本发明专利技术公开了一种风电塔筒的清洗装置，包括桁架臂组件，桁架臂组件前端设有可活动的毛刷组件，桁架臂组件两侧对称设有若干侧刷组件，本发明专利技术适用于风电塔筒清洗技术领域，采用类弧形曲面的3个毛刷，实现均匀的、全面的贴合塔筒表面，且调速电机带动毛刷改变清洗速度，提高清洗面积和清洗效率；采用铰接结构和电缸，实现塔筒壁面与清洗装置的相对距离的调节，既可以适应塔筒的直径变化，又可以改变毛刷上的刷毛与风机塔筒壁面压力的大小，针对难以清洗的油泥可以增大压力，提高清洗效果和清洗效率。从而对塔筒表面进行自动高效快速清洗，代替人工作业，减少人工作业强度，降低高空作业的危险性，减小人工作业成本，提高清洗效率和清洗效果。率和清洗效果。率和清洗效果。
【技术实现步骤摘要】
一种风电塔筒的清洗装置
[0001]本专利技术属于风电塔筒清洗
，具体是一种风电塔筒的清洗装置。
技术介绍
[0002]风力发电作为可再生清洁能源，对发电机组维护、塔筒清洗、叶片清洗、叶片检测越来越重要。塔筒是风力发电机的支撑架，起到支撑作用，是连接风力机叶片和地面的关键部分，所处自然环境恶劣复杂，容易受到风沙侵蚀，且风力发电机长时间工作会产生油渍，存在灰尘污染、油污污染、腐蚀生锈等问题，油污污染尤为严重。随着风电机组工作时间加长，油污污染情况会更严重，不仅影响塔筒的美观，而且对塔筒油漆表面产生严重破坏，从而使得塔筒表面更容易出现腐蚀生锈，大面积油污会让整个塔筒表面在无油漆防护下，使得塔筒的防腐性能降低、使用寿命缩短、应力变形、结构强度降低、出现塔筒倒塌风险。因此，塔筒清洗工作非常重要，可以大大提高发电机的使用寿命。
[0003]目前，塔筒清洗的主要方式是人工作业和爬壁机器人。一般大多数采用人工高空清洗作业完成，作业人员通过吊装在绳索贴附于塔筒上，从上至下对塔筒进行人工清洗，存在着清洗效率低、清洗周期长、危险系数高、安全性低、劳动强度大、人工成本高、清洗成本高等问题。部分采用带钢丝刷、碳刷、打磨轮、砂轮的爬壁机器人，但不能适应曲率半径不同的曲面、无法与塔筒曲面有效贴合、容易脱离塔筒表面、油污污渍到处飞，使得清洗效果差、清洗面积小、清洗效率低、环境污染严重。
[0004]风电塔筒清洗装置由于具有结构简单、拆装方便、代替人工作业、清洗效果好、清洗效率高、环境污染小的特点，使在塔筒清洗中得到广泛的应用。
[0005]专利《清洗机器人》(专利号：CN113879419A)，公布一种塔筒清洗机器人，包括机架、清洗机构、第一行走机构、第二行走机构、永磁铁吸附单元。清洗机构包括清洗支架、清洗组件，当遇到大曲率、变曲率情况时，通过清洗支架随着壁面适应性地绕机架上下摆动，清洗组件相互之间随着各自对应的壁面适应性地转动，但是不能贴紧壁面进行有效清洁，曲面适应能力差，清洁效果差。
[0006]专利《一种塔筒清洗装置》(专利号：CN110201956A)，公布一种塔筒清洗装置，包括支架、支撑柱、底板、清洗机构，清洗机构包括T型连接架、气缸组件、滚筒刷，T型连接架通过上盖板与下底板滑动连接，上部与气缸组件固定连接，滚筒刷固定设置于T型连接架一端，随塔筒直径变化进行清洗。但是仅仅只是机械代替人工进行风机塔筒清洗，仍存在不能适应大曲率曲面、清洗效率低。
[0007]专利《一种风电塔筒清洗装置》(专利号：CN110341828A)，公布一种塔筒自动清洗装置，包括轨道框架、定位组件、清理组件。轨道框架包括上环和下环，且环绕风电塔筒；定位组件设置在轨道框架上，用于轨道框架与风电塔筒之间的定位；清理组件连接在上环和下环之间，用于清洗风电塔筒；但是曲面适应能力差，清洁效果差。
[0008]以上所列三种结构相类似的塔筒清洗装置，诸多原因导致产品结构存在无法适应塔筒曲面变化、无法自动调节清扫力度、清洗效果差、清洗效率低等问题。因此，设计一种能
够自动适应塔筒上下直径变化、可自动调节清扫力度、清洗效果好、清洗效率好、环境污染小的塔筒清洗装置，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种风电塔筒的清洗装置。
[0010]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0011]一种风电塔筒的清洗装置，包括桁架臂组件，所述桁架臂组件前端设有可活动的毛刷组件，所述桁架臂组件两侧对称设有若干侧刷组件。
[0012]优选的，所述毛刷组件包括套设于芯轴外侧的毛刷，毛刷两端通过挡圈固定，挡圈卡设于毛刷内侧的挡圈槽内，毛刷内侧轴向开设有芯轴槽，所述芯轴与芯轴槽通过榫卯结构卡合连接。
[0013]优选的，所述芯轴的两端固定在轴承座上，芯轴沿圆周方向转动；轴承座设于连接座的下端，连接杆的两端卡设于连接座的上端。
[0014]优选的，所述芯轴的最右端设有一号链轮，前浮动件下端焊接于连接杆上，前浮动件上端通过避震器和连杆铰接在桁架臂组件上，并通过支点螺丝固定；
[0015]前浮动件上设有中轴，二号链轮穿过并固定于中轴的最右端，一号链条的一端固定于一号链轮上，另一端固定于二号链轮上；三号链轮设于中轴的中间位置；二号链条的一端固定于三号链轮上，另一端固定于六号链轮上。
