一种无人化工具管理卡控门装置结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人化工具管理卡控门装置结构，包括门框和两片可开启与关闭的门扇，在门框的底部边框上设有两个长条形的滑槽，每片门扇的顶部与底部中心各设有一个中心吊点，两门扇底部的中心吊点分别装入对应的滑槽内；门框左侧边框的顶部安装有电机，电机输出轴上连接有主动轮，门框右侧边框的顶部固定安装有从动轮，从动轮与主动轮之间设置有同步带，所述同步带收纳于门框的顶部边框内，在顶部边框的内部安装有两根吊门导轨，每根吊门导轨上各装有一个滑块，两滑块的底部分别与两门扇顶部的中心吊点转动连接。本实用新型专利技术的门扇在开启及关闭过程中同时作平移与自旋运动，解决了自动门在开关过程中占用空间较大的问题。决了自动门在开关过程中占用空间较大的问题。决了自动门在开关过程中占用空间较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人化工具管理卡控门装置结构


[0001]本技术涉及自动门
，更具体地说，尤其涉及一种无人化工具管理卡控门装置结构。

技术介绍

[0002]目前，常见的自动门，多数是通过电机带动皮带使门平移自动开启与关闭，或在门轴上安装电机使门成扇形自动开启与关闭。中国专利CN214089599U公开了一种闸机内旋式自动门，包括横向滑轨、铰接机构、驱动机构，横向滑轨的两端分别横向安装在闸机通道内顶部，横向滑轨的两端后方设有一对纵向对称固接的纵向滑轨，每根纵向滑轨的下方设有竖向放置的门板，每块门板的顶部均安装有铰接机构，位于一根纵向滑轨的外侧在闸机通道内设有纵向放置的纵板，纵板的前端安装有输出端朝下的电机，电机的电机轴端部与驱动机构连接。此种结构的自动门存在以下缺点：在开关门时，门移动所需空间较大，同时由于门开关的行程相对大，在电机相同的转速情况下开关门的时间相对较长。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种无人化工具管理卡控门装置结构，解决自动门在开关过程中占用空间较大的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种无人化工具管理卡控门装置结构，包括门框和两片可开启与关闭的门扇，所述门框由两两相对的四个边框相互连接构成，在门框的底部边框上设有两个长条形的滑槽，每片门扇的顶部与底部中心各设有一个中心吊点，两门扇底部的中心吊点分别装入对应的滑槽内；所述门框左侧边框的顶部安装有电机，电机输出轴上连接有主动轮，所述门框右侧边框的顶部通过钣金件固定安装有从动轮，从动轮与主动轮之间设置有同步带，所述同步带收纳于门框的顶部边框内，在所述顶部边框的内部安装有两根吊门导轨贴近同步带上方设置，每根吊门导轨上各装有一个滑块，两滑块的底部分别与两门扇顶部的中心吊点转动连接，且左侧滑块与同步带的上条带固定连接，右侧滑块与同步带的下条带固定连接。
[0006]优选地，所述门框顶部边框的内部还装有两个接近开关，所述接近开关分别设置在两吊门导轨的相对端部，接近开关的信号输出端与电机相连接。
[0007]所述门框的顶部边框上安装有感应器，所述感应器的信号输出端与电机相连接。
[0008]所述门框与门扇之间设置有四个连接杆，其中位于上方的两个连接杆一端与门扇的顶部活动连接，另一端与门框的顶部边框活动连接，位于下方的两个连接杆一端与门扇的底部活动连接，另一端与门框的底部边框活动连接。
[0009]本技术通过电机、同步带、吊门导轨、滑块、门扇顶部与底部中心吊点、门框底部边框上的滑槽、以及连接杆之间的相互作用与配合，使门扇在开启及关闭过程中同时作平移与自旋运动，开门时门扇的中心吊点在滑块带动下沿吊门导轨作直线平移运动，门扇的一侧紧贴门框内侧与吊门导轨成90度直线移动，另一侧围绕门的中心轴作旋转运动，横
向不需要额外的空间，在纵向则只需要门扇宽度一半的尺寸空间，解决了自动门在开关过程中占用空间较大的问题。
附图说明
[0010]图1是本技术的半开状态结构图；
[0011]图2是图1去掉门框后的局部结构图；
[0012]图3是图2的全开状态结构图；
[0013]图4是图2的关闭状态结构图。
[0014]图中：1
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门框；2
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门扇；3
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连接杆；4
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滑槽；5
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中心吊点；6
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电机；7
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主动轮；8
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钣金件；9
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从动轮；10
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同步带；11
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吊门导轨；12
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滑块；13
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接近开关；14
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感应器。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]如图1
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4所示，本技术提供的一种无人化工具管理卡控门装置结构，包括门框1和两片可开启与关闭的门扇2，所述门框1由两两相对的四个边框相互连接构成，在门框1与门扇2之间设置有四个连接杆3，其中位于上方的两个连接杆3一端与门扇2的顶部活动连接，另一端与门框1的顶部边框活动连接，位于下方的两个连接杆3一端与门扇2的底部活动连接，另一端与门框1的底部边框活动连接，在门框1的底部边框上设有两个长条形的滑槽4，每片门扇2的顶部与底部中心各设有一个中心吊点5，两门扇2底部的中心吊点5分别装入对应的滑槽4内。
[0017]所述门框1左侧边框的顶部安装有电机6，电机6输出轴上连接有主动轮7，所述门框1右侧边框的顶部通过钣金件8固定安装有从动轮9，从动轮9与主动轮7之间设置有同步带10，所述同步带10收纳于门框1的顶部边框内，在所述顶部边框的内部安装有两根吊门导轨11贴近同步带10上方设置，每根吊门导轨11上各装有一个滑块12，两滑块12的底部分别与两门扇2顶部的中心吊点5转动连接，且左侧滑块与同步带10的上条带固定连接，右侧滑块与同步带10的下条带固定连接，由于同步带10在运行时，其上、下条带的移动方向正好相反，因此在同步带10的传动下，能确保两滑块12在吊门导轨11上朝着相反或相对的方向移动，从而带动门扇2开启或闭合，由于滑块12底部与门扇2顶部的中心吊点5转动连接，门扇2底部的中心吊点5装在门框1底部边框的滑槽4内，加上连接杆3的推动作用，使得门扇2在开启及关闭的过程中同时作平移与自旋运动。
[0018]所述门框1顶部边框的内部还装有两个接近开关13，所述接近开关13分别设置在两吊门导轨11的相对端部，用于对滑块12进行行程控制和限位保护，所述接近开关13的信号输出端与电机6相连接。门扇2在关闭时，电机6反向转动，两滑块12在吊门导轨11上相向移动，当滑块12移动到接近开关13的感应范围内，接近开关13发送指令给电机6，电机6收到指令停止工作，此时门扇2呈完全闭合的状态。
[0019]所述门框1的顶部边框上安装有感应器14，所述感应器14的信号输出端与电机6相连接，当感应器14感应到有人员要进入时，传输信号给电机6，电机6启动工作正向转动，两
滑块12在吊门导轨11上背向移动，从而带动开启门扇2。
[0020]本技术通过电机6、同步带10、吊门导轨11、滑块12、门扇2顶部与底部中心吊点5、门框1底部边框上的滑槽4、以及连接杆3之间的相互作用与配合，使门扇2在开启及关闭过程中同时作平移与自旋运动，开门时门扇2的中心吊点5在滑块12带动下沿吊门导轨11作直线平移运动，门扇2的一侧紧贴门框1内侧与吊门导轨11成90度直线移动，另一侧围绕门的中心轴作旋转运动，横向不需要额外的空间，在纵向则只需要门扇宽度一半的尺寸空间，解决了自动门在开关过程中占用空间较大的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人化工具管理卡控门装置结构，包括门框和两片可开启与关闭的门扇，所述门框由两两相对的四个边框相互连接构成，其特征在于：所述门框的底部边框上设有两个长条形的滑槽，每片门扇的顶部与底部中心各设有一个中心吊点，两门扇底部的中心吊点分别装入对应的滑槽内；所述门框左侧边框的顶部安装有电机，电机输出轴上连接有主动轮，所述门框右侧边框的顶部通过钣金件固定安装有从动轮，从动轮与主动轮之间设置有同步带，所述同步带收纳于门框的顶部边框内，在所述顶部边框的内部安装有两根吊门导轨贴近同步带上方设置，每根吊门导轨上各装有一个滑块，两滑块的底部分别与两门扇顶部的中心吊点转动连接，且左侧滑块与同步带的上条带固定连接，右侧滑块与同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：张碧辉，袁小峰，程峰飞，粟振中，
申请(专利权)人：顶拓科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：