碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆、第一前车以及第二前车的实时行驶数据；根据第一前车以及第二前车的实时行驶数据，判断第一前车与第二前车之间是否存在碰撞风险；若第一前车与第二前车之间存在碰撞风险，根据实时行驶数据，获取目标车辆的最大行驶距离；当目标车辆的最大行驶距离大于或等于允许行驶距离时，进行碰撞预警。本发明专利技术能够及时预测前车之间的碰撞风险，从而对目标车辆进行有效预警。从而对目标车辆进行有效预警。从而对目标车辆进行有效预警。

【技术实现步骤摘要】
碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及交通控制
，尤其涉及一种碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有的碰撞预警技术通常只专注于自车与前车之间的相对距离以及相对速度，通过根据自车与前车之间的相对距离与相对速度来判断是否可能发生碰撞。然而，实际生活中经常发生由于前车之间的碰撞事故，而导致连环交通事故的发生。这就使得这种只关注自车与前车的碰撞预警方法不能满足实际应用需要，无法进行有效预警。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有的碰撞预警方法中，无法及时预测前车之间的碰撞风险，从而对目标车辆进行有效预警的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种碰撞预警方法，包括：
[0005]获取目标车辆、第一前车以及第二前车的实时行驶数据；所述第一前车位于所述目标车辆的前方；所述第二前车位于所述第一前车的前方；
[0006]根据所述第一前车以及所述第二前车的实时行驶数据，判断所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞预警方法，其特征在于，包括：获取目标车辆、第一前车以及第二前车的实时行驶数据；所述目标车辆、所述第一前车以及所述第二前车均位于同一车道，且所述第一前车位于所述目标车辆的前方；所述第二前车位于所述第一前车的前方；根据所述第一前车以及所述第二前车的实时行驶数据，判断所述第一前车与所述第二前车之间是否存在碰撞风险；若所述第一前车与所述第二前车之间存在碰撞风险，根据所述实时行驶数据，获取目标车辆的最大行驶距离；当所述目标车辆的最大行驶距离大于或等于允许行驶距离时，进行碰撞预警；所述允许行驶距离为：S'＝S3+V2t
‑
ΔS；其中，S'表示所述允许行驶距离，S3表示目标车辆与第二前车之间的相对距离，V2表示第二车速，t表示碰撞时间，ΔS表示预留的安全距离。2.根据权利要求1所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述实时行驶数据包含：车速以及车辆位置；所述根据所述第一前车以及所述第二前车的实时行驶数据，判断所述第一前车与所述第二前车之间是否存在碰撞风险，包含：当第一车速大于第二车速时，根据所述第一前车的车辆位置以及所述第二前车的车辆位置，确定所述第一前车与所述第二前车之间的第一相对距离；所述第一车速为所述第一前车的车速；所述第二车速为所述第二前车的车速；根据所述第一车速、所述第二车速以及所述第一相对距离，获取碰撞时间；当所述碰撞时间小于预设时间时，确定所述第一前车与所述第二前车之间存在碰撞风险；否则，所述第一前车与所述第二前车之间不存在碰撞风险。3.根据权利要求1所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述实时行驶数据包含：车速以及车辆位置；所述根据所述第一前车以及所述第二前车的实时行驶数据，判断所述第一前车与所述第二前车之间是否存在碰撞风险，包含：当所述第一车速小于或等于所述第二车速时，确定所述第一前车与所述第二前车之间不存在碰撞风险。4.根据权利要求2或3所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述实时行驶数据，获取目标车辆的最大行驶距离，包括：根据目标车速以及所述碰撞时间，获取所述目标车辆的正常行驶距离；所述目标车速为所述目标车辆的车速；根据所述目标车速以及所述目标车辆的重量，获取所述目标车辆的减速滑行距离；将所述正常行驶距离和所述减速滑行距离的和，确定为所述目标车辆的最大行驶距离。5.根据权利要求4所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述根据目标车速以及所述碰撞时间，获...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冰倩，全相军，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：