【技术实现步骤摘要】
一种手自一体的串联型管线对接装置
[0001]本专利技术属于管线对接装置
，具体涉及一种手自一体的串联型管线对接装置。
技术介绍
[0002]各单机装备互联线缆(电缆、水管、油管等)变多，电缆数量多、插拔难度大，需要占用大量人力与时间资源。目前使用的电连接器主要根据安装方式可分为直插式与旋合式，插头外部有旋和盖，插拔过程中有旋转运动，且不同壳体号的连接器螺纹、螺距均不相同，对于自动对接装置，末端很难适应不同大小的连接器型号，造成对接位置出现偏差。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了解决上述技术问题提供一种手自一体的串联型管线对接装置，可解决不同尺寸的旋合式连接器的通用对接问题，调整组件能消除对接两端的轴线角度误差。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：本手自一体的串联型管线对接装置包括：支撑平台，所述支撑平台的顶部设有移动支架，所述移动支架上滑动设置滑动板，所述滑动板远离所述移动支架一侧上设有用于连接插座的连接器插头，所述移动支架与所述连接器插头之间设有用于自适应调整所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手自一体的串联型管线对接装置，其特征在于，包括：支撑平台(17)，所述支撑平台(17)的顶部设有移动支架(2)，所述移动支架(2)上滑动设置滑动板(3)，所述滑动板(3)远离所述移动支架(2)一侧上设有用于连接插座的连接器插头(9)，所述移动支架(2)与所述连接器插头(9)之间设有用于自适应调整所述连接器插头(9)位置的调整组件。2.根据权利要求1所述的手自一体的串联型管线对接装置，其特征在于，所述调整组件包括外壳(8)、内壳(11)、驱动电机(12)、传动轴(13)、法兰连接件(14)、轴向阻力弹簧(15)和轴向自适应弹簧(16)，所述外壳(8)的一端固定在所述滑动板(3)上，另一端设有开口，所述开口处滑动设有所述内壳(11)，所述内壳(11)的外壁与所述外壳(8)的内壁之间设有所述轴向自适应弹簧(16)，所述内壳(11)上固定设有所述驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端传动连接有所述传动轴(13)，所述传动轴(13)上设有所述连接器插头(9)，所述传动轴(13)上套设有所述法兰连接件(14)，所述法兰连接件(14)靠近所述驱动电机(12)的一端与所述内壳(11)的内壁之间设有所述轴向阻力弹簧(15)，所述法兰连接件(14)远离所述驱动电机(12)的一端固定连接有用于夹紧所述连接器插头(9)的机械夹爪(10)。3.根据权利要求2所述的手自一体的串联型管线对接装置，其特征在于，所述滑动板(3)上设有距离检测机构。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王思佳，智耕，崔振权，雷航，李波，曹烁，孟璐，杨伟，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：
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