[0016]优选的，所述桁架臂组件包括调速电机，调速电机设于电机安装板上，电机安装板焊接于桁架式大臂的中上端，调速电机带有电机中轴，四号链轮固设于电机中轴上。
[0017]优选的，所述桁架式大臂的末端位置设有电缸，销轴穿过电缸固设于销轴固定座上，销轴固定座焊接于桁架式大臂；从动轴设于桁架式大臂的前端中间位置，五号链轮、六号链轮、七号链轮从左往右依次并列设于从动轴上；主动轴设于桁架式大臂的前下端，八号链轮设于主动轴上，轴承设于主动轴的两端且嵌进轴承座内，万向节用于连接固定毛刷两边；三号链条的一端固设于四号链轮上，另一端固设于五号链轮上，其位于从动轴的最左端；四号链条的一端固设于七号链轮上，另一端固设于八号链轮上。
[0018]优选的，所述侧刷组件包括与桁架式大臂固定连接的支架，所述支架下端设有侧刷。
[0019]优选的，所述毛刷为滚筒刷，采用尼龙丝或者EVA泡面材质，截面为与塔筒壁面曲率相同的弧形曲。
[0020]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0021]本专利技术采用类弧形曲面的3个毛刷，实现均匀的、全面的贴合塔筒表面，且调速电机带动毛刷改变清洗速度，提高清洗面积和清洗效率；采用铰接结构和电缸，实现塔筒壁面与清洗装置的相对距离的调节，既可以适应塔筒的直径变化，又可以改变毛刷上的刷毛与风机塔筒壁面压力的大小，针对难以清洗的油泥可以增大压力，提高清洗效果和清洗效率。从而对塔筒表面进行自动高效快速清洗，代替人工作业，减少人工作业强度，降低高空作业的危险性，减小人工作业成本，提高清洗效率和清洗效果，适用于工作条件严酷的野外作业环境，应用范围广。
附图说明
[0022]图1是本专利技术一种风电塔筒的清洗装置的整体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术一种风电塔筒的清洗装置中毛刷组件示意图；
[0024]图3是本专利技术一种风电塔筒的清洗装置中毛刷示意图；
[0025]图4是本专利技术一种风电塔筒的清洗装置中桁架臂组件示意图；
[0026]图5是本专利技术一种风电塔筒的清洗装置中桁架臂组件局部放大示意图；
[0027]图6是本专利技术一种风电塔筒的清洗装置中桁架式大臂示意图。
[0028]附图标记：
[0029]1、毛刷组件；
[0030]1‑
1、毛刷；1
‑
2、芯轴；1
‑
3、挡圈；1
‑
4、轴承座；1
‑
5、一号链轮；1
‑
6、连接座；1
‑
7、连接杆；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒的清洗装置，其特征在于：包括桁架臂组件(2)，所述桁架臂组件(2)前端设有可活动的毛刷组件(1)，所述桁架臂组件(2)两侧对称设有若干侧刷组件(3)。2.如权利要求1所述的一种风电塔筒的清洗装置，其特征在于：所述毛刷组件(1)包括套设于芯轴(1
‑
2)外侧的毛刷(1
‑
1)，毛刷(1
‑
1)两端通过挡圈(1
‑
3)固定，挡圈(1
‑
3)卡设于毛刷(1
‑
1)内侧的挡圈槽(1
‑
18)内，毛刷(1
‑
1)内侧轴向开设有芯轴槽(1
‑
17)，所述芯轴(1
‑
2)与芯轴槽(1
‑
17)通过榫卯结构卡合连接。3.如权利要求2所述的一种风电塔筒的清洗装置，其特征在于：所述芯轴(1
‑
2)的两端固定在轴承座(1
‑
4)上，芯轴(1
‑
2)沿圆周方向转动；轴承座(1
‑
4)设于连接座(1
‑
6)的下端，连接杆(1
‑
7)的两端卡设于连接座(1
‑
6)的上端。4.如权利要求3所述的一种风电塔筒的清洗装置，其特征在于：所述芯轴(1
‑
2)的最右端设有一号链轮(1
‑
5)，前浮动件(1
‑
8)下端焊接于连接杆(1
‑
7)上，前浮动件(1
‑
8)上端通过避震器(1
‑
16)和连杆(1
‑
14)铰接在桁架臂组件(2)上，并通过支点螺丝(1
‑
15)固定；前浮动件(1
‑
8)上设有中轴(1
‑
9)，二号链轮(1
‑
10)穿过并固定于中轴(1
‑
9)的最右端，一号链条(1
‑
11)的一端固定于一号链轮(1
‑
5)上，另一端固定于二号链轮上(1
‑
10)；三号链轮(1
‑
12)设于中轴(1
‑
9)的中间位置；二号链条(1
‑
13)的一端固定于三号链轮(1
‑
12)上，另一端固定于六号链轮(2
‑
9)上。5.如权利要求1所述的一种风电塔筒的清洗装置，其特征在于：所述桁架臂组件(2)包括调速电机(2
‑
1...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛峰建，汪兴潮，胡绍杰，蔡建楠，姚杰，李赳华，
申请(专利权)人：深圳市行知行机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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