一种普洱茶饼领带结包装折纸机制造技术

本发明专利技术涉及一种普洱茶饼领带结包装折纸机，包括第一移动台、第一移动台上的茶饼座、第二移动台和第二移动台上的茶饼挟持机构，茶饼座上方设有绵纸折痕机构，第二移动台的上方设有绵纸收束机构、绵纸推平机构和压纸滚筒。本发明专利技术通过绵纸折痕机构将绵纸沿着茶饼周缘竖立并折痕，通过绵纸收束机构将竖立折痕状态下的绵纸，向茶饼中心处集中收束，通过绵纸推平机构将收束后的绵纸沿着折痕推平，最后茶饼经过压平滚筒压平后，由人工取出。由此，本发明专利技术可模拟人工带领带结的折纸效果，全自动折纸，大大提高了折纸效率，大幅度降低了人力资源成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种普洱茶饼领带结包装折纸机


[0001]本专利技术涉及茶叶包装
，更具体地说是指一种普洱茶饼领带结包装折纸机。

技术介绍

[0002]普洱茶饼的包装，要求其具有美观性、便于运输以及适宜后期陈化的特点。因此，普洱茶饼大部分采用绵纸进行包装，并且将绵纸沿着普洱茶饼的周缘折叠形成一定规则的扇形叶片，扇形叶片以普洱茶饼的中心为圆心，环绕布置。传统的普洱茶饼包装方法是由工作人员手工折叠，特别是带有领带结的普洱茶饼包装，由于其包装需形成领带结，通常也只能由手工折叠完成，但是，手工折叠的效率低，且需要大量的人力资源。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种普洱茶饼领带结包装折纸机，以解决现有人工折叠普洱茶饼领带结包装效率低，耗费大量人力资源的问题。
[0004]本专利技术采用如下技术方案：一种普洱茶饼领带结包装折纸机，包括第一移动台和第二移动台，所述第一移动台上设有用于放置绵纸和茶饼的茶饼座，所述茶饼座下方设有用于驱动茶饼座做垂直升降运动的垂直移动机构，茶饼座上方设有用于将绵纸沿茶饼周缘竖立并折痕的绵纸折痕机构，所述第一移动台上设有用于将第一移动台移动至第二移动台下方的第一移动机构，所述第二移动台上设有用于挟持茶饼和绵纸的茶饼挟持机构，第二移动台的上方设有用于将竖立折痕后的绵纸向茶饼中心集中收束的绵纸收束机构，所述绵纸收束机构一侧设有用于将收束后的绵纸推平的绵纸推平机构，绵纸收束机构的另一侧设有用于推平后的绵纸压平的压纸滚筒，所述第二移动台上还设有用于驱动第二移动台往返于压纸滚筒、绵纸收束机构和绵纸推平机构之间的第二移动机构。
[0005]进一步地，所述垂直移动机构为齿条导轨移动机构，包括垂直齿条、垂直导柱和步进电机，所述垂直齿条和垂直导柱固定设置于所述茶饼座的底部，并贯穿延伸出所述第一移动台下方，所述步进电机固定安装于所述第一移动台的底部，步进电机的输出轴通过一齿轮与所述垂直齿条啮合。
[0006]进一步地，所述绵纸折痕机构包括承载板，所述承载板中心镂空有供所述茶饼座上下穿梭的镂空部，镂空部上方设有用于压制茶饼的升降锥台，所述升降锥台呈截顶圆锥体，升降锥台的周壁环绕布置有若干个折槽，升降锥台的顶部连接有用于驱动升降锥台垂直升降的第一垂直气缸，所述承载板以镂空部中心为圆心，环绕布置有若干个用于行走在所述折槽的折痕滚轮机械手。
[0007]进一步地，所述第一移动机构包括第一滑轨和第一水平气缸，所述第一移动台可移动地架设于所述第一滑轨上，所述第一水平气缸的输出轴与所述第一移动台固定连接，用于驱动第一移动台在第一滑轨上往返移动。
[0008]进一步地，所述第二移动台包括一承载台，所述承载台的中部镂空有用于供茶饼座穿梭的镂空区，所述茶饼挟持机构包括两个用于挟持茶饼周边的茶饼夹具和两个夹具气缸，两个茶饼夹具布置于镂空区两侧，两个夹具气缸的输出轴分别与两个茶饼夹具连接，用于驱动两个茶饼夹具做相向往返运动。
[0009]进一步地，所述绵纸收束机构包括筒座，所述筒座的底部以筒座的中心为圆心，环绕铰接布置有若干个用于将绵纸向茶饼中心收束的抓爪，所述筒座的顶部设有第二垂直气缸，所述第二垂直气缸的端部设有连接盘，所述连接盘上设有若干根用于牵引所述抓爪做收束动作的牵引杆；所述筒座两侧分别设有用于驱动筒座上下移动的垂直直线导轨。
[0010]进一步地，所述绵纸推平机构包括中空筒柱，所述中空筒柱上方设有第三垂直气缸，所述第三垂直气缸的输出轴贯穿所述中空筒柱延伸出中空筒柱外，第三垂直气缸的输出轴端部设有用于顶持茶饼中心的顶持块，所述中空筒柱上铰接有用于推平绵纸的双合页掀板，所述双合页掀板的顶部向外侧延伸有L形导板，所述L形导板内侧设有用于驱动双合页掀板开合的合页驱动机构。
[0011]进一步地，所述合页驱动机构为第二水平气缸，所述第二水平气缸的输出轴端部设有匚形支架，所述匚形支架的两端分别设有用于顶持两个所述L形导板的行走轮。
[0012]进一步地，所述第二移动机构包括水平直线导轨和第二滑轨，所述水平直线导轨和第二滑轨同向设置，所述第二移动台可移动地架设于第二滑轨上，所述水平直线导轨的滑块与所述第二移动台固定连接。
