一种磁悬浮轴承控制方法、装置、处理器及电机制造方法及图纸

本申请公开了一种磁悬浮轴承控制方法、装置、处理器及电机。其中，该方法包括：获取转子旋转数据；响应于所述转子的故障，根据所述转子旋转数据调整旋转保护件的角速度；所述旋转保护件位于转子外周侧，用于在所述转子发生故障时与转子接触。通过提高旋转保护件的角速度，使转子与旋转保护件之间的摩擦力相对平稳，本申请解决了由于转子与旋转保护件内壁发生多次碰撞造成的转子保护不充分的技术问题。生多次碰撞造成的转子保护不充分的技术问题。生多次碰撞造成的转子保护不充分的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮轴承控制方法、装置、处理器及电机


[0001]本申请涉及磁悬浮轴承领域，具体而言，涉及一种磁悬浮轴承控制方法、装置、处理器及电机。

技术介绍

[0002]磁悬浮技术是一种使转子与定子之间无机械接触的技术，具有机械磨损小、能耗低、噪音小、寿命长、无需润滑、无油污染的优势。随着技术趋于成熟，磁悬浮在多个领域得到应用。
[0003]在磁悬浮电机的应用过程中，需要严格控制转子悬浮时的精度，一旦转子发生碰撞或者跌落，往往会对转子产生不可逆的损伤。为了对转子进行保护，在现有技术中，通常在转子外侧安装滚珠轴承。使转子失稳时，与滚珠轴承接触并在滚珠轴承的内壁上旋转，直到能量耗尽，以此减小转子的损伤。
[0004]但在实际应用中，由于转子转速较快，极易与滚珠轴承的内壁发生二次乃至多次碰撞，保护效果不够理想。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种磁悬浮轴承控制方法、装置、处理器及电机，以至少解决由于转子与滚珠轴承内壁发生多次碰撞造成的转子保护不充分的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种磁悬浮轴承控制方法，包括：
[0007]获取转子旋转数据；
[0008]响应于所述转子的故障，根据所述转子旋转数据调整旋转保护件的角速度；所述旋转保护件位于转子外周侧。
[0009]可选地，所述根据所述转子旋转数据提高旋转保护件的角速度，包括：
[0010]利用所述转子旋转数据计算得到电流控制数据；
[0011]根据所述电流控制数据控制保护电路动作，使得所述保护电路控制驱动器提高所述旋转保护件的角速度。
[0012]可选地，所述利用所述转子旋转数据计算得到电流控制数据，包括：
[0013]根据所述转子旋转数据中的当前转子旋转速度计算得到脉冲信号占空比。
[0014]可选地，所述根据所述转子旋转数据中的当前转子旋转速度计算得到脉冲信号占空比，包括：
[0015]计算所述旋转保护件的角速度到达所述当前转子旋转速度时所需的驱动电流值；
[0016]根据所述驱动电流值计算得到所述脉冲信号占空比；
[0017]或，所述根据所述转子旋转数据中的当前转子旋转速度计算得到脉冲信号占空比，包括：
[0018]根据所述当前转子旋转速度与所述脉冲信号占空比之间预设的对应关系，按照所述当前转子旋转速度调取对应的所述脉冲信号占空比。
[0019]可选地，所述保护电路包括功率放大器、开关元件和电容器；
[0020]所述根据所述电流控制数据控制保护电路动作，包括：
[0021]根据所述电流控制数据向所述功率放大器传输固定频率的脉冲信号；
[0022]所述功率放大器响应所述脉冲信号，使得所述开关元件根据所述脉冲信号执行导通和/或断开动作；
[0023]所述电容器在所述开关元件处于导通状态时，向所述驱动器输出电流，控制所述驱动器带动所述旋转保护件转动，以提高所述旋转保护件的角速度。
[0024]可选地，所述保护电路包括功率放大器和开关元件；
[0025]所述根据所述电流控制数据控制保护电路动作，包括：
[0026]根据所述电流控制数据向所述功率放大器传输固定频率的脉冲信号；
[0027]所述功率放大器响应所述脉冲信号，使得所述开关元件根据所述脉冲信号执行导通和/或断开动作；
[0028]在所述开关元件处于导通状态时，所述驱动器得电，控制所述驱动器带动所述旋转保护件转动，以提高所述旋转保护件的角速度。
[0029]可选地，所述开关元件为绝缘栅双极型晶体管、场效应晶体管或双极性结型晶体管。
[0030]可选地，所述旋转保护件为滚珠轴承；
[0031]所述根据所述转子旋转数据提高旋转保护件的角速度，包括：
[0032]将所述滚珠轴承内轴的角速度升高至目标角速度，所述目标角速度与所述转子旋转数据相关，且所述滚珠轴承内轴的角速度方向与所述转子旋转数据表征的方向相同。
[0033]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种磁悬浮轴承控制装置，包括获取模块，用于获取转子旋转数据；
