别方法、车辆和存储介质技术方案

本申请提供了一种针对目标物体的识别系统、识别方法、车辆和存储介质，有利于提高目标物体的识别效率和/或准确率。该识别系统包括：视觉传感器，用于获取第一图像，所述第一图像用于表征至少包括路面相关的信息；雷达传感器，用于获取第一数据，所述第一数据用于表征至少包括路面相关的信息；控制模块，与所述视觉传感器和所述雷达传感器相连，用于执行以下操作：基于所述第一图像，获取所述目标物体的第一识别结果；基于所述第一数据，获取所述目标物体的第二识别结果；基于所述第一识别结果和所述第二识别结果，判断是否存在所述目标物体；其中，所述目标物体为凸出路面的类别未被识别的有形物体。识别的有形物体。识别的有形物体。

【技术实现步骤摘要】
针对目标物体的识别系统、识别方法、车辆和存储介质


[0001]本申请涉及道路检测
，具体涉及一种针对目标物体的识别系统、识别方法、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]路面上经常会存在一些已知或未知的物体，影响着路面上车辆的行车安全。路面上的这些物体犹如一枚枚“定时炸弹”，时刻危及着路面上车辆的行车安全，极易引发交通事故。为了避免这些物体造成交通事故，需要对这些物体进行识别和排除。目前，这些物体的识别主要由养护巡查人员进行人工巡查。这种方式依赖人工进行识别，识别效率较低且主要依赖主观经验。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种车辆的识别系统、车辆和识别方法，有利于提高目标的识别效率和/或准确率。
[0004]第一方面，提供了一种针对目标物体的识别系统，包括：视觉传感器，用于获取第一图像，所述第一图像用于表征至少包括路面相关的信息；雷达传感器，用于获取第一数据，所述第一数据用于表征至少包括路面相关的信息；控制模块，与所述视觉传感器和所述雷达传感器相连，用于执行以下操作：基于所述第一图像，获取所述目标物体的第一识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对目标物体的识别系统，用于车辆，其特征在于，包括：视觉传感器，用于获取第一图像，所述第一图像用于表征至少包括路面相关的信息；雷达传感器，用于获取第一数据，所述第一数据用于表征至少包括路面相关的信息；控制模块，与所述视觉传感器和所述雷达传感器相连，用于执行以下操作：基于所述第一图像，获取所述目标物体的第一识别结果；基于所述第一数据，获取所述目标物体的第二识别结果；基于所述第一识别结果和所述第二识别结果，判断是否存在所述目标物体；其中，所述目标物体为凸出路面的类别未被识别的有形物体。2.根据权利要求1所述的识别系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：对所述第一图像进行第一图像处理，得到第一图像处理结果，所述第一图像处理结果包含路面的标签信息以及至少一个类别已被识别的物体的标签信息；根据所述路面的标签信息以及所述至少一个类别已被识别的物体的标签信息，对所述第一图像处理结果进行第二图像处理，获取第二图像，所述第二图像包括用于表征所述路面自然状态的信息；对所述第一图像进行第三图像处理，获取第三图像，所述第三图像包括用于表征路面真实状态的信息；将所述第二图像与所述第三图像进行对比，获取所述第一识别结果。3.根据权利要求2所述的识别系统，其特征在于，所述第一图像处理为语义分割，所述控制模块具体用于：根据所述路面的标签信息以及所述至少一个类别已被识别的物体的标签信息，将所述第一图像处理结果中所述路面所在区域的像素值设置为第一值，以及将所述至少一个类别已被识别的物体所在区域的像素值设置为第二值，以获取第四图像；对所述第四图像进行图像翻译处理，获取所述第二图像。4.根据权利要求3所述的识别系统，其特征在于，所述第一值为1，所述第二值为0，所述控制模块具体用于：将所述第四图像中的像素值与所述第一图像中的像素值进行与操作，以获...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖武，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：