【技术实现步骤摘要】
二次电池的外观检查装置
[0001]本技术涉及一种用于检查二次电池外观的装置。
[0002]本技术涉及一种用于检查用于制造二次电池的箱室(cab)的装置。
技术介绍
[0003]二次电池是指下述电池：所述电池通过将化学能转化为电能来向外界提供电力，并且放电时通过将电能转换为化学能来接收并储存外界电力。随着电子器件的发展，二次电池正被应用于各个领域的各种装置。
[0004]这样的二次电池被生产成各种形状。作为各种形状中的一种，圆柱形被应用于二次电池，例如，已经被广泛使用且仍将被广泛使用的圆柱形电池。
[0005]圆柱形二次电池具有弯曲的侧面，因此一般采用在360度旋转圆柱形二次电池的同时检查圆柱形二次电池外观的方法。
[0006]韩国专利第1030449号(2011年4月25日公布)中已经公开了圆柱形二次电池的外观检查装置。
[0007]然而，这种传统的检查装置存在检查效率低的问题，这是因为在检查一个电池时，为了检查电池的侧面，需要使用一个或两个相机。
技术实现思路
[000...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种二次电池的外观检查装置，其特征在于，所述外观检查装置包括：托盘，所述托盘被配置为沿纵向装载和布置二次电池，并包括多个孔，所装载的二次电池的底部通过所述多个孔向下暴露；侧部检查模块，所述侧部检查模块被配置为在拾取和旋转所述托盘中装载的多个所述二次电池的同时获得所述二次电池的侧部图像；以及顶部和底部检查模块，所述顶部和底部检查模块被配置为在所述托盘中装载多个所述二次电池的同时获得所述二次电池的顶部图像和底部图像。2.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于，所述侧部检查模块包括：手，所述手被配置为从所述托盘中并排装载的多个所述二次电池中拾取预定数量的二次电池，将拾取的所述二次电池传送到侧部检查位置，并一次旋转拾取的所述二次电池；侧部照明单元，所述侧部照明单元被配置为向所有多个所述二次电池发射光；侧部相机，所述侧部相机被配置为同时获得光所发射到的多个所述二次电池的拍摄图像；以及图像处理器，所述图像处理器被配置为通过处理由所述侧部相机获得的图像来获得检查图像，所述图像处理器将由所述侧部相机获得的所述拍摄图像划分为单独的图像区域，分别作为拍摄所述二次电池的区域，并且所述检查图像是通过组合一个二次电池的每个拍摄图像的所述单独图像区域而生成的。3.根据权利要求2所述的外观检查装置，其特征在于，所述侧部照明单元包括多个发光单元，所述多个发光单元被配置为在不同位置处发射光，所述图像处理器基于利用从所述多个发光单元中的不同发光单元发射的光获得的图像来为每个二次电池生成至少两个检查图像。4.根据权利要求3所述的外观检查装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器被配置为控制所述侧部照明单元、所述侧部相机和所述手，其中，所述控制器控制所述侧部相机的拍摄和所述侧部照明单元的发光使得其同步。5.根据权利要求4所述的外观检查装置，其特征在于，所述控制器控制设置在不同位置处的所述侧部照明单元的所述发光单元，以沿所述手拾取的所述二次电池的纵向依次操作。6.根据权利要求5所述的外观检查装置，其特征在于，每个发光单元形成为在与所述纵向垂直的方向上延伸。7.根据权利要求6所述的外观检查装置，其特征在于，所述控制器控制操作发光单元，使其沿所述纵向切换。8.根据权利要求7所述的外观检查装置，其特征在于，所述侧部照明单元被设置为相对于预定数量的拾取的所述二次电池布置的方向斜向地发射光。9.根据权利要求8所述的外观检查装置，其特征在于，所述侧部相机具有光轴，所述光轴设置为与预定数量的拾取的所述二次电池布置的方向垂直。
10.根据权利要求5所述的外观检查装置，其特征在于，所述图像处理器基于来自多个所述检查图像的亮度和对比度中的至少一种，来确定外观是否有缺陷。11.根据权利要求3所述的外观检查装置，其特征在于，还包括托盘梭，所述托盘梭被配置为在所述侧部检查模块与所述顶部和底部检查模块之间传送所述托盘。12.根据权利要求11所述的外观检查装置，其特征在于，所述顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：金男东，闵相植，郑元泳，崔宰赫，高辰赫，姜龙腾，金相伯，
申请(专利权)人：ENSCAPE有限公司，
类型：新型
国别省市：
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