[0034]控制模块，用于响应于所述转子的故障，根据所述转子旋转数据调整旋转保护件的角速度；所述旋转保护件位于转子外周侧，用于在所述转子发生故障时与转子接触。
[0035]可选地，所述控制模块包括电流子模块，用于利用所述转子旋转数据计算得到电流控制数据；
[0036]控制子模块，用于根据所述电流控制数据控制保护电路动作，使得所述保护电路控制驱动器提高所述旋转保护件的角速度。
[0037]可选地，所述电流子模块包括占空比单元，用于根据所述转子旋转数据中的当前转子旋转速度计算得到脉冲信号占空比。
[0038]可选地，所述占空比单元包括驱动电流子单元，用于计算所述旋转保护件的角速度到达所述当前转子旋转速度时所需的驱动电流值；
[0039]占空比子单元，用于根据所述驱动电流值计算得到所述脉冲信号占空比；
[0040]或，所述占空比单元包括调取子单元，用于根据所述当前转子旋转速度与所述脉冲信号占空比之间预设的对应关系，按照所述当前转子旋转速度调取对应的所述脉冲信号占空比。
[0041]可选地，所述保护电路包括功率放大器、开关元件和电容器；
[0042]所述控制子模块包括第一动作单元，用于根据所述电流控制数据向所述功率放大器传输固定频率的脉冲信号；
[0043]所述功率放大器响应所述脉冲信号，使得所述开关元件根据所述脉冲信号执行导通和/或断开动作；
[0044]所述电容器在所述开关元件处于导通状态时，向所述驱动器输出电流，控制所述驱动器带动所述旋转保护件转动，以提高所述旋转保护件的角速度。
[0045]可选地，所述保护电路包括功率放大器和开关元件；
[0046]所述控制子模块包括第二动作单元，用于根据所述电流控制数据向所述功率放大器传输固定频率的脉冲信号；
[0047]所述功率放大器响应所述脉冲信号，使得所述开关元件根据所述脉冲信号执行导通和/或断开动作；
[0048]在所述开关元件处于导通状态时，所述驱动器得电，控制所述驱动器带动所述旋转保护件转动，以提高所述旋转保护件的角速度。
[0049]可选地，所述开关元件为绝缘栅双极型晶体管、场效应晶体管或双极性结型晶体管。
[0050]可选地，所述旋转保护件为滚珠轴承；
[0051]所述控制模块包括驱动子模块，用于将所述滚珠轴承内轴的角速度升高至目标角速度，所述目标角速度与所述转子旋转数据相关，且所述滚珠轴承内轴的角速度方向与所述转子旋转数据表征的方向相同。
[0052]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述磁悬浮轴承控制方法。
[0053]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，包括：获取转子旋转数据；响应于所述转子的故障，根据所述转子旋转数据调整旋转保护件的角速度；所述旋转保护件位于转子外周侧。2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，所述根据所述转子旋转数据提高旋转保护件的角速度，包括：利用所述转子旋转数据计算得到电流控制数据；根据所述电流控制数据控制保护电路动作，使得所述保护电路控制驱动器提高所述旋转保护件的角速度。3.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，所述利用所述转子旋转数据计算得到电流控制数据，包括：根据所述转子旋转数据中的当前转子旋转速度计算得到脉冲信号占空比。4.根据权利要求3所述的磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，所述根据所述转子旋转数据中的当前转子旋转速度计算得到脉冲信号占空比，包括：计算所述旋转保护件的角速度到达所述当前转子旋转速度时所需的驱动电流值；根据所述驱动电流值计算得到所述脉冲信号占空比；或，所述根据所述转子旋转数据中的当前转子旋转速度计算得到脉冲信号占空比，包括：根据所述当前转子旋转速度与所述脉冲信号占空比之间预设的对应关系，按照所述当前转子旋转速度调取对应的所述脉冲信号占空比。5.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，所述保护电路包括功率放大器、开关元件和电容器；所述根据所述电流控制数据控制保护电路动作，包括：根据所述电流控制数据向所述功率放大器传输固定频率的脉冲信号；所述功率放大器响应所述脉冲信号，使得所述开关元件根据所述脉冲信号执行导通和/或断开动作；所述电容器在所述开关元件处于导通状态时，向所述驱动器输出电流，控制所述驱动器带动所述旋转保护件转动，以提高所述旋转保护件的角速度。6.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈澍国，赵超一，符尔铮，张伦生，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：