目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及计算机技术领域，提供了一种目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取包括待追踪目标的图像；使用特征提取网络提取图像的特征；使用检测网络，根据图像的特征确定目标的坐标；使用跨境追踪模型，根据图像的特征确定目标的外观信息；基于目标的坐标和目标的外观信息，识别目标；基于目标识别结果实现对目标的追踪；其中，使用特征提取网络提取图像的特征，包括：基于特征提取网络的第一阶段网络的卷积层构建三维嵌入表达表，三维嵌入表达表的三个维度分别为通道、图像和特征；对三维嵌入表达表中每个通道的图像进行批归一化处理和实例归一化处理，得到图像的特征。该方法能提高跨领域目标追踪精度。该方法能提高跨领域目标追踪精度。该方法能提高跨领域目标追踪精度。

【技术实现步骤摘要】
目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着多目标追踪算法的发展，相关技术中出现了同时检测目标和学习跨境追踪（Person Re
‑
Identification，ReID）特征的单阶段多目标追踪算法。然而，目前单阶段多目标追踪算法主要针对相同场景下的目标进行追踪，针对不同场景进行跨域追踪时性能不佳。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中对目标进行追踪时，针对不同场景进行跨域追踪性能不佳的问题。
[0004]本申请实施例的第一方面，提供了一种目标追踪方法，包括：获取包括待追踪目标的图像；使用特征提取网络提取所述图像的特征；使用检测网络，根据所述图像的特征确定所述目标的坐标；使用跨境追踪模型，根据所述图像的特征确定所述目标的外观信息；基于所述目标的坐标和所述目标的外观信息，识别所述目标；基于目标识别结果实现对所述目标的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括：获取包括待追踪目标的图像；使用特征提取网络提取所述图像的特征；使用检测网络，根据所述图像的特征确定所述目标的坐标；使用跨境追踪模型，根据所述图像的特征确定所述目标的外观信息；基于所述目标的坐标和所述目标的外观信息，识别所述目标；基于目标识别结果实现对所述目标的追踪；其中，所述使用特征提取网络提取所述图像的特征，包括：基于特征提取网络的第一阶段网络的卷积层构建三维嵌入表达表，所述三维嵌入表达表的三个维度分别为通道、图像和特征；对所述三维嵌入表达表中每个通道的图像进行批归一化处理和实例归一化处理，得到所述图像的特征。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述批归一化处理包括：对同一通道中的所有图像进行归一化处理；所述实例归一化处理包括：对每个通道中的每个图像进行归一化处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述三维嵌入表达表中每个通道的图像进行实例归一化处理，包括：获取所述图像的实时场景信息；获取所述特征提取网络的训练场景信息；基于所述实时场景信息和所述训练场景信息的相关度确定稀疏因子；根据所述稀疏因子确定每个通道中的N幅图像；对所述N幅图像进行归一化处理；其中，N为正整数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用特征提取网络提取所述图像的特征，还包括：将批归一化处理后的特征和实例归一化处理后的特征输入所述第一阶段网络的激活函数层，得到所述特征提取网络的第一阶段输出；将所述第一阶段输出输入所述特征提取网络的第二阶段网络，得到所述图像的特征。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋召，黄泽元，
申请(专利权)人：深圳须弥云图空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：