[0013]由上述对本专利技术结构的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本专利技术通过将绵纸和普洱茶饼放置于茶饼座上，并通过绵纸折痕机构将绵纸沿着茶饼周缘竖立并折痕；随机将茶饼送至茶饼挟持机构处，再通过绵纸收束机构将竖立折痕状态下的绵纸，向茶饼中心处集中收束；随后通过绵纸推平机构将收束后的绵纸沿着折痕推平，最后茶饼经过压平滚筒压平后，由人工取出。由此，本专利技术可模拟人工带领带结的折纸效果，全自动折纸，大大提高了折纸效率，大幅度降低了人力资源成本。
附图说明
[0014]图1为本专利技术主视图。
[0015]图2为本专利技术右视图。
[0016]图3为本专利技术折痕滚轮机械手分布俯视图。
[0017]图4为本专利技术筒座底部仰视图。
[0018]图5为本专利技术双合页掀板使用状态一俯视图。
[0019]图6为本专利技术双合页掀板使用状态二俯视图。
[0020]图7为本专利技术茶饼包装后俯视图。
[0021]其中，图中标号为：第一移动台10，茶饼座11，第二移动台20，垂直移动机构30，垂直齿条31，垂直导柱32，步进电机33，绵纸折痕机构40，承载板41，升降锥台42，第一垂直气缸43，折痕滚轮机械手44，第一移动机构51，第一滑轨511，第一水平气缸512，第二移动机构52，第二滑轨521，水平直线导轨522，茶饼挟持机构60，茶饼夹具61，夹具气缸62，绵纸收束机构70，筒座71，抓爪72，第二垂直气缸73，连接盘74，牵引杆75，垂直直线导轨76，绵纸推平机构80，中空筒柱81，第三垂直气缸82，顶持块83，双合页掀板84，L形导板841，第二水平气
缸85，匚形支架86，行走轮87，压纸滚筒90。
具体实施方式
[0022]下面参照附图说明本专利技术实施例的具体实施方式。
[0023]参照图1和图2，一种普洱茶饼领带结包装折纸机，包括第一移动台10和第二移动台20，第一移动台10上设有用于放置绵纸和茶饼的茶饼座11，茶饼座11下方设有用于驱动茶饼座11做垂直升降运动的垂直移动机构30，茶饼座11上方设有用于将绵纸沿茶饼周缘竖立并折痕的绵纸折痕机构40，第一移动台10上设有用于将第一移动台10移动至第二移动台20下方的第一移动机构51，第二移动台20上设有用于挟持茶饼和绵纸的茶饼挟持机构60，第二移动台20的上方设有用于将竖立折痕后的绵纸向茶饼中心集中收束的绵纸收束机构70，绵纸收束机构70一侧设有用于将收束后的绵纸推平的绵纸推平机构80，绵纸收束机构70的另一侧设有用于推平后的绵纸压平的压纸滚筒90，第二移动台20上还设有用于驱动第二移动台20往返压纸滚筒90、绵纸收束机构70和绵纸推平机构80之间的第二移动机构52。
[0024]更具地体，参照图1和图2，垂直移动机构30为齿条导轨移动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种普洱茶饼领带结包装折纸机，其特征在于：包括第一移动台和第二移动台，所述第一移动台上设有用于放置绵纸和茶饼的茶饼座，所述茶饼座下方设有用于驱动茶饼座做垂直升降运动的垂直移动机构，茶饼座上方设有用于将绵纸沿茶饼周缘竖立并折痕的绵纸折痕机构，所述第一移动台上设有用于将第一移动台移动至第二移动台下方的第一移动机构，所述第二移动台上设有用于挟持茶饼和绵纸的茶饼挟持机构，第二移动台的上方设有用于将竖立折痕后的绵纸向茶饼中心集中收束的绵纸收束机构，所述绵纸收束机构一侧设有用于将收束后的绵纸推平的绵纸推平机构，绵纸收束机构的另一侧设有用于推平后的绵纸压平的压纸滚筒，所述第二移动台上还设有用于驱动第二移动台往返于压纸滚筒、绵纸收束机构和绵纸推平机构之间的第二移动机构。2.根据权利要求1所述的一种普洱茶饼领带结包装折纸机，其特征在于：所述垂直移动机构为齿条导轨移动机构，包括垂直齿条、垂直导柱和步进电机，所述垂直齿条和垂直导柱固定设置于所述茶饼座的底部，并贯穿延伸出所述第一移动台下方，所述步进电机固定安装于所述第一移动台的底部，步进电机的输出轴通过一齿轮与所述垂直齿条啮合。3.根据权利要求 1 所述的一种普洱茶饼领带结包装折纸机，其特征在于：所述绵纸折痕机构包括承载板，所述承载板中心镂空有供所述茶饼座上下穿梭的镂空部，镂空部上方设有用于压制茶饼的升降锥台，所述升降锥台呈截顶圆锥体，升降锥台的周壁环绕布置有若干个折槽，升降锥台的顶部连接有用于驱动升降锥台垂直升降的第一垂直气缸，所述承载板以镂空部中心为圆心，环绕布置有若干个用于行走在所述折槽的折痕滚轮机械手。4.根据权利要求 1 所述的一种普洱茶饼领带结包装折纸机，其特征在于：所述第一移动机构包括第一滑轨和第一水平气缸，所述第一移动台可移动地架设于所述第一滑轨上，所述第一水平气缸的输出轴与所述第一移动台固定连接，用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光辉，董慧，蒋勋，严亮，崔廷宏，赵远艳，张军，郑文忠，姚启萍，
申请(专利权)人：普洱茶研究院普洱茶树良种场，
类型：发明
国别